[发明专利]一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法在审
| 申请号： | 202310822245.1 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116923690A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;姜吴耀;李珂;胡炯;娄锦昊;赵润豫;解静峰;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B64C25/34 | 分类号： | B64C25/34;B64C25/36;B64C25/58;B64C25/42;B64C25/32;B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 顾可嘉;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 飞行器 起飞 降落 方法 | ||
【主权项】：
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- 聂荣华;张建花;潘小权;焦斌昌;王玉 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
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- 本申请具体涉及一种飞机主起落架连接结构，包括：两个主起落架外侧接头，具有主起落架外侧连接孔，相对设置，连接在飞机的前支撑框、后支撑框之间；两个主起落架内侧接头，具有主起落架内侧连接孔，相对设置，连接在飞机的前支撑框、后支撑框之间，位于两个主起落架外侧接头之间；两个管簧式主起落架，每个管簧式主起落架的支柱对应穿过一个主起落架外侧连接孔，伸入靠近对应主起落架外侧连接孔的主起落架内侧连接孔；两个滚轮，每个滚轮对应设置在一个主起落架外侧连接孔中，套设在对应管簧式主起落架的支柱上；两个螺栓紧固件，每个螺栓紧固件对应将一个管簧式主起落架的支柱紧固连接在对应的主起落架内侧连接孔中。
- 一种自转旋翼机起落架-202221961119.1
- 许兴;郭晓斌;邴富强 - 厦门腾希航空科技有限公司
- 2022-07-16 - 2022-11-15 - B64C25/34
- 本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂为弧形构件，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本实用新型设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本实用新型的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。
- 一种支柱式起落架的整流罩-202221305473.9
- 李宁康;熊超林 - 江西冠一通用飞机有限公司;上海冠一通用飞机有限公司
- 2022-05-27 - 2022-10-21 - B64C25/34
- 本实用新型公开了一种支柱式起落架的整流罩，可用于小型飞机上的固定式、支柱式起落架，前起落架整流罩和主起落架整流罩采取镂空设计，不遮挡轮胎。前起落架整流罩包括整流罩前部和整流罩后部分别固定在前挡泥板和后挡泥板上，挡泥板固定在前起落架的轮叉上；主起落架上设置有支柱和固定轴，主起落架整流罩包括支柱整流罩、整流罩内侧板和整流罩外侧罩，支柱整流罩设置在支柱上，整流罩内侧板固定在主起落架内侧的固定轴上，整流罩外侧罩固定在整流罩内侧板上，减小起落架空气阻力的同时，使得在不拆卸整流罩的情况下也能对轮胎的刹车片进行检查和维护。
- 一种自转旋翼机起落架-202210855930.X
- 许兴;郭晓斌;邴富强 - 厦门腾希航空科技有限公司
- 2022-07-16 - 2022-10-11 - B64C25/34
- 本发明涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。
- 控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质-202210914071.7
- 张驰;鱼润汐;黄辰;王利剑;张炯;杨志刚 - 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
- 2022-08-01 - 2022-09-20 - B64C25/34
- 本发明公开了一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。主要技术方案为：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。
- 一种便于安装的无人机支架支撑结构-202221734164.3
- 许波;王末;西广越;刘淼;时凌峰;史敬涛 - 中国地质调查局廊坊自然资源综合调查中心
- 2022-07-07 - 2022-09-20 - B64C25/34
- 本实用新型公开了一种便于安装的无人机支架支撑结构，包括第一伸缩套筒，所述第一伸缩套筒的边侧设置有第二伸缩套筒，所述第二伸缩杆的上端设置有固定底座，所述固定底座的上端安装有移动卡块，所述移动卡块的外侧连接有螺丝，所述移动卡块的上端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的上端安装有移动卡扣，所述固定底座的上端设置有第二连接杆，所述第二连接杆的上端安装有固定卡扣，两侧的两个所述第二伸缩套筒均连接有第二横杆，所述第二伸缩套筒的下端安装有万向轮。该便于安装的无人机支架支撑结构，降落地面时缓慢向前滑行减速直至停下，不会有较大的震动，结构简单易安装，并且减少了飞行中风阻的问题，保证了无人机的飞行安全。
- 一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架-202122815315.X
- 姜文 - 青岛万航无人机科技有限公司
- 2021-11-17 - 2022-09-20 - B64C25/34
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种弹性收缩式具有缓冲作用的无人机用减震支架，包括无人机本体，无人机本体由机身、机翼组成，无人机本体的下方相对设有支腿，支腿的表面均套接有连接件，连接件与无人机本体的底面固定安装，支腿呈矩形结构，支腿的内部之间安装有横板，两个横板之间通过弹簧连接，支腿的表面套接有滑轮。当无人机本体向下压动支腿，支腿会缓慢的侧向滑动，滑轮缓慢沿着地面侧向滚动，支腿之间的间距逐渐扩大，无人机本体的重心降低，接触地面的面积扩大，无人机本体形成的震动力逐渐降低，当无人机本体在空中进行正常的喷洒农药时，并不会影响喷头喷洒的范围，在农业领域种更具有优异的可实施性。
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