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- [实用新型]一种便携式组合螺丝刀-CN202320319370.6有效
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吴小婵;吴光军
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浙江辉达五金有限公司
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2023-02-27
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2023-09-26
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B25B23/00
- 本实用新型公开了一种便携式组合螺丝刀，包括安装结构，所述安装结构包括安装块，所述安装块的顶端表面开设有八组沿所述安装块顶端圆心为中心点的均匀分布的圆筒型的放置槽，所述安装块的顶端表面中心同心开设有圆筒型固定孔，所述固定孔用于在对螺丝刀结构进行使用时通过锁紧结构进行锁死固定，所述安装块的周侧面的中段下方均匀开设有与所述安装块周侧面垂直且与所述放置槽相连通的穿接孔。有益效果：本实用新型通过所设有的安装结构以及拉扣结构便于对螺丝刀结构进行存放固定，通过锁死结构以及锁紧结构可以提高对螺丝刀结构的使用效果以及，同时使整体结构具备较好的携带效果。
- 一种便携式组合螺丝刀
- [发明专利]一种基于环境交互的机器人实时控制方法-CN202210610733.1有效
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刘全;吴光军;朱斐
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苏州大学
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2022-05-31
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2023-08-29
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B25J9/16
- 本发明公开的一种基于环境交互的机器人实时控制方法，包括初始化行动者网络参数，评论家网络为,目标网络行动者参数和目标评论家参数,经验缓冲池，各个阶段间隔时间步，使用K‑means对已有样本进行聚类学习至数据收敛；获取机器人初始状态st，判断机器人初始状态st所属类簇中心；通过摄像头采集的视频数据得出当前机器人的状态信息，然后将此信息通过以太网传输到后台服务器，得到机器人下一步该执行的动作a；执行动作a，获得立即奖赏，并获取机器人下一状态，将经验放入经验缓冲池；从经验缓冲池中随机采样小批量的n个经验转移样本；通过最小化损失函数更新评论家网络参数通过策略梯度方法更新行动者网络参数，更新目标网络参数。
- 一种基于环境交互机器人实时控制方法
- [发明专利]运动用面罩及其制作方法-CN202111382807.2有效
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马丕波;刘青;蒋高明;陈超余;吴光军
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江南大学
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2021-11-22
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2023-02-24
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D04B1/12
- 本申请关于一种运动用面罩及其制作方法，涉及纺织技术领域。该面罩包括高弹性织物区域和间隔织物区域；高弹性织物区域与间隔织物区域缝纫连接；高弹性织物区域中包括高弹性织物，高弹性织物为纱线编织的织物；间隔织物区域中包括间隔织物；当使用者穿戴面罩时，间隔织物区域与使用者的至少一个面部器官区域对应，面部器官区域包括面部皮肤区域、眼部区域、鼻部区域、嘴部区域以及耳部区域。在使用者穿戴面罩时，相互连接的高弹性织物区域以及间隔织物间隔分布布置，且间隔织物与使用者的面部器官区域对应。在穿戴面罩进行运动的过程中，使用者可以感到轻便舒适，且呼吸系统不会被外界的冷空气所刺激，运动需求得到更好地满足。
- 运动面罩及其制作方法
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