[发明专利]一种混合动力汽车的状态确定方法及装置在审
| 申请号： | 202310788072.6 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923369A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹石军;张江生;陈代军;李敏;胡元礼 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/17 | 分类号： | B60W20/17;B60W40/00;B60R16/037 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 陈海琳 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种混合动力汽车的状态确定方法及装置，涉及混合动力汽车控制技术领域技术领域。该方法包括：确定目标电池在多个时刻中每个时刻的剩余电量，该目标电池为目标车辆中包括的动力电池；基于该目标电池在每个时刻的剩余电量，确定该目标车辆在该每个时刻的目标工作状态。由此，可以准确地、有效地确定出混合动力汽车在不同情况下的工作状态，从而可以有效地减少振动噪声，提高用户驾驶车辆的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 汽车 状态 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310788072.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种混合动力汽车的状态确定方法及装置-202310788072.6
- 曹石军;张江生;陈代军;李敏;胡元礼 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2023-06-29 - 2023-10-24 - B60W20/17
- 本申请涉及一种混合动力汽车的状态确定方法及装置，涉及混合动力汽车控制技术领域技术领域。该方法包括：确定目标电池在多个时刻中每个时刻的剩余电量，该目标电池为目标车辆中包括的动力电池；基于该目标电池在每个时刻的剩余电量，确定该目标车辆在该每个时刻的目标工作状态。由此，可以准确地、有效地确定出混合动力汽车在不同情况下的工作状态，从而可以有效地减少振动噪声，提高用户驾驶车辆的舒适性。
- 车辆控制方法、装置及设备-202310937099.7
- 米继芳 - 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
- 2023-07-27 - 2023-10-13 - B60W20/17
- 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆控制指令；根据所述车辆控制指令，获取所述车辆发动机的振动频率、以及所述噪声传感器采集得到的车内噪声；根据所述振动频率，确定所述车辆发动机的振动传递至车内的传递噪声；根据所述传递噪声和所述车内噪声，调整所述车辆发动机的转速和扭矩。提高了车辆控制的灵活性。
- 车辆的控制装置-202310084530.8
- 新见嘉崇;石本学 - 丰田自动车株式会社
- 2023-01-31 - 2023-09-22 - B60W20/17
- 本发明提供一种车辆的控制装置，在发动机的要求驱动力成为了使发动机支架的特性变差的预定值以上时，使作为后电动机的驱动要求量的RrMG转矩增加，因此能够降低发动机的要求驱动力。其结果是，降低支撑发动机的发动机支架的压扁，因此能够降低经由发动机支架向车身传递的发动机振动。
- 车载致动器控制方法以及车载致动器控制装置-202080054977.5
- 伊藤梓;秋山秀胜;泽田孝信 - 日产自动车株式会社
- 2020-07-20 - 2023-08-04 - B60W20/17
- 在判断为基于车辆的车轮的角加速度或者与其相关的参数的路噪值的推定状态为适当推定状态的情况下，根据路噪值和规定阈值的大小而判定车辆的背景噪声处于所述高背景噪声状态还是所述低背景噪声状态，在判断为推定状态并非适当推定状态的情况下，无论路噪值如何都判断为车辆的背景噪声处于低背景噪声状态，在判断为车辆的背景噪声处于高背景噪声状态的情况下，以使得与车载致动器的动作相伴的噪声相对增大的方式设定该车载致动器的输出，在判断为车辆的背景噪声处于低背景噪声状态的情况下，以使得与车载致动器的动作相伴的噪声相对减小的方式设定该车载致动器的输出。
- 车辆控制方法、装置、存储介质及设备-202111325603.5
- 郑晨飞 - 岚图汽车科技有限公司
- 2021-11-10 - 2023-08-01 - B60W20/17
- 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，涉及车辆控制领域，主要为解决车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和NVH噪声的问题。该方法包括：获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；基于所述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；基于所述增程器目标转速控制增程器工作发电。本发明用于车辆控制过程。
- 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆-202080107256.6
- 手塚淳 - 日产自动车株式会社;雷诺股份公司
- 2020-11-18 - 2023-07-28 - B60W20/17
- 混合动力车辆具有：作为驱动源的电机；电池，其对电机供给电力；以及发动机，其能够对发电机进行驱动而对电池供给电力，其中，在作为发动机的动作时间越长则值越大的参数的、值低于强制动作阈值的情况下使发动机执行动作的动作参数大于强制动作阈值的情况下，在背景噪声的大小超过噪声阈值的情况下，使发动机执行动作。
- 混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车-202210150259.9
- 李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
- 2021-08-18 - 2023-07-14 - B60W20/17
- 本发明提供了一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车，涉及混合动力汽车充电控制技术领域，该方法首先实时获取混合动力汽车的噪声参数，并基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；再根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整得到调整后的工作参数，基于调整后的工作参数控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。该方法将发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提升了充电效率。
- 环保车辆及其声音输入/输出支持方法-202211026604.4
- 赵真谦 - 现代自动车株式会社;起亚株式会社
- 2022-08-25 - 2023-07-11 - B60W20/17
- 本公开涉及一种环保车辆及其声音输入/输出支持方法，在该环保车辆中可以控制动力传动系统噪声，使得可以改进车辆控制系统的语音命令识别，并且驾驶员可以更好地识别来自环保车辆的声音引导。根据本公开实施例的环保车辆的声音输入/输出支持方法包括：判断是否满足声音输入/输出功能的第一条件和内部噪声水平的第二条件；以及当满足第一条件和第二条件时，通过基于当前驾驶模式改变驱动源的操作点来执行噪声降低控制。
- 混合动力车辆的控制装置以及控制方法-202111141294.6
- 杉本仁己 - 丰田自动车株式会社
- 2021-09-28 - 2023-07-07 - B60W20/17
- 提供一种混合动力车辆的控制装置以及控制方法。混合动力车辆的控制装置在正在实施汽缸休止控制的情况下，为了对由一部分汽缸内的燃烧的停止引起的内燃机转矩的降低进行补偿，对电动马达进行控制以使马达转矩输入到曲轴。控制装置根据内燃机转速、马达转速以及马达转矩来算出内燃机转矩算出值。控制装置在实施汽缸休止控制的期间中，在内燃机转矩算出值小于转矩判定值的情况下，诊断为汽缸休止控制正常地发挥功能，另一方面，在内燃机转矩算出值不小于转矩判定值的情况下，诊断为汽缸休止控制未正常地发挥功能。
- 新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质-202310324969.3
- 冉号楠;刘斌;聂相虹;叶明辉;张猛 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2023-03-29 - 2023-06-23 - B60W20/17
- 本发明公开了一种新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质，包括：响应于判断为发动机扭矩过零使能时，计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率，并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率，得到发动机过零处理后的扭矩；响应于判断为电机扭矩过零使能时，计算当前电机需求扭矩实际变化率和允许电机需求扭矩变化率，并利用允许电机需求扭矩变化率来限制当前电机需求扭矩实际变化率，得到电机过零处理后的扭矩。本发明能够控制驱动电机或发动机扭矩在TipIn/TipOut过程中精准、缓慢过零，避免了由于齿间撞击而引起整车抖动的问题。
- 一种混合动力发动机空转取热时的噪音控制方法及装置-202211346284.0
- 旷龙;周权;谢嵩松;覃海峰;李露露 - 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 2022-10-31 - 2023-05-09 - B60W20/17
- 本发明公开了一种混合动力发动机空转取热时的噪音控制方法及装置，包括：整车控制器根据发电机扭矩状态控制发动机控制器；发动机控制器响应整车控制器的指令请求，控制发电机进入转速控制模式；双电机控制器根据转速控制模式中荷电状态值，控制发电机进入发电状态；整车控制器通过循环控制发动机的发电状态和转速控制模式，消除齿轮敲击噪声。本发明提供的噪音控制方法，车辆无需更改或增加硬件，可自动根据发电机P1的扭转正负变化，将发动机的工作状态按照程序设定的状态进行调整，使发电机P1发电机倒拖发动机时运行稳定，消除了发电齿轮对来回碰撞产生的敲击噪音，改善了驾驶感受，能源消耗低，成本低。
- 一种混合动力汽车串联工况控制系统及方法-202110934502.1
- 陈孔武;许朋涛;解鹏;左茂良;杨楠 - 东风汽车集团股份有限公司
- 2021-08-16 - 2023-04-25 - B60W20/17
- 本发明公开了一种混合动力汽车串联工况控制系统及方法，属于混合动力技术领域，通过设计混联式混合动力汽车串联模式控制，控制串联模式发动机运行目标怠速、转速上升和下降梯度及发动机起动和停机条件，及噪声声压级报警逻辑，可使混联式混合动力汽车串联模式经济性和NVH性能达到最优。通过本发明同时兼顾考虑了经济性与NVH性能，能够有效指导混连式混合动力汽车串联模式开发。
- 一种混合动力汽车控制系统及发动机控制方法和装置-202211152097.9
- 刘刚;乔林炎;师艳娟;睢利铭 - 河南工学院
- 2022-09-21 - 2022-12-23 - B60W20/17
- 本发明公开了一种混合动力汽车控制系统及发动机控制方法和装置，其中，混合动力汽车发动机控制方法包括：获取发动机启动指令，发动机启动指令携带有发动机的第一目标扭矩值；根据第一目标扭矩值与预设比例函数确定发动机升扭过程对应的喷油量，并相应地控制发动机启动运行；其中，预设比例函数使喷油量自起始喷油量随发动机转速的增加而增大；实时获取发动机运行时的运行参数，根据运行参数计算发动机的实际输出扭矩；根据第一目标扭矩值和实际输出扭矩确定扭矩补偿量，并根据扭矩补偿量控制BSG电机进行扭矩补偿。采用本发明的技术方案，可以在保证车辆稳定运行的情况下，降低发动机产生的振动和噪音，提高混合动力汽车的NVH性能。
- 发电机熄火异响控制方法、装置、设备及存储介质-202210533108.1
- 莫学霜;潘文军;李云;胡锡挺;廖仲翔;刘学文;巫连茂;苏宏健;刘欣豪;全勇 - 东风柳州汽车有限公司
- 2022-05-16 - 2022-11-04 - B60W20/17
- 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种发电机熄火异响控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取目标车辆的当前发电机转速，并通过预设发电机熄火控制策略确定所述当前发电机转速对应的目标发电机扭矩输出时间与目标发电机输出扭矩，通过降低目标发电机扭矩输出时间或者提高目标发电机输出扭矩进而控制发电机熄火时的噪声以及抖动，避免了现有技术混合动力汽车在熄火时，会造成发电机抖动，并发出噪声的技术问题。
- 一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备-202110740398.2
- 柳琦;张志明;贾江涛;罗丹;张文龙 - 东风汽车集团股份有限公司
- 2021-06-30 - 2022-11-01 - B60W20/17
- 本发明提供一种消除车辆噪声的方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：确定车辆电池的荷电状态SOC上限值及SOC下限值；SOC上限值及SOC下限值为产生齿轮敲击噪声的临界SOC值；获取车辆电池的当前SOC值；基于SOC上限值、SOC下限值及当前SOC值对车辆噪声进行管控；如此，当搭载有机械式空调的HEV车型在怠速工况下电池接近满电状态，空调开启时，可基于SOC上限值、SOC下限值对当前SOC值进行管控，控制当前SOC值在SOC上限值与SOC下限值形成的区间范围内变动，通过充放电避免当前SOC值超出产生齿轮敲击噪声的临界SOC值，避免齿轮处于空套状态产生敲击噪声，提高怠速工况下的车辆声音品质。
- 混合动力车辆的控制装置-202210031826.9
- 仲里友一 - 本田技研工业株式会社
- 2022-01-12 - 2022-10-21 - B60W20/17
- 本发明通过在废电控制中有效降低发动机转速而能够谋求提高车辆的乘车感觉，且通过有效增加电力消耗量而提高车辆的能量管理自由度来提高控制性。混合动力车辆的控制装置能够进行第1制动控制和第2制动控制来作为电动马达的再生动作时的控制，第1制动控制为，在蓄电器的剩余容量不足阈值的情况下，仅进行将再生动作时产生的电力向蓄电器充电的充电动作，第2制动控制为，在剩余容量为阈值以上的情况下，在充电动作的基础上进行将该电力向发电机供给并将由该发电机产生的旋转动力经由动力传递机构向发动机传递的废电动作，在进行第2制动控制的情况下，与进行第1制动控制的情况相比，进行使向动力传递机构作为润滑油供给的工作油的流量增加的控制。
- 增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质-202110912240.9
- 肖岩;胡建国;张洪雷;王野;喻洋;潘飞 - 合众新能源汽车有限公司
- 2021-08-10 - 2022-10-11 - B60W20/17
- 本发明提供了一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质。启机优化方法包括如下的步骤：多次启动增程器，获取多组启机初始转速；根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线；将多条启机初始转速曲线分别与启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅；根据多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值；再次启动增程器，在再次启动的过程中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速。本发明可以更加方便有效的解决增程器启停机过程中的NVH问题，改善用户驾驶感受和舒适性。
- 发动机控制方法、装置、设备及存储介质-202210528395.7
- 莫学霜;潘文军;李云;胡锡挺;陈钊;廖仲翔;刘学文;巫连茂;苏宏健;冯驰;全勇;周桂永 - 东风柳州汽车有限公司
- 2022-05-16 - 2022-09-30 - B60W20/17
- 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取当前车速，并通过电机功率映射表确定当前车速对应的整车消耗功率，进而结合预设法定及控制策略确定当前车速对应的目标发动机发电点，根据所述目标发动机发电点控制发动机的运行状态，可以控制车辆耗电功率与发动机提供的供电功率相等，从而实现减小发动机的噪音，避免了现有技术由于车辆耗能与发动机供能不对等，存在噪音的技术问题。
- 一种增程器、增程器的控制方法和装置-202210699323.9
- 陈克朋;张松 - 东风汽车集团股份有限公司
- 2022-06-20 - 2022-09-30 - B60W20/17
- 本发明公开了一种增程器、增程器的控制方法和装置，通过获取车辆的电池剩余电量和牵引需求功率，在电池剩余电量无法完全满足牵引需求功率时，确定出增程器输出的增程功率，在增程功率大于设定的功率阈值时，说明需要增程器输出较大的增程功率满足牵引需求功率，控制增程器的发动机输出扭矩跟随增程功率对应变化。该方法减少了常规方式中通过提高发动机转速增大增程功率时，由于过高转速带来的噪音导致增程器对车辆声振粗糙度的不利影响，控制发动机输出扭矩跟随增程功率对应变化，可以保障增程功率达到输出要求的同时，降低增程器噪音对车辆声振粗糙度的影响。
- 混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆的控制方法-202210085442.5
- 野濑勇喜;池田悠人;熊泽卓;后藤嵩允 - 丰田自动车株式会社
- 2022-01-25 - 2022-08-30 - B60W20/17
- 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置及控制方法。内燃机及第一旋转电机能够经由动力分配装置而向驱动轮提供动力。停止处理使作为内燃机的多个气缸中的一个或多个气缸的停止气缸的燃烧控制停止。在执行停止处理的情况下，第一补偿处理使第一旋转电机的转矩比停止处理开始前的上述第一旋转电机的转矩增加，以补偿由于停止处理而产生的内燃机的转矩的降低量的至少一部分。
- 消除传动系间隙产生的噪音方法和装置-202011123428.7
- 姜明亮;张彬彬 - 睿驰电装(大连)电动系统有限公司
- 2020-10-20 - 2022-08-12 - B60W20/17
- 本发明提供了一种消除传动系间隙产生的噪音方法和装置，包括：根据车速信号、档位信号、制动踏板开度信号，识别当前车辆状态；当当前车辆状态满足预设车辆状态时，确定目标扭矩，其中，预设车辆状态包括由停车状态转为倒车状态和由停车状态转为倒车状态，目标扭矩用于克服传动系的摩擦力、电机与相啮合的齿轮之间的转动惯量；将目标扭矩发送至电机控制器，以使电机控制器输出目标扭矩，并消除传动系间隙产生的噪音，通过控制电机输出扭矩的方式，实现改善整车NVH品质，提高驾驶性感受，且缩短加速响应时间。
- 混合动力车辆-202210090643.4
- 深井章庆;安藤尚弘;柴田哲郎 - 丰田自动车株式会社
- 2022-01-26 - 2022-08-05 - B60W20/17
- 一种混合动力车辆，具备：引擎以及马达；以及控制装置，控制引擎以及马达，在所述混合动力车辆中，控制装置当在不依赖于驾驶员的操作而行驶的自动驾驶模式下车辆减速并停车时使引擎进行负载运转时，将多个候补转速中的最大转速设定为引擎的控制用下限转速，以在控制用下限转速以上的范围内引擎进行负载运转的方式控制引擎。
- 混合动力车辆-201910426502.3
- 土田康隆;木村考浩 - 丰田自动车株式会社
- 2019-05-22 - 2022-06-03 - B60W20/17
- 本发明提供混合动力车辆，其在发动机起动时在使发动机的转速如有级变速那样上升时，一边抑制对驱动力的响应性的影响，一边抑制发动机噪音。在发动机起动时在使发动机转速Ne如有级变速那样上升时，在车速V为规定车速以下且驾驶者的输出要求量低于规定输出要求量这样的抑制条件成立的情况下，与所述抑制条件未成立的情况相比，从发动机起动开始到经过规定时间为止抑制发动机转速上升速率，因此，在发动机噪音容易成为问题的从停车到中车速程度为止的车辆状态下的发动机起动时抑制发动机噪音。此时，抑制发动机转速上升速率是在驾驶者的输出要求量低于规定输出要求量时进行的，因此驾驶者不易感觉到加速不足感，即使抑制发动机功率而驱动力的响应性降低也不易成为问题。
- 增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆-202011390889.0
- 史伟奇;刘涛;孙韬;王薪鉴 - 北京车和家信息技术有限公司
- 2020-12-02 - 2022-05-24 - B60W20/17
- 本申请提供一种增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及汽车技术领域。其中，一种增程器控制方法，包括：检测增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括发动机处于怠速运行状态且发电机处于非工作状态；若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。上述方法能够在发动机怠速运行且发电机处于非工作状态时，控制发电机输出与发动机的转动方向相同或相反的扭矩，从而使得发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，避免发电机和发动机之间的齿轮互相撞击而产生异响，从而减少增程器异响。
- 混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车-202110947432.3
- 李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
- 2021-08-18 - 2022-03-15 - B60W20/17
- 本发明提供了一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车，涉及混合动力汽车充电控制技术领域，该方法首先实时获取混合动力汽车的噪声参数；然后基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；其中，映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；再根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整得到调整后的工作参数，最后基于调整后的工作参数控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。该方法将发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提升了充电效率。
- 一种提升车辆怠速ANC降噪性能方法及其系统、汽车-201910564347.1
- 彭程;王理周;常文瑞;胥国文 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2019-06-26 - 2022-01-21 - B60W20/17
- 本发明涉及提升车辆怠速ANC降噪性能方法及其系统、汽车。该方法基于一主动降噪系统实现，主动降噪系统包括一自适应滤波器，方法包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息调整自适应滤波器的初始权重系数；其中，在车辆处于怠速状态时，自适应滤波器的初始权重系数为预先调试得到的最优权重系数，最优权重系数为车辆怠速过程中主动降噪系统的误差噪声信号恒定时所对应的自适应滤波器的权重系数；根据原始噪声信号、误差噪声信号、以及调整后的自适应滤波器进行主动降噪。本发明通过调整车辆怠速时ANC的自适应滤波器初始权系数，使得系统可以在最短的时间内取得相同的降噪量，以保证ANC的降噪效果，提升乘客的舒适性。
- 用于车辆的驱动系统-202022431904.3
- 康拉德·赫罗尔德;亚历山大·穆勒 - FEV集团有限责任公司
- 2020-10-28 - 2021-09-17 - B60W20/17
- 本实用新型涉及一种用于车辆的驱动系统，其具有：内燃机，所述内燃机具有曲轴，曲轴在转动状态中具有在前的曲轴角度；电机；控制单元；第一齿轮和第二齿轮，借助于第一齿轮和第二齿轮，内燃机能与电机有效连接地耦联，当曲轴处于第一位置中时，进行齿面变换，在齿面变换时，撤除在第一和第二齿轮之间的接触，曲轴在曲轴的转动期间占据至少一个第二位置，在第二位置中曲轴角度小于在曲轴的第一位置中，控制装置构成为，为了降低在齿面变换期间作用于第一和第二齿轮的相应负荷，将电机控制成，使得由电机作用到第二齿轮上的转矩在第一时刻具有与在第二时刻中不同的值，在第一时刻，曲轴处于第一位置中，在第二时刻，曲轴处于第二位置中。
- 一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆-201910643588.5
- 张剑锋;叶先军;高明明;陈继;张毅华 - 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2019-07-17 - 2021-08-13 - B60W20/17
- 本发明公开了一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆，所述方法包括：接收发动机启动请求，利用驱动电机为发动机进行驱动；获取所述发动机的转速、发动机的转速加速度和驱动电机的转速加速度；当所述发动机的转速上升至第一预设转速时，向所述驱动电机输出第一预设扭矩，以控制所述驱动电机的转速加速度大于等于所述发动机的转速加速度；启动所述发动机。在发动机启动过程中，利用本发明提供的技术方案可以避免传动面快速换向造成的敲击噪声，确保驱动电机启动发动机过程的NVH品质，提高用户驾车体验。
- 混合动力车辆的控制装置-201810198323.4
- 田上裕;刘翔 - 本田技研工业株式会社
- 2018-03-09 - 2021-03-19 - B60W20/17
- 本发明提供一种即使在不能允许对蓄电池进行充电时也能够提高驾驶员的驾驶舒适性的混合动力车辆的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：发动机；第一电动发电机，其通过发动机的动力进行发电；蓄电池；以及第二电动发电机，其与驱动轮连接，并且通过来自蓄电池和第一电动发电机中的至少一方的电力供给来驱动，其中，在利用值的高低来表示蓄电池的充电状态的变量为规定值以上、且限制混合动力车辆的机械制动器的使用的情况下，执行如下的制动控制：通过混合动力车辆制动时将第二电动发电机作为发电机进行工作而获得的再生电力将第一电动发电机作为电动机进行驱动，并将第一电动发电机的负载设为发动机。
- 混合动力车辆的控制装置-201810074070.X
- 武内智哉 - 丰田自动车株式会社
- 2018-01-25 - 2021-03-05 - B60W20/17
- 本发明提供一种能够对在发动机处于怠速运转过程中且档位被设为驻车位置时所产生的轮齿咔嗒声而引起的打齿声进行抑制的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆的控制装置通过根据驻车锁止装置(46)是处于啮合状态还是处于非啮合状态而对向驱动齿轮(14)赋予转矩的电动机进行切换，从而能够适当地实施动力传递系统中的齿轮间的啮合部分的间隙减除、以及驻车齿轮(60)与锁止爪(62)之间的啮合部分(109)的间隙减除，进而能够适当地抑制由轮齿咔嗒声所引起的打齿声。
- 专利分类
