[发明专利]一种车辆轨迹追踪方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202310736448.9 | 申请日: | 2023-06-20 |
公开(公告)号: | CN116953724A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 张莹;查振卿;李远 | 申请(专利权)人: | 苏州北醒科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/48 |
代理公司: | 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 | 代理人: | 王淑静 |
地址: | 215133 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例公开一种车辆轨迹追踪方法、系统及存储介质,涉及智能交通领域,能够在有效拓宽车辆轨迹追踪的应用场景的同时,大大提高车辆轨迹追踪的准确性。所述方法包括:通过三维激光雷达获取监控区域的点云数据;根据所述点云数据,从所述监控区域中分离识别出待追踪的目标车辆;根据相邻帧的点云数据中,所述目标车辆所在位置之间的差异,确定所述目标车辆的运动轨迹。本发明适用于公路车辆追踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 轨迹 追踪 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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