[发明专利]一种车辆轨迹追踪方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310736448.9 申请日: 2023-06-20
公开(公告)号: CN116953724A 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 张莹;查振卿;李远 申请(专利权)人: 苏州北醒科技有限公司
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88;G01S7/48
代理公司: 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 代理人: 王淑静
地址: 215133 江苏省苏州市相城区高铁*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明实施例公开一种车辆轨迹追踪方法、系统及存储介质,涉及智能交通领域,能够在有效拓宽车辆轨迹追踪的应用场景的同时,大大提高车辆轨迹追踪的准确性。所述方法包括:通过三维激光雷达获取监控区域的点云数据;根据所述点云数据,从所述监控区域中分离识别出待追踪的目标车辆;根据相邻帧的点云数据中,所述目标车辆所在位置之间的差异,确定所述目标车辆的运动轨迹。本发明适用于公路车辆追踪。
搜索关键词: 一种 车辆 轨迹 追踪 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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