[发明专利]基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310035526.2 申请日: 2023-01-10
公开(公告)号: CN115728786A 公开(公告)日: 2023-03-03
发明(设计)人: 范思琦;常书金;刘聪;修辉;凡士超 申请(专利权)人: 北京华录高诚科技有限公司
主分类号: G01S19/03 分类号: G01S19/03;G01S19/14;G08B31/00
代理公司: 北京星通盈泰知识产权代理有限公司 11952 代理人: 葛战波
地址: 100043 北京市石*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法及系统,该方法包括以下步骤:S1:基于北斗终端,对港口机械设备进行定位,并在港口的矢量电子地图进行展示;S2:根据机械设备类型,建立机械设备姿态模型;S3:基于北斗定位,对港口区域划定电子围栏,并制定机械设备异常报警规则;S4:根据北斗终端,对机械设备实时姿态进行判别;S5:根据机械设备姿态模型、机械设备定位信息以及机械设备的实时姿态对机械设备防碰撞预警。本发明实现对港口大型作业机械设备的快速精准定位、姿态判别,结合港区矢量电子地图划定电子围栏,融合快速精准发现机械设备异常情况,实现机械设备的防碰撞预警。为港口安全生产提供有力支撑。
搜索关键词: 基于 北斗 港口 大型 作业 机械设备 碰撞 方法 系统
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