[实用新型]一种水下轮式船舶清洗机器人有效
| 申请号： | 202222844514.8 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218287930U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 许朋朋;朱勇;李松;裴新平;李秀鑫;李婷;王旭东;郑晓彤;徐富正;臧帅;宋金鹏;邢军 | 申请（专利权）人： | 华宇云通海洋科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60G7/00;B63B59/08 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 卢楠 |
| 地址： | 266404 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下轮式船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人曲面适应差、靶距不可调的问题。本实用新型的水下轮式船舶清洗机器人，包括：车架；以及设置在所述车架上的：轮式行走机构，包括摆臂组件、减振组件和行走轮，所述行走轮通过摆臂组件、所述减振组件与所述车架连接，所述摆臂组件、所述减振组件和所述车架形成三角支撑结构，所述三角支撑结构的内角能够随待清洁表面的形状调节；清洁机构，所述清洁机构通过升降机构与所述车架连接，以备调整所述清洁机构与待清洁面的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 轮式 船舶 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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