[实用新型]一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构有效
| 申请号： | 202222096651.8 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN218287311U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 付国刚 | 申请（专利权）人： | 云创智行科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60B11/00 | 分类号： | B60B11/00;B60B11/04 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构，包括可以进行攀爬路沿的台阶轮子，所述台阶轮子由A轮胎、B轮胎和轮毂组成，所述轮毂安装在车辆的轮轴上，所述A轮胎和所述B轮胎均安装在轮毂外侧，所述A轮胎设置在所述B轮胎一侧，所述B轮胎外侧开设有高于路沿和台阶的人字形结构，并且所述B轮胎的人字形结构宽度相对较宽。本实用新型单边的台阶轮子由A轮胎和B轮胎并排排列，B轮胎有很深(高度高于路沿，台阶等障碍)很宽的人字形结构。可以很容易爬上路沿，台阶等障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 领域 可爬路沿 台阶 新型 轮子 结构 | ||
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- 本实用新型公开了一种电动万向轮，由一根车轮轴和两个电动车轮构成，包括：轮胎、轮辋套件、剪力销、制动盘、多片稀土永磁体、车轮轴、固定架、绕组、铁芯、霍尔元件、滚动轴承、唇型密封圈、端盖、高强度螺栓副、O型密封圈、轴套、轴端盖。多片稀土永磁体固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；固定架、铁芯、绕组固定到车轮轴上，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、剪力销、端盖和滚动轴承连接外转子和定子，构成了电动机。轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转，构成了电动车轮。每个电动万向轮的电动车轮同向旋转，带动平板车行走；两个电动车轮反向旋转，带动电动万向轮在水平面内回转任意角度，电动车轮再同向旋转，带动平板车回转任意角度。
- 一种轮椅用的电动拖头的车轮-201921374276.0
- 摩根斯·罗瑞森 - 恩比尔(厦门)机械制造有限公司
- 2019-08-22 - 2020-04-21 - B60B11/00
- 本实用新型公开一种轮椅用的电动拖头的车轮，包括花鼓、轮圈、辐条、前轴和无刷电机，轮圈外缘安装车胎，花鼓并排连接无刷电机，前轴穿接在花鼓和无刷电机的内部，轮圈包括第一轮圈、第二轮圈和连接条，第一轮圈和第二轮圈之间通过连接条并排连接在一起，使第一轮圈和第二轮圈之间始终具有间隙，第一轮圈通过辐条连接花鼓，第二轮圈通过辐条连接无刷电机。本实用新型采用双车轮结构，具有较好的抓地力，连接条不仅起到固定双车轮的作用，还使第一轮圈和第二轮圈之间始终具有间隙，间隙能够用于排雪、排沙，随着车轮向后转动，卡在车轮上的雪沙就会顺着间隙向后排出，从而减少雪沙对车轮的束缚，使得轮椅在沙滩、雪地、草地等环境中表现更加卓越。
- 一种拖拉机快速连接双轮胎结构-201920947912.8
- 孟琳;卢绰;王兴伟;刘金丹;朱龙坤 - 第一拖拉机股份有限公司
- 2019-06-24 - 2020-03-27 - B60B11/00
- 一种拖拉机快速连接双轮胎结构，包括：内、外侧驱动轮总成轮辋、螺柱拉杆、连接支架和内侧驱动轮总成辐板支架；外侧驱动轮总成轮辋与内侧驱动轮总成轮辋支撑连接，内侧驱动轮总成辐板支架焊接在内侧驱动轮总成轮辋内。连接支架、内侧驱动轮总成轮辐板支架上沿圆周均布有相互对应的安装孔，安装孔中安装有螺柱拉杆。螺柱拉杆与连接支架连接端外侧安装有紧固螺母，螺柱拉杆与内侧驱动轮总成轮辐板支架连接端外侧固装有定位螺母，螺柱拉杆与内侧驱动轮总成轮辐板支架连接端内侧安装有限位螺母。根据拖拉机轮胎的不同使用配置，在不需要拆卸内侧轮胎的情况下，无需吊装，直接装配，方便实现前、后单轮胎配置与双轮胎配置的快速切换。
- 一种带缓冲功能的支撑轮-201911177246.5
- 王九意;姚宏雁;韩彪 - 瑞德（新乡）路业有限公司
- 2019-11-26 - 2020-02-25 - B60B11/00
- 本发明公开了一种带缓冲功能的支撑轮，包括主动轮、从动轮和车胎，所述主动轮包括主动车轮、轮缘、轮辋、辐板、连接法兰A、连接法兰B、连接螺母和转动轴，安装有主动轮和从动轮，目前大多数机动车还没有安装过两个支撑轮，增大支撑轮对地面的压力，可承受住更大的重量，其次一个为主动轮，另一个为从动轮，主动轮带动从动轮转动，降低能量损耗，节约成本，在缓冲层的内部设置有多个相同的弹簧，增强了其缓冲性能，使其不会轻易上下抖动，影响车辆平衡，同时也影响工作质量，其次在胎面内设置有防滑层，增大支撑轮与地面的摩擦力，防止打滑，降低意外事故发生率。
- 儿童推车车轮-201910560618.6
- 牟天峰 - 湖北华野日用制品实业有限公司
- 2019-06-26 - 2019-10-08 - B60B11/00
- 本发明公开了一种儿童推车车轮，包括左车轮、右车轮和轮胎，其特征在于，所述左车轮和右车轮均为一体注塑成型结构，左车轮和右车轮设有对应的左空腔和右空腔，所述左空腔内设有左轮轴孔、环形分布的定位孔和径向的左连筋，左连筋的侧面设有扣合孔，所述右空腔内设有右轮轴孔、环形分布的定位柱和径向的右连筋，两个所述轮轴孔的中心线重合，所述定位柱与对应的定位孔相适配，所述右连筋设有与扣合孔相适配的扣舌，所述轮胎分别与两片车轮套接。本发明通过左车轮、右车轮和轮胎及其连接结构的结合创新，提供一种结构简单，节约注塑材料，成本低，连接强度和同轴度好，组装效率高的儿童推车车轮。
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