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- [实用新型]一种紧凑型爬行检测机器人-CN202320619794.4有效
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李传军;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2023-03-14
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2023-09-15
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F16M11/24
- 一种紧凑型爬行检测机器人，包括小车底盘、伸缩机构、上、下支臂、升降平台和相机模组，上支臂的上端和下支臂的上端分别铰接于升降平台的背侧，上支臂的下端和下支臂的下端分别铰接于小车底盘的顶面；上支臂和小车底盘的铰接点设有抬升主轴，抬升主轴与设置于小车底盘上的抬升动力机构传动连接；小车底盘的前端为台阶状结构，升降平台的背侧为与小车底盘的前端配合的倒L形结构；当升降平台下降到最低位时，上、下支臂水平叠合于所述小车底盘的顶面，相机模组随升降平台移动到小车底盘的前端端面的前方。本实用新型的紧凑型爬行检测机器人，整体结构紧凑，能充分地获取管道内不同高度的图像，适用性强。
- 一种紧凑型爬行检测机器人
- [实用新型]一种爬行机器人用的快速扩展轮结构-CN202320564439.1有效
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李传军;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2023-03-14
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2023-08-15
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B60B11/00
- 一种爬行机器人用的快速扩展轮结构，包括原始轮和扩展轮，所述原始轮的轴心处连接朝向外侧延伸的固定轴，扩展轮的轴心处连接朝向外侧延伸的扩展轴；所述扩展轴与所述固定轴为可拆卸连接，扩展轴的外端具有套接槽，扩展轴通过所述套接槽与所述固定轴插接配合，且所述套接槽的内壁和所述固定轴的外壁均设有扁平位，所述扁平位用于限制套连后的所述扩展轴与所述固定轴之间发生相对转动；所述扩展轴的内部配设有第一中心螺丝，插接配合的所述扩展轴和所述固定轴通过所述第一中心螺丝锁紧。本实用新型的爬行机器人用的快速扩展轮结构，可通过安装和拆卸扩展轮，以满足调节爬行检测机器的车辆尺寸，适用不同环境的工况下使用，为用户提供便利。
- 一种爬行机器人快速扩展结构
- [实用新型]一种放线车-CN202123110545.2有效
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姜涛;林开发
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2021-12-11
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2022-04-29
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B65H75/44
- 本申请涉及一种放线车，包括车架框体，所述车架框体具有卷线腔，车架框体转动连接有连接轴，所述连接轴可拆卸连接有内置于卷线腔的线缆盘，所述车架框体设置有驱动连接轴转动的驱动机构，所述车架框体具有供线缆盘取放的开口。当需要对线缆进行更换维护时，对损坏的线缆盘从连接轴拆卸下，由开口取出，并将新的线缆盘由开口放置于卷线腔，并安装于连接轴上，提高工作人员对线缆盘进行拆装的便利程度，通过驱动机构带动连接轴转动，从而带动线缆盘转动，实现线缆盘的放卷或者收卷作业。
- 一种放线
- [实用新型]一种紧凑型云台-CN202123152545.9有效
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李传军;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2021-12-14
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2022-04-29
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F16M11/12
- 本申请涉及一种紧凑型云台，其包括基部主体、转动主体和摄像主体，转动主体包括连接体，连接体与基部主体转动连接，连接体的两侧均一体成型有延伸臂，摄像主体与延伸臂转动连接；两个延伸臂的外侧均设有盖板，其中一个盖板与对应的延伸臂之间具有布线腔，另一个盖板与对应的延伸臂之间具有用于容纳第二驱动机构的传动结构的第二传动腔；连接体设有连通于布线腔的进线腔，基部主体贯穿开设有连通于进线腔的进线孔；连接体的端部设有用于容纳第一驱动机构的传动结构的第一传动腔和用于密封第一传动腔的端盖。本申请具有安装便捷性和密封性的效果。
- 一种紧凑型
- [实用新型]管道潜望镜-CN202123141940.7有效
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李传军;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2021-12-14
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2022-04-19
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G02B23/24
- 本申请公开了管道潜望镜，包括伸缩杆、支架模组、U型探杆和运动机身，运动机身与支架模组转动连接，运动机身内安装有电池模组、摄像模组、照明模组和驱动模组，驱动模组包括电机和减速组件，减速组件包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第一齿轮固定设置于电机的输出轴，电机靠近输出轴的一端设有安装架，安装架与运动机身固定连接，安装架设有用于安装第一齿轮的开放腔室，开放腔室的开放侧避让第一齿轮与第二齿轮之间的啮合部位，第二齿轮与支架模组相对固定。本申请提升管道潜望镜的电机在使用过程中的稳定性。
- 管道潜望镜
- [发明专利]工业检测内窥镜-CN202111530021.0在审
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李传军;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2021-12-15
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2022-03-25
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G02B23/24
- 本申请涉及内窥镜技术的领域，尤其是涉及一种工业检测内窥镜，其包括镜筒、转动连接于所述镜筒的旋转座和安装于所述旋转座的相机；所述旋转座安装有蜗轮；所述镜筒转动连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述镜筒安装有带动所述蜗杆转动的转动电机；所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述镜筒内；所述旋转座安装有电连接于所述相机的滑环。相较于传统齿轮齿圈的传动方式，通过蜗轮蜗杆，不仅改善齿轮和齿圈固定的齿距较难实现旋转座旋转角度精细调节的问题，提高相机的可视角度，而且还改善检测过程中旋转座转动不畅的问题。
- 工业检测内窥镜
- [发明专利]一种自动放线车-CN202111512888.3在审
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林开发;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2021-12-11
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2022-02-01
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B65H75/42
- 本申请涉及一种自动放线车，包括车架框体以及铰接于车架框体一侧的活动导向架，所述车架框体设置有铰接座，铰接座一侧沿水平开设有铰接槽，铰接座的上部沿竖向开设有连通于铰接槽的限位卡槽，所述活动导向架包括一对导向支撑板、转动连接于两所述导向支撑板之间的进口滚筒以及固定连接于导向支撑板的提翻接座，提翻接座滑移连接有提翻轴，提翻轴铰接于铰接槽内壁，提翻接座凸出设置有提翻卡套，提翻接座和提翻轴之间设置有迫使提翻接座朝靠近提翻轴方向滑移使得提翻卡套插设于限位卡槽的第一弹性件。本申请具有减少放线车运输过程中的占用空间的效果。
- 一种自动放线
- [实用新型]一种U型探针上的把手装置-CN202022576224.0有效
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李传军;姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2020-11-10
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2021-11-16
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G02B23/16
- 本实用新型公开了一种U型探针上的把手装置，属于管道检测技术领域，解决了现有装置由于U型探针是敞口式的，导致出现U型探针容易变形，潜望镜的通用式管夹长久使用后，会出现锁不紧的问题；其技术特征是：包括U型探针本体，U型探针本体的中部套设有潜望镜组件，U型探针本体的顶部设置有用于防止潜望镜组件脱落的把手机构，把手机构包括把手和夹紧组件，夹紧组件套设在U型探针本体的顶部，且把手的两端分别固定连接有夹紧组件，把手的横截面为U字型结构；本实用新型实施例设置了把手机构，把手机构的设置起到了固定潜望镜组件的目的，同时也能够保护潜望镜组件，避免了潜望镜组件的脱落，延长了潜望镜组件的使用年限。
- 一种探针把手装置
- [实用新型]一种用于管道潜望镜的电池-CN202022815757.X有效
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姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2020-11-27
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2021-10-22
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H01M50/213
- 本实用新型适用于管道潜望镜技术领域，提供了一种用于管道潜望镜的电池，包括具有一端开口的壳体、设于壳体内的多个柱形单体电池和封盖于开口的盖板，多个柱形单体电池相靠拢并接触以形成电池组合，且多个柱形单体电池相靠拢后至少形成有一个安装空隙，一个安装空隙至少与三个单体电池邻接，电池组合的一端连接充电接口，充电接口安装于安装空隙，壳体与开口相对的端部设置有通孔，充电接口通过通孔与外界连通，盖板设置有输出接口，电池组合的另一端与输出接口电连接。本实用新型所提供的一种用于管道潜望镜的电池，其具有其占用空间小、结构紧凑的优点，同时还解决了行业内对电池充电需要使用专用设备的痛点，提高了充电的便捷性。
- 一种用于管道潜望镜电池
- [实用新型]一种伸缩杆连接头、伸缩杆及管道潜望镜-CN202022838841.3有效
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姜涛
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深圳市众汇智能科技有限公司
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2020-11-30
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2021-07-23
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G02B23/24
- 本实用新型适用于管道潜望镜领域，提供了一种伸缩杆连接头、伸缩杆及管道潜望镜,伸缩杆连接头包括接头、延接套和连接销，接头设置有凸筋，凸筋的两侧分别为连接端和插接端，凸筋上设置有沿其凸起方向延伸的定位件，插接端设置有第一贯穿孔，延接套包括套接端和套筒，套筒内设置有第一环形台阶，套筒设置有第二贯穿孔和第一定位槽，插接端插入套筒后，凸筋抵接于第一环形台阶，定位件卡入第一定位槽用于定位以确认第一贯穿孔与第二贯穿孔对齐，连接销穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔以实现接头和延接套连接。本实用新型所提供的一种伸缩杆连接头、伸缩杆及管道潜望镜，可以使伸缩杆的装拆操作变得简单快捷，且伸缩杆拼接后连接的稳定性高。
- 一种伸缩接头管道潜望镜
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