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[发明专利]可调节负荷资源与调度主站模型的自动匹配方法、装置、存储介质-CN202310635338.3在审
发明人：郝毅;马钢;王磊;张杰;刘云;郭凌旭;宋永贞;毕安露;耿建;刘俊;王勇 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节负荷资源与调度主站模型的自动匹配方法及装置，包括以下步骤：步骤1、生成调度主站层次分析模型；步骤2、基于步骤1生成的调度主站层次分析模型，建立配电模型的户‑变‑线关联关系；步骤3、基于步骤2建立的配电模型的户‑变‑线关联关系，对主配网模型进行匹配；并获取用户侧的可调节负荷资源，完成用户侧的可调节负荷资源和调度主站模型的自动匹配。本发明通过信息拓扑方法，构建可调节负荷资源与电网模型的关联关系，实现末端可调节负荷与主网的自动拓扑连接。
调节负荷资源调度模型自动匹配方法装置存储介质

[发明专利]一种精准加工矿车轮对的胀固装置-CN202310793836.0在审
发明人： 宋永贞;华秀云;刘运侠 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿车轮对技术领域，具体为一种精准加工矿车轮对的胀固装置，包括电动机，电动机的输出端转动连接有缩正机构，缩正机构包括双螺纹杆，双螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹连接板，螺纹连接板的内壁转动连接有限位杆，螺纹连接板远离电动机的一面固定连接有内顶板，内顶板的外表面开设有中空槽，中空槽的内壁固定连接有限位空块，限位空块的内壁相接触有转动拉杆，转动拉杆通过轴承与伸缩圆套转动连接，拉动转动拉杆带动伸缩圆套向内缩紧，从而对矿车轮对进行外圈固定，防止矿车轮对在胀固时产生错位倾斜，调节转动拉杆放置在不同的限位空块内，从而对伸缩圆套进行大小调节，从而便于对不同大小的矿车轮对进行外圈紧固。
一种精准加工矿车轮对装置

[发明专利]一种矿山矿石提升牵引设备-CN202211304083.4有效
发明人： 宋永贞;魏加峰 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山矿石提升牵引设备，包括升降通道、矿石装载车和提升座，升降通道的顶部设置有驱动电机，升降通道的顶部还通过转动轴转动连接有两组收卷辊，其中一组收卷辊的中心与驱动电机的输出轴固定连接，且两组收卷辊通过一组传动皮带相传动连接。本发明，在牵引钢绳发生断裂时，通过活动承载柱的下降使密封气腔的内部失去低压状态，使所有限位缓冲框可以同时通过伸出活动夹杆对牵引钢绳起到夹紧支撑效果，增加装置与所有牵引钢绳之间的受力点，可以对未断裂的牵引钢绳与装置连接处的受力起到分担和平衡的效果，防止未断裂牵引钢绳与装置连接处应力瞬间变大导致的连锁断裂，有效提高了装置的平衡性和安全性。
一种矿山矿石提升牵引设备

[发明专利]一种工矿机械修复装置-CN202310337558.8在审
发明人： 宋永贞;华秀云;刘运侠 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工矿机械修复装置，本发明涉及修复装置技术领域，包括工作台的顶部且靠近左端位置固定连接有动力机构，所述工作台的顶部且远离动力机构的一侧安装有直线驱动器，连接棒远离动力机构的一端固定连接有圆柱基筒，圆柱基筒的外表面顶部转动连接有偏心月牙件，电动伸缩杆的输出端与偏心月牙件的外表面铰接，偏心月牙件的外表面边缘且靠近电动伸缩杆输出端的位置固定连接有强磁块，连接滑块的外表面底部与丝杠的外表面螺纹连接，连接滑块的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端设置有滚夹模块。该工矿机械修复装置，达到了防变形的效果，可对筒状零部件进行支撑，减小受到外力或振动的影响，不易弯曲变形，减少受到二次伤害。
一种工矿机械修复装置

[发明专利]矿山开采地质采样设备-CN202310410988.8在审
发明人： 宋永贞;华秀云;刘运侠 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿山开采地质采样设备，包括钻探机构、钻探驱动机构、钻料转运机构，其中，钻探机构包括样本钻取组件和大钻头，样本钻取组件设置在大钻头上，其中，大钻头用于钻探至指定地质采样深度，样本钻取组件用于对到达采样深度的地质矿石样本，钻探驱动机构设置在大钻头的底部，钻探驱动机构用于驱动大钻头转动以及转向，钻料转运机构设置在钻探驱动机构的底部，钻料转运机构用于对大钻头产生的钻料及时疏导传出，由此，本申请的矿山开采地质采样设备，通过大钻头钻探至指定地质采样深度，然后再通过单独的样本钻取组件对指定深度的地质进行钻探取样，并自动将矿石样本进行储存，样本不易洒落，方便样本收集。
矿山开采地质采样设备

[发明专利]一种矿山井下导航装置-CN202211303035.3在审
发明人： 宋永贞;魏加峰 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山井下导航装置，属于井下导航设备领域，包括矿用头盔和多功能导航器，多功能导航器与矿用头盔之间通过衔接组件实现可拆卸组装，导航器主体一端开设有球形口，球形口内壁通过调换组件连接有调换球，调换球上设置有投影模块、照明模块，导航器主体内开设有中空腔，中空腔内通过驱动组件连接有凸轮盘，凸轮盘抵触接触有敲打振动件，导航器主体一侧通过多个限位件连接有与敲打振动件相配合使用的振动传声盘。本发明将导航器与矿用头盔进行配合使用，在进行组合使用时，便于对导航器进行携带，并且在进行配合过程中也能实现对导航器充电的效果，在使用时导航器也能投影导航路线、提供井下照明、便于接听通话等功能。
一种矿山井下导航装置

[发明专利]一种新型矿山工程用安全保护车-CN202211378242.5在审
发明人： 宋永贞;魏加峰 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型矿山工程用安全保护车，属于矿山工程领域，包括矿石运输车和运输车厢，运输车厢的顶部设置有储物机构，储物机构包括平衡盛物箱，平衡盛物箱的底部设置有平衡调节机构，平衡调节机构包括平衡辊轴，平衡辊轴的外侧啮合有啮合齿条，转动套筒的外侧转动连接有平衡判定套筒，且平衡判定套筒的外侧设置有固定连接于运输车厢底部的平衡电机。本发明在通过平衡盛物箱进行运输过程中路经矿石开采存在陷坑路段时，平衡盛物箱内部存放有大量颗粒状矿石，在运输车厢由于陷坑出现摇晃时，使得平衡辊轴与保持惯性的平衡盛物箱之间发生转动，通过平衡电机对啮合齿条进行高度调节，提高矿石运输车运输过程中的平衡性。
一种新型矿山工程安全保护

[发明专利]一种高稳定性的减震型矿山运输车用双轮结构-CN202211112857.3在审
发明人： 宋永贞;魏加峰 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性的减震型矿山运输车用双轮结构，包括中心轮轴，所述中心轮轴靠近端部处套接有两个第一法兰盘，所述较远离中心轮轴端部处的第一法兰盘通过螺栓固定连接有第一轮毂。本发明，高稳定减震机构的设置，通过第一长滑圆口、贯穿口、次转轴等的共同协作，利用了转向柱盘可在方形凹口内转动，成功实现了对次转轴轴向的调整，使得耐磨环在矿区路面呈类S型运动路径，极大的增强了矿车在矿区路面上行驶的稳定性，同时，当矿车陷入泥泞中难以前行时，可通过调整次轮毂的位置与角度，使得其紧贴泥坑的内壁，增加摩擦力，有利于矿车及时摆脱泥泞，更加稳定的行驶，且结构设置精巧、高效，便于操作。
一种稳定性减震矿山运输车双轮结构

[发明专利]一种适配性高的矿山运输用双轮及其快装机构-CN202211227599.3在审
发明人： 宋永贞;魏加峰 -专利权人：徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配性高的矿山运输用双轮及其快装机构，包括固定总轴、从动轮、固定轴、固定螺栓和紧固螺栓，固定轴和从动轮对称设置于固定总轴的两端，固定总轴设置于矿山运输车的底部，固定轴的外侧壁固定安装有联动轴承，联动轴承限位活动套接于从动轮的内部，固定轴的外侧壁固定安装有保护壳。本发明，通过保护壳的设置可以与联动轴承保持贴合，可以防止矿场中溅起的灰尘和煤泥水进入联动轴承的内部，从而避免了联动轴承内部出现锈蚀，可以显著提高车轮机构应对恶劣环境的能力，提高本车轮机构的运行稳定性和耐用性，进而可以提高本车轮机构应对不同工作场景和工作环境时的可选择性，起到了提高本车轮装置的适配性的效果。
一种适配性高矿山运输双轮及其装机

[发明专利]一种基于人机协同结合逆强化学习的电网调控方法-CN202210721460.8在审
发明人：李振斌;郭凌旭;韩强;尚学军;黄志刚;陈建;宋永贞;米未民;马世乾;于光耀;刘颂;李丛林;王伟力;崇志强;单连飞;王天昊 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机协同结合逆强化学习的电网调控方法，包括以下步骤：步骤1、输入电网的数据集；步骤2、构建电网设备节点状态和调控行为的知识图谱；步骤3、获得设备节点状态和调控动作的Embedding；步骤4、根据当前状态到目标状态的情况定义出多跳评分函数；步骤5、利用人工专家的先验知识构建基于状态的调控元路径；步骤6、产生强化学习的第一部分奖励函数；步骤7、生成总的奖励函数；步骤8、定义逆强化学习的马尔可夫过程和基于actor‑critic的逆强化学习策略更新框架；步骤9、训练产生基于人机协同结合逆强化学习的电网调控策略。本发明能够提升电网调控线上线下决策的准确率。
一种基于人机协同结合强化学习电网调控方法

[发明专利]基于知识图谱分布式表示的电网断面限额推理及预警方法-CN202210721449.1在审
发明人：黄志刚;王刚;郭凌旭;李振斌;于光耀;单连飞;范广民;崇志强;刘颂;李丛林;宋永贞;赵士朗;张越;王天昊 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识图谱分布式表示的电网断面限额推理及预警方法，包括以下步骤：步骤1、输入智能调度控制系统数据集；步骤2、进行数据预处理；步骤3、对步骤2中的断面限额信息进行知识抽取；步骤4、将所抽取的知识中3种类型的实体依据规定的事件关系链接，形成子知识图谱单元，将各个子单元连接后建立断面限额知识图谱；步骤5、基于步骤3建立的知识抽取模型和步骤4生成的知识图谱，通过断面限额智能推理，推理出具体电网断面的稳定限额值；步骤6、基于步骤5推出的电网断面稳定限额值进行越限预警。本发明能够提升电网稳态断面监视效率和预警智能化水平，保障电网安全稳定运行。
基于知识图谱分布式表示电网断面限额推理预警方法

[发明专利]一种基于多任务学习的电网故障处理知识图谱补全方法-CN202210721464.6在审
发明人：韩强;李振斌;郭凌旭;马世乾;黄志刚;范广民;崇志强;单连飞;陈建;刘颂;宋永贞;王天昊;张越;于光耀;乔咏田 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多任务学习的电网故障处理知识图谱补全方法，包括以下步骤：步骤1、输入电网调控历史数据集；步骤2、构建电网故障处理的知识图谱；步骤3、获得当前设备节点状态和故障处置动作的初始化Embedding；步骤4、将步骤3中得到已经进行Embedding初始化的三元组，作为两个下游任务的输入，并获取两个下游任务的计算损失函数；步骤5、定义一个可学习的权重参数α对两个下游任务计算损失函数进行动态叠加，然后用于更新节点和边的自编码模型；步骤6、生成表达更为准确的电网调控认知图谱；步骤7、实现电网故障处理知识图谱补全。本发明能够更好地预测节点之间的潜在关联边，进而补全电网调控的知识图谱。
一种基于任务学习电网故障处理知识图谱方法

[发明专利]一种地区电网低频低压减负荷序位自动生成方法-CN201910848995.X有效
发明人：于天一;俞浩;孙宁;卞海波;陆涛;许志成;孙菲;刘宏江;许皖宁;何玉龙;姚维平;王伟力;于光耀;赵帅;李振斌;杨帮宇;孙灿;刘颂;王瑶;李赛峰;张杰;彭志超;张珩;赵士朗;宋永贞;晁进;方鑫;李立伟;徐奔;潘琦 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;天津滨电电力工程有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种地区电网低频低压减负荷序位自动生成方法，其包括以下步骤：1、数据收集；2、数据整理；3、读取年度方式稳定计算结果；4、导入当年执行方案并进行校验；5、方案修正；6、方案生成。通过采用多元线性回归算法对地区电网10kV‑110kV线路负荷进行预测，基于以上数据进行方案编制，全年各时刻满足地区电网低频低压减负荷总比例满足本区域电网低频低压减负荷方案比例要求，并考虑各时刻负荷特性及工程可行性，同时各个轮次切负荷比例尽可能满足本区域电网方案相应要求。本发明对于促进社会经济的发展以及生产水平的提高，有着非常深远的意义。
一种地区电网低频低压减负荷序位自动生成方法

[发明专利]一种适应强不确定性的配电网故障处置和网络重构方法-CN202111106696.2在审
发明人：李振斌;王刚;韩强;于光耀;崇志强;王健;郝毅;王天昊;巨云涛;郭凌旭;黄志刚;陈建;宋永贞;商敬安;周艳真 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应强不确定性的配电网故障处置和网络重构方法，包括以下步骤：步骤1、构建配电网重构的目标函数及约束条件；步骤2、基于步骤1所构建的配电网重构的目标函数及约束条件，通过支路交换法实现故障后网络优化重构。本发明能够快速而准确获得环状网络所有可能性的辐射状网络结构，找到最优拓扑，进而适应分布式电源的不确定性。
一种适应不确定性配电网故障处置网络方法

[发明专利]一种基于强化学习的电网调控策略优化方法-CN202111106699.6在审
发明人：郭凌旭;马世乾;王刚;韩强;于光耀;李振斌;米为民;单连飞;王磊;黄志刚;陈建;宋永贞;商敬安;郝达智;刘颂 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的电网调控策略优化方法，包括以下步骤：步骤1、输入电网数据集；步骤2、构建知识图谱；步骤3、获得当前电网状态和故障处置动作的Embedding；步骤4、定义出多跳评分函数；步骤5、构建故障处置的多条元路径；步骤6、将步骤5中得到的多条元路径作为强化学习决策过程中的先验知识，作为故障处置动作选择约束，指导强化学习过程中决策序列的生成；步骤7、通过塑造新的奖励函数来对现有的强化学习策略优化方法进行改进；步骤8、产生依据强化学习获得的电网调控策略。本发明最终获得的策略能够更好地指导故障的处置选择。
一种基于强化学习电网调控策略优化方法

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