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[发明专利]地图构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310882589.1在审
发明人：陈西川;宋凯;陶鑫 -专利权人： 云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取预先基于原始点云地图构建的第一正态分布变换地图，其中，第一正态分布变换地图的分辨率大于分辨率阈值；获取目标分辨率，其中，目标分辨率为待构建地图的分辨率，且目标分辨率小于第一正态分布变换地图的分辨率；基于第一正态分布变换地图中每个体素网格的体素信息和目标分辨率，得到分辨率为目标分辨率的第二正态分布变换地图。本申请可以降低存储消耗和计算复杂度。
地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置-CN202310914679.4在审
发明人：高鹏浩;刘江江;陶鑫;徐婷 -专利权人： 云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶运动规划的时空轮换优化方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：获取无人驾驶车辆的导航路线信息，以及动态障碍物的运动轨迹；根据所述导航路线信息，确定本规划周期内的参考线；根据所述参考线上各点的曲率和所述无人驾驶车辆的最大横向加速度，构建速度优化方程，并进行求解，得到所述无人驾驶车辆的参考速度曲线；将所述参考线和所述参考速度曲线进行耦合，得到所述无人驾驶车辆的参考轨迹；基于所述参考轨迹和所述动态障碍物的运动轨迹，对所述无人驾驶车辆进行轨迹规划，得到所述无人驾驶车辆的目标规划轨迹。本申请能够在慢速障碍物场景中规划出借道超车的轨迹。
一种用于无人驾驶运动规划时空轮换优化方法装置

[发明专利]一种自适应转向判定方法及装置-CN202310917952.9在审
发明人：马元浩;刘江江;龙琪 -专利权人： 云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应转向判定方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：当车辆在当前道路行驶时，获取所述车辆的参考路径信息，所述参考路径信息包括参考路径上各点的曲率信息；根据所述各点的曲率信息，确定所述车辆的转向检查长度上限值；根据所述转向检查长度上限值，分别确定所述参考路径上相应检查范围内各检查点与起始点之间的角度差和距离；根据所述各检查点与所述起始点之间的距离，计算所述各检查点对应的检查阈值；根据所述各检查点与所述起始点之间的角度差，以及所述各检查点对应的检查阈值，判定所述车辆在所述当前道路行驶时是否存在转向行为。本申请能够提高自动驾驶车辆在不同道路上对于转向的适应性。
一种自适应转向判定方法装置

[实用新型]一种智能自动倾倒垃圾装置-CN202223285369.0有效
发明人：杭瑞敏;苗凯;付国刚 -专利权人： 云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动倾倒垃圾装置，包括垃圾箱，还包括所述垃圾箱内对称安装的两个旋转电机，所述旋转电机输出端安装有旋转摇臂，所述旋转摇臂顶部对称设置有两个固定立柱，所述旋转摇臂中间对称设置有两个电动推杆。本实用新型所述的一种智能自动倾倒垃圾装置，无人驾驶，自动倾倒垃圾，真正实现智能化；干净整洁：全程倾倒过程用户不用接触并且远离垃圾，不易对人造成二次污染；节省空间：该机构优化了翻转装置，节省空间，尤其对于无人驾驶的智能清洗车来说，更是节省很多的空间。
一种智能自动倾倒垃圾装置

[实用新型]一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构-CN202222096651.8有效
发明人：付国刚 -专利权人： 云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构，包括可以进行攀爬路沿的台阶轮子，所述台阶轮子由A轮胎、B轮胎和轮毂组成，所述轮毂安装在车辆的轮轴上，所述A轮胎和所述B轮胎均安装在轮毂外侧，所述A轮胎设置在所述B轮胎一侧，所述B轮胎外侧开设有高于路沿和台阶的人字形结构，并且所述B轮胎的人字形结构宽度相对较宽。本实用新型单边的台阶轮子由A轮胎和B轮胎并排排列，B轮胎有很深(高度高于路沿，台阶等障碍)很宽的人字形结构。可以很容易爬上路沿，台阶等障碍物。
一种无人驾驶领域可爬路沿台阶新型轮子结构

[实用新型]一种智能自动倾倒垃圾装置-CN202221662975.7有效
发明人：付国刚 -专利权人： 云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动倾倒垃圾装置，包括垃圾箱和支撑轮，还包括所述垃圾箱底部中间对称设置的两个活动底板，所述活动底板底面安装有齿条，所述活动底板前后对称设置有两个卡槽，所述垃圾箱底部对称安装有两个电动机，所述电动机上面安装有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合传动。本实用新型所述的一种智能自动倾倒垃圾装置，为自动倾倒垃圾的方式，即不需要人工倾倒和翻转垃圾箱；底板可移动的传动机构采用齿轮齿条传动方式实现开启和闭合；没有复杂的翻转装置，节省空间，尤其对于无人驾驶的智能清洗车来说，更是节省很多的空间。
一种智能自动倾倒垃圾装置