[发明专利]一种电容式集成数字六维力传感器在审
| 申请号： | 202211553349.9 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115575015A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 曹一二;付丽;张佳佳;刘亚召;钱逸凡 | 申请（专利权）人： | 拓普思（常州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165 |
| 代理公司： | 常州鑫祥专利代理事务所(普通合伙) 32674 | 代理人： | 李文奇 |
| 地址： | 213002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电容式集成数字六维力传感器，由传感器上盖、应变体、下盖、感应电路板、测试电路板及连接器组成。上盖用于连接应变体和外部载荷，外力通过上盖传递至应变体“米”字结构上形成形变；感应电路板固定在应变体“米”字结构外侧的结构体上，形成固定电容极板，“米”字结构跟随载荷变化产生形变形成移动电容极板；测试电路板通过排线连接感应电路板，采集感应电路板测试的电容变化，并通过滤波、解耦、变送将六维力信号数字化处理后连接至连接器输出。本发明采用电容结构作为力敏感原件进行测量，采用的集成式结构，集成了电路采集电路，传感器内部进行电容信号变送采集、滤波、解耦、变送功能，输出数字信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电容 集成 数字 六维力 传感器 | ||
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- 李世彬;顾一丁;王灿;张婷 - 电子科技大学
- 2021-01-25 - 2022-10-18 - G01L5/165
- 本发明公开了一种具有触觉信息感知功能的柔性电子皮肤器件，包括设置有多个平面电极的第一基板；设置有多个平面电极的第二基板，且第一基板上平面电极的数量与第二基板上平面电极的数量比为1：3；置于第一基板和第二基板之间的介电层，介电层为一种柔弹性介电物质；温敏薄膜电阻，具有弹性，覆盖于第一基板上方，作为柔性电子皮肤器件与环境互动时的接触层，第二基板上的任一平面电极在与第一基板上与之相对的三个平面电极部分重叠，将形成一个单元组，且单元组包含三个呈“品”字形分布的电容，柔性电子皮肤器件能够检测接触面受力大小及方向，受力位置，感知接触物体或环境的温度，判断表面接触物体是否发生滑移。
- 一种柔性管状电容式压力传感器-202210718393.4
- 张万刚;彭章军;王文平 - 深圳市威勤电子技术有限公司
- 2022-06-23 - 2022-10-04 - G01L5/165
- 本发明涉及压力传感器技术领域，具体是一种柔性管状电容式压力传感器，所述柔性管状电容式压力传感器包括：防护层护套管；压感薄膜形变电容极，所述压感薄膜形变电容极错位均匀分布在所述防护层护套管的内侧壁上，且相邻所述压感薄膜形变电容极之间的夹角为120°；导体公共电容极，所述导体公共电容极贯穿设置在所述防护层护套管内，并与所述压感薄膜形变电容极组成电容器；以及检测辅助模块，所述检测辅助模块分别与所述导体公共电容极和防护层护套管相配合安装，并与所述压感薄膜形变电容极电连接，本发明柔性管状电容式压力传感器，可以转化计算出压力的三维方向，提高了设备的准确性、实用性和灵活性。
- 盾构隧道管片振动与冲击预估控制方法以及控制系统-202110733614.0
- 李祝强;廖昌荣;李平;付本元;杨思涵;丁铃;廖煜佳 - 重庆工商大学
- 2021-06-30 - 2022-10-04 - G01L5/165
- 本发明提供了一种盾构隧道管片振动与冲击预估控制方法及减振抗冲击装置，其中，该方法包括：S1、检测管片载荷特征量，判断载荷类型并与预置的安全特征量进行比较，若载荷特征量大于预置的安全特征量，则启动磁控阻尼装置；S2、预估管片受到的载荷特性参数；S3、根据管片载荷特征量和载荷特性参数，预估阻尼调节需求方位和预置磁控阻尼装置励磁线圈初始电流，使减振抗冲击装置在振动或冲击载荷发生过程中产生预期的理想阻尼力，实现了磁控阻尼系统同时对振动或者冲击载荷特性的预估可控。
- 基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器-202110515491.3
- 徐旭;王威;奚业龙;陈东亮;王晨;杨潇;潘明启;郭小辉;吴军;屈磊 - 安徽大学
- 2021-05-12 - 2022-09-30 - G01L5/165
- 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
- 一种柔性离电式三维力传感器及其制备方法-202210641625.0
- 赵云彪;王启宁;麦金耿 - 北京工道风行智能技术有限公司
- 2022-06-08 - 2022-09-16 - G01L5/165
- 本发明公开了一种柔性离电式三维力传感器及其制备方法，涉及三维力传感器技术领域，包括依次设置的凸起触头、第一层电极阵列、带有分级微结构的离子凝胶薄膜、第二层电极阵列；所述带有分级微结构的离子凝胶薄膜位于介电层表面，在所述凸起触头和第一层电极阵列之间增加方台凸起，所述分级微结构包括微半球阵列，所述微半球阵列的每个微半球结构上均设置有微柱阵列。本发明能够提升三维力传感器的电容密度，增加传感灵敏度和抗干扰能力，提高空间分辨率。
- 一种六维力传感器-202210342600.0
- 杨建涛;汪泽楷;杨丽红;孙太任;罗林赖生 - 上海理工大学
- 2022-04-02 - 2022-08-12 - G01L5/165
- 本发明涉及测量仪器技术领域中的一种六维力传感器，包括力接触板、壳体和底板，力接触板和底板分别安装在壳体的两端面，壳体内设置有弹性体和第一电容板，第一电容板安装在弹性体上，底板上安装有第二电容板，第二电容板位于第一电容板一侧，第二电容板的一端面上设置有若干组金属片，且金属片的数量为偶数，第一电容板的一端面设置有与金属片相对应的若干组凹槽，凹槽上喷设有金属漆，且金属片包括径向部和周向部，突破了传统六维力传感器测量不敏感的瓶颈。
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