专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有自校准功能的带方向性检测的触觉传感器-CN202310618959.0在审
  • 董林玺;钟妤馨;胡梦宜;俞挺;刘超然;杨伟煌 - 杭州电子科技大学
  • 2023-05-29 - 2023-10-27 - G01L5/162
  • 本发明公开了一种具有自校准功能的带方向性检测的触觉传感器。本发明包括力检测模块和位于力检测模块内的自校准模块。力检测模块为两种不同类型的硅梁,分别是测量z轴应力的硅梁和测量x/y轴应力的硅梁。自校准模块包括压电材料和电极;压电材料分别位于两种不同类型的硅梁上方,利用逆压电效应驱动硅梁产生机械应变,以实现触觉传感器的自校准。本发明中的测量x/y轴应力的硅梁形状为圆弧状而非传统的直梁,在相同应力作用下可以产生更大的机械应变,从而扩大触觉传感器的灵敏度,并且通过输出的电阻变化量的趋势,对触觉传感器所受外力进行方向检测。还发明还可通过自校准模块对触觉传感器进行自校准和误差补偿。
  • 一种具有校准功能方向性检测触觉传感器
  • [发明专利]一种二维解耦力矩触觉传感器及MEMS制备方法-CN202110499686.3有效
  • 刘超然;陆稞;董林玺;车录锋;王高峰 - 昆山朗德森机电科技有限公司
  • 2021-05-08 - 2023-10-27 - G01L1/14
  • 一种二维解耦力矩触觉传感器及MEMS制备方法。一种二维解耦力矩触觉传感器,包括玻璃基底和设于玻璃基底上的敏感块;敏感块水平的四个侧面均依次设有角传感基板、弹性梁和支撑侧台,角传感基板的水平上表面设有上电极;玻璃基底内与上电极相应的位置均设有底部电极;上电极与相应的底部电极形成平行板电容器;支撑侧台与玻璃基底固定连接;敏感块受力矩可使角传感基板发生角度偏移,从而改变平行板电容器的电容值。本发明的传感器体积小,对于二维力矩的检测的灵敏度高。本发明的传感器可通过四个上电极与其对应的底部电极之间形成的四个平行板电容器的电容值的变化量的具体数值及大小关系可以实现传感器对力矩大小的测量和方向的判别。
  • 一种二维力矩触觉传感器mems制备方法
  • [发明专利]一种尼龙6切片干燥装置及方法-CN202310825128.0在审
  • 刘超然 - 上海亚瞳新材料中心
  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - F26B21/14
  • 本发明涉及尼龙6切片干燥技术领域,特别涉及一种尼龙6切片干燥装置及方法,包括干燥塔,所述干燥塔顶部连接上段喷淋塔系统,所述上段喷淋塔系统与上段氮气风机相连;所述上段氮气风机后连接两个支路,其中一个支路通过干燥塔上段加热器进入干燥塔上部,另一个支路为下段喷淋塔系统,所述下段喷淋塔系统与下段氮气风机相连,所述下段氮气风机通过下段氮气换热器以及下段氮气加热器进入干燥塔下段。从干燥塔顶部出来的氮气直接进入上段喷淋塔系统洗涤,冷却后再进入上段氮气风机入口,然后分两路分别进干燥塔上段和下段喷淋塔系统。本发明可以除去干燥塔固相增粘时产生的低聚体和单体,避免了风机叶片动平衡破坏、损坏风机的故障发生。
  • 一种尼龙切片干燥装置方法
  • [发明专利]一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法-CN202210399129.9有效
  • 韩光红;翟颖仙;于洋;李亚楠;刘超然 - 吉林大学
  • 2022-04-07 - 2023-09-26 - G05B19/418
  • 本发明公开的涉及控制工程技术领域,特别涉及一种基于改进推理控制器的大滞后系统控制方法,将被控系统的传递函数近似为惯性加滞后结构,通过系统辨识得到被控系统的近似传递函数,将近似的传递函数作为被控对象模型;推理控制器的数学模型设定为带有滤波器的一阶惯性环节串联最小相位特征传递函数的稳定部分的倒数结构;通过误差反馈变步长天牛须寻优算法优化推理控制器的滤波时间常数,提高控制系统的快速性和鲁棒性,从而实现对数学模型不精确,且具有大滞后特性的系统进行精准控制。本发明可提高具有大滞后特性系统的控制精度,增强控制系统的鲁棒性,对类似控制系统节能提效具有极大的意义。
  • 一种基于改进推理控制器滞后系统控制方法
  • [发明专利]一种基于AR的地下综合管廊智能辅助巡检方法及系统-CN202310399135.9在审
  • 刘超然;祝兵权;丁炜;时磊;李军 - 中冶南方(武汉)自动化有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-08-08 - G07C1/20
  • 本发明属于地下管廊巡检技术领域,具体提供了一种基于AR的地下综合管廊智能辅助巡检方法及系统,其中方法包括:根据巡检任务选择预设巡检计划;根据预设巡检计划的路线指引进行管廊内的设备巡检;通过终端机扫描设备开启AR空间;在AR空间协助下完成设备测试和检测数据抄录;巡检结束后自动生成报告,并上传至后台控制端。通过综合管控巡检事件的准备、计划、实施、数据汇总、生成报表全流程,通过移动AR终端与实际设备交互获取AR虚拟界面,更为直观的获取设备相关信息以及进行设备控制,提高巡检中设备监测、抄录、控制的效率,通过移动终端和AR虚拟空间,帮助巡检人员高效完成巡检内容并生成更加详尽的巡检日志,提高管廊的安全性。
  • 一种基于ar地下综合智能辅助巡检方法系统
  • [发明专利]一种带自校准功能的三轴MEMS力传感器-CN202310117132.1在审
  • 董林玺;胡梦宜;黄一马;刘超然;杨伟煌;颜海霞 - 杭州电子科技大学
  • 2023-02-15 - 2023-06-30 - G01L5/165
  • 本发明公开了一种带自校准功能的三轴MEMS力传感器,包括玻璃衬底及其上表面的固定电极、悬于玻璃衬底上方的器件层。玻璃衬底上表面的固定电极包括固定叉指铝电极、固定金属电极、电极连接线和自检测引出电极。悬于玻璃衬底上方的器件层包括器件锚点、四根L型压电驱动梁、静电吸合模块、敏感驱动台和电容式三轴力传感器。固定金属电极与电容式三轴力传感器中心质量块对应放置,静电吸合模块位于压电驱动梁和敏感驱动台之间。本发明抑制交叉轴串扰的问题,实现交叉轴以及法向三轴驱动,实现交叉轴驱动电容的实时检测,并通过调整静电吸合模块实现力检测模式和校准模式的切换。
  • 一种校准功能mems传感器
  • [发明专利]图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011041387.7有效
  • 刘超然;李阳 - 上海联影医疗科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2023-05-30 - G06T7/11
  • 本申请涉及一种图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:将预先获取到的初始模板图像配准至待分割的目标图像,得到第一形变场和配准后的中间模板图像;第一形变场表征所述初始模板图像与所述目标图像之间的变换关系;根据预先获取到的初始分区掩模和所述第一形变场得到中间分区掩模,并根据所述中间分区掩模从所述目标图像中选取出第一局部图像,从所述中间模板图像选取出第二局部图像;将所述第二局部图像配准至所述第一局部图像,得到第二形变场;第二形变场表征所述第二局部图像与所述第一局部图像之间的变换关系;根据所述第二形变场调整所述中间分区掩模,得到所述目标图像的分割结果。采用本方法能够提高图像分割准确性。
  • 图像分割方法装置计算机设备存储介质

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