[发明专利]基于平面反射的隧道断面测量装置及隧道断面测量方法在审
| 申请号： | 202211456116.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN116124087A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘笑天;王帅;温德政;刘信亮;贾正淼;封涛;刘志渊;杨贺丞;肖玉麒;龚顺明;平奕炜;阮诗鹏;史云飞 | 申请（专利权）人： | 中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;G01B11/30 |
| 代理公司： | 山东知圣律师事务所 37262 | 代理人： | 丁奎英 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于平面反射的隧道断面测量装置及隧道断面测量方法，属于隧道工程技术领域。本发明装置包括激光测距单元、支撑单元与平面反射单元；激光测距单元，用于数据采集与记录；平面反射单元，用于将激光收发单元发射来的激光反射到测量平面，并将隧道围岩回波反射回激光收发单元。本发明方法根据激光发射与接收反射回波的时间差、激光传播速度换算传播距离，减去激光测距系统到平面反射系统距离后即可得到实际开挖参数；改变平面反射系统反射角度后重复上述操作实现多点测量，最终获得隧道开挖断面轮廓。能够实现测量激光走向与测量断面处于同一平面，有效提高前方断面测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平面 反射 隧道 断面 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司，未经中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211456116.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种隧道变形区域自动三维定位方法-202310571784.2
- 杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 - 湖南联智科技股份有限公司
- 2023-05-22 - 2023-10-27 - G01C7/06
- 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
- 一种隧道开挖断面快速定位与测量方法-202310907671.5
- 周惠兴;李昊禹;徐崇文 - 北京建筑大学
- 2023-07-21 - 2023-10-13 - G01C7/06
- 本发明涉及工程测量、隧道工程领域，公开了一种隧道开挖断面快速定位与测量方法。传统隧道开挖断面定位于测量的工序包括控制点布设、后视观测、计算定位、定位校正、设站标志、定位验证等繁杂步骤，配合人员多、占用施工时间长，导致施工效率低。本发明旨在解决隧道开挖断面定位与测量过程中操作繁琐，导致无法快速评估开挖断面超欠挖状况的问题，从而影响施工效率。隧道开挖断面快速定位与测量方法的过程包括：设备架设、速测段选定、基准断面设定、自动测量设备相对位置确定和开挖断面测量。该方法可提高开挖断面定位与测量的速度，利于超欠挖情况的快速评估，提高隧道施工效率。适用于隧道工程定位与测量任务。
- 一种基于三维激光扫描的隧道检测系统和方法-202310717611.7
- 王昊;李昌辉;郭洪;朱振祥;王育奎;王琳;段美栋;马庆雷;许思思;梁美君;董茂起;刘如飞;李泽宇 - 山东高速股份有限公司;山东高速工程检测有限公司;上海柔克智能科技有限公司;山东科技大学
- 2023-06-16 - 2023-09-22 - G01C7/06
- 本发明涉及隧道检测技术领域，特别涉及一种基于三维激光扫描的隧道检测系统和方法，S1，隧道点云获取；S2，单站点云坐标更改；S3，隧道三维中轴线提取；S4，隧道拱顶点云自动提取；S5，隧道横断面自动分割；S6，断面基准拟合；S7，隧道断面形变分析；S8，隧道拱顶形变全分析；S9，隧道同名断面多期对比。本发明采用的方案对交通的影响可忽略不计，同时有着很高效率。能适应绝大多数走势的公路隧道，且相较于传统的平面中线提取方法，能更好的适应有高程起伏的隧道情况。相较于传统隧道点云断面分割有着较高的效率。雷达图隧道形变更加直观。
- 一种基于点云的单圆盾构地铁隧道横断面虚拟测量方法-202111497725.2
- 石宏斌;王柏涵;韩杰;钱跃磊;武静;关小果 - 许昌学院
- 2021-12-09 - 2023-09-22 - G01C7/06
- 本发明提供一种基于点云的单圆盾构地铁隧道横断面虚拟测量方法，自动生成剖面线、测量左右横距，为地铁隧道横断面测量提供重要手段。本发明是按照下述方式进行的：S1.根据起点里程、曲线要素和监测要求，确定线路中整桩和加桩横断面的里程，根据里程确定桩位所在的曲线类别和在曲线中的二维位置坐标，并作为横断面测量的监测点；S2.获取剖面点云；S3.对剖面点云去噪；S4.生成隧道剖面线；S5.测量隧道横距。本方法相对于传统的隧道横断面测量方法，能够极大地提高作业效率，并且相对于已有的基于点云的方法，能够准确、健壮可靠地生成隧道横断面测量结果。
- 一种地下深层空洞的探测方法、装置、设备及存储介质-202311045561.9
- 朱琪;吴小东;王冲;闻平;肖正龙;吴弦骏;曹磊;付航;杨正霖;秦明顺;麻卫峰;张加泽 - 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
- 2023-08-18 - 2023-09-15 - G01C7/06
- 本申请公开了一种地下深层空洞的探测方法、装置、设备及存储介质，方法通过以预设速度差值定义至少两个探测速度并以预设权重差值分别赋予每个探测速度一个权重系数，所有权重系数根据所有探测速度由慢至快而从大到小，同时分别获取每个权重系数对应的探测次数，分别以每个探测速度自钻孔的起始端开始向钻孔的预设深度探测对应的探测次数，并通过滑窗算法确定边界，获取没有位于径向行程内的边界并标记为空洞。本申请利用了匀速直线运动的变量少、惯性系良好，在匀速移动过程中进行多次探测，以防止探测设备在停止状态时晃动或歪斜，且本申请针对不同速度设置不同的探测次数，最后整合所有探测数据以减少误差，整个探测过程生成的空洞数据精确。
- 一种隧道开挖断面超欠挖检测方法、电子设备及存储介质-202310721124.8
- 秦桂芳;雷明锋;肖勇卓;曾灿;徐间锋;张运波;贾朝军;丁家浩 - 贵州路桥集团有限公司;中南大学
- 2023-06-16 - 2023-09-15 - G01C7/06
- 本发明提供了一种隧道开挖断面超欠挖检测方法，包括：采集隧道开挖断面图像，将设计断面轮廓图与开挖断面图输入至超欠挖检测程序中，在超欠挖检测程序中进行图像预处理、图像分割、隧道设计断面轮廓提取、隧道开挖断面轮廓提取、设计断面轮廓形状分类、设计断面轮廓直线检测与曲线计算、开挖断面轮廓曲线划分、开挖断面超欠挖值计算和开挖断面超欠挖面积计算。本发明通过对图像进行程序处理即可获得隧道开挖断面轮廓坐标以及开挖断面超欠挖数据，较人工检测更加快捷、经济和客观。且与其他传统隧道开挖断面超欠挖计算方法相比，该检测方法图像采集过程耗时少、操作简便，超欠挖计算过程更为快捷方便。
- 一种可移动式断面变形检测仪-202320659977.9
- 穆晓东;陈锐睿;陈迪方正 - 中国水利水电建设工程咨询西北有限公司
- 2023-03-29 - 2023-09-08 - G01C7/06
- 本实用新型属于检测技术领域，具体提供了一种可移动式断面变形检测仪，包括底座、箱体、电动伸缩杆和断面检测仪，底座的上面连接箱体，电动伸缩杆的底端连接箱体内的底面，电动伸缩杆的上端连接断面检测仪，解决了现有检测仪的收展以及箱盖的开启和关闭均需要手动操作，费时费力，且箱盖上的通孔影响对检测仪的保护效果的问题，本实用新型对箱盖的开启和关闭以及断面检测仪主体的收展操作均可自动化完成，省时省力，通过电动推杆驱动箱盖自由开启和关闭，可起到更好的防护效果。
- 一种固定与自由测站混合边角网测量方法-202310709129.9
- 刘成龙;梅熙;杨雪峰;赵有兵;赖鸿斌;李学仕;罗枫 - 中国国家铁路集团有限公司;西南交通大学;中铁二院工程集团有限责任公司
- 2023-06-15 - 2023-09-05 - G01C7/06
- 本发明公开了一种固定与自由测站混合边角网测量方法。首先在隧道洞内双侧壁每隔一段距离布设一对平面控制点，控制点布设好后，在测量隧道洞内平面网时，首先按交叉导线网的测量方法将全站仪架设在控制点上，对附近的若干个控制点进行观测(图1中虚线为控制点处固定测站观测方向)，然后按就近原则在相邻两对控制点中间位置通过脚架安置全站仪，对附近的8个控制点进行自由测站观测，观测完成后再将全站仪架设在下一个控制点上观测附近若干控制点，重复上述固定测站与自由测站交替的测量流程，直到完成隧道的整网贯通测量。本发明具有多余观测数更多、网形强度更好、控制带状控制网横向摆动效果更佳等优点。
- 一种折线隧道高精度控制超欠挖的测量方法-202310678444.X
- 龚勇;夏童飞;刘宏;周浩;朱松林;陈家念;王建 - 中铁四局集团有限公司
- 2023-06-07 - 2023-09-05 - G01C7/06
- 本发明提供了一种折线隧道高精度控制超欠挖的测量方法，步骤如下：(1)分别确定隧道S1、S2断面转弯以及S2、S3断面转弯的起止里程点；(2)对于各段里程的隧道，根据对应隧道边线分别确定左侧隧道计算中心线与右侧隧道计算中心线；(3)根据该段隧道原隧道中心线所对应的隧道断面分别确定计算中心线左右两侧所属断面；(4)通过计算中心线及所属断面计算两段里程内任意隧道轮廓点的三维坐标；(5)通过相应里程处任意轮廓点的三维坐标，将轮廓放样至隧道开挖掌子面上，按照放样点位开挖。本发明通过模拟隧道“计算中心线”精确计算折线隧道转折处隧道轮廓坐标，提高测量精度，确保隧道限界要求，提高工作效率。
- 一种隧道断面检测仪及其隧道垂直断面定位机构-202320641941.8
- 马成金;黄冕;李思远;周靖博;刘瑞萱 - 中路高科交通检测检验认证有限公司
- 2023-03-28 - 2023-08-08 - G01C7/06
- 本实用新型公开了一种隧道断面检测仪及其隧道垂直断面定位机构，属于隧道衬砌检测领域。该断面定位机构包括设置在转塔支架侧部的外接激光测距仪和设置在水平旋转机构上的角度传感器。外接激光测距仪的激光束水平射出,用于测量其达到隧道一侧边墙的距离，角度传感器用于检测外接激光测距仪的旋转角度，外接激光测距仪和角度传感器均与控制器连接，用于实时上传检测数据，控制器根据检测数据完成隧道垂直断面的定位。本实用新型通过在现有隧道断面检测仪上增设外接激光测距仪和角度传感器，能准确得出初始位置至垂直断面的旋转角度，简单方便的得出隧道垂直断面位置，为现有隧道断面检测仪增加断面定位功能，确保隧道断面检测仪检测结果的精准度。
- 一种隧道智能检测装置及方法-202310640903.5
- 张冠华;崔凯华;王超;刘心亮;刘志华 - 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
- 2023-06-01 - 2023-08-04 - G01C7/06
- 本发明涉及隧道检测领域。本发明公开了一种隧道智能检测装置及方法，其中装置包括：第一检测结构、第二检测结构、调整部、相机部、测量部和控制部；所述第一检测结构用于获取隧道断面信息；所述第二检测结构用于获取所述相机部的姿态信息；所述相机部和所述调整部连接，所述调整部、所述第一检测结构和第二检测结构分别和控制部之间电连接；所述控制部用于接收所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息，并根据所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息建立直角坐标系，并控制所述调整部调整对应的所述相机部。本发明通过控制部控制调整部自动调整相机部的位置和朝向，调整过程自动化程度高，降低了工作量，提高了检测效率。
- 一种隧道测量和激光投影机器人系统及测量方法-202310373454.2
- 王开强;李迪;曹尚涛;池胜峰;胡春发 - 中建三局集团有限公司
- 2023-04-10 - 2023-08-01 - G01C7/06
- 本发明公开了一种隧道测量和激光投影机器人系统及测量方法，包括以下步骤：行驶装置向隧道内移动至待挖隧道端头；通过旋转升降装置和调平装置将三维重建设备和激光投影定位设备调整至合适高度和合适角度，并调平；控制系统通过三维重建设备将隧道挖掘中形状轮廓进行数据采集，通过对采集数据进行分析处理，生产超欠挖的报告，并形成隧道三维模型数据；控制装置将通过激光投影定位仪根据隧道三维模型数据，完成超欠挖的投影指示。本发明提高了隧道测量精度和准确性，减少对于施工进度和施工工期的影响。
- 一种隧道服役期全断面收敛监测装置-202321151032.2
- 杨欣;曹皓;刘二洋 - 陕西省交通规划设计研究院有限公司
- 2023-05-15 - 2023-07-21 - G01C7/06
- 本实用新型提供了一种隧道服役期全断面收敛监测装置，包括：激光扫描仪、无线信号传输天线、滑块、N个全断面状导轨模组和N‑1个相邻导轨连接模组；N≥2；滑块悬吊于任一全断面状导轨模组，无线信号传输天线悬吊于滑块，激光扫描仪固定于滑块；全断面状导轨模组和相邻导轨连接模组均紧贴隧道内壁固定，一个相邻导轨连接模组连接两个相邻的全断面状导轨模组。本实用新型在隧道建设时施工全断面状导轨模组、相邻导轨连接模组和滑块，并且在滑块上预留激光扫描仪和无线信号传输天线，隧道运营后在滑块预留位置安装激光扫描仪和无线信号传输天线，这样一个激光扫描仪通过滑块运动能够获取多个隧道全断面数据，从而降低整个监测装置成本。
- 巷道剖面图的收集以及应用-202310090243.8
- 梅雷;李献军;熊柳;刘洋;艾高克;孟凯歌;蔡铁柱;王永潘;杨高原;赵炳霖 - 平煤神马建工集团矿山建设工程有限公司
- 2023-02-09 - 2023-06-23 - G01C7/06
- 本发明涉及矿井施工技术领域，公开了巷道剖面图的收集以及应用，本发明通过设置对巷道剖面图的收集，包括以下步骤：一、室外收集，二、室内绘制，对室外收集的数据进行整理，并将记录的视频对照图纸位置插入,形成新的图件，三、对巷道进行整体展示，对巷道中遇到的问题进行记录以及标注，巷道剖面图对巷道的地层数据以及结构数据进行收集，可以在不同时期不同地质人员或专家对视频进行分析，为新的工程提供设计依据。该巷道剖面图的收集以及应用，通过采用矿业本安型视音频记录仪质收录仪以及矿用电子罗盘仪台，达到了提高测绘准确性的目的，通过绘制的巷道剖面图，为今后相邻地区的施工安全提供更真实更有效的依据。
- 一种隧道断面检测仪自动定位装置-202320766064.7
- 卢海峰;孔晓璇;徐放 - 武汉大学
- 2023-04-03 - 2023-06-20 - G01C7/06
- 本实用新型公开了一种隧道断面检测仪自动定位装置，涉及检测仪自动定位设备技术领域，其技术方案要点是：包括承载板以及等间隔的转动安装在承载板圆周方向上的支撑腿，还包括仪器安装架，检测仪可拆卸的设置在仪器安装架内，所述承载板的下表面上固定安装有挂环，所述仪器安装架上固定安装有挂钩，效果是将安装架悬挂在挂环上，此时仪器安装架与检测仪在其自身重力的作用下保持竖直状态，检测人员只需要等待片刻使检测仪不再晃动即可，此时检测出的数据精确度较高，即使在地面不平整的情况下，也能检测出极为精准的数据，数据的可靠性被大大提高，且在检测时，对检测仪的调平操作极为的简单快捷，降低了检测难度，也提高了检测效率。
- 一种隧道断面检测装置-202320251882.3
- 尹志勇;陈晶;陈卫;刘先金 - 湖北交通工程检测中心有限公司
- 2023-02-20 - 2023-06-16 - G01C7/06
- 本实用新型涉及隧道断面检测技术领域，尤其涉及一种隧道断面检测装置。其技术方案，包括：底板，底板上方设有防护机构，防护机构内设有激光测距仪，防护机构用于对激光测距仪进行防护，底板内设有用于对底板的位置进行快速定位的定位机构，底板上方位于激光测距仪一侧设有用于对激光测距仪进行角度调节的驱动机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过驱动机构便于通过手轮控制激光测距仪进行转动，对隧道的各角度距离进行测量，无需工作人员进行爬高，提高操作的便捷性；通过驱动机构便于使装置快速的定位至隧道的中间，提高工作效率；通过防护机构便于对不使用的激光测距仪进行防护，避免其受到外界的碰撞，影响后期数据检测的准确性。
- 一种隧道病害实时检测预警系统-202310130817.X
- 周鸣亮;黄宏伟;张东明;汪长松;刘书伊;欧阳凌涵 - 同济大学
- 2023-02-17 - 2023-05-26 - G01C7/06
- 本发明涉及一种隧道病害实时检测预警系统，包括：数据采集模块：采集隧道内的激光点云数据和隧道内砌高清图像数据；数据分析处理模块：根据点云数据和图像数据检测隧道内是否存在关键病害；空间位置解算模块：解算隧道内各断面关键病害的空间位置和数据采集模块在隧道内的采集轨迹；可视化交互及预警模块：将关键病害检测结果进行实时统计，将统计信息打印至隧道三维模型对应的衬砌表面，进行隧道内部环境三维展示，并对关键病害检测结果进行远程实时预警。与现有技术相比，本发明能够在移动检测过程中实现对隧道结构病害的快速采集与检测，以及关键结构病害信息的实时远程预警，极大提高隧道运营期结构健康检测的高效性和维护的实时性。
- 一种节理岩体大断面隧道爆破超欠挖检测装置-202211652512.7
- 赵振华;郭伟平;陶铁军;王志世;万安桐;吕志鹏;谈利军;刘兵;李鹏军;甘孟乙;左海军;赵晓春;贾荣祥;罗帅聪 - 中交一公局西北工程有限公司;中交一公局集团有限公司
- 2022-12-21 - 2023-05-23 - G01C7/06
- 本发明公开了一种节理岩体大断面隧道爆破超欠挖检测装置，包括检测机体、固定装置一、旋转轨道和微型电机，所述检测机体上端固定安装有固定装置一，且固定装置一上安装有伸缩杆二，并且固定装置一内壁上端安装有微型电机，所述伸缩杆二顶端安装有滑轮二，且伸缩杆二连接处安装有固定螺母，所述固定装置一上端固定安装有旋转轨道，且旋转轨道上安装有伸缩杆一，并且伸缩杆一连接处安装有固定螺母。该节理岩体大断面隧道爆破超欠挖检测装置，去除了复杂的激光校准大大减少了工作难度，通过使用伸缩杆来对隧道是否有超欠挖进行测量，能够让工作人员在使用该装置时，不用进行复杂的计算减少了人力的成本，能够更好的普及到各处不同的施工环境。
- 一种隧道轴线提取及断面收敛分析方法及装置-201810872140.6
- 汪俊;吴巧云;易程 - 南京航空航天大学
- 2018-08-02 - 2023-05-23 - G01C7/06
- 本发明公开一种隧道轴线提取及断面收敛分析方法及装置。本发明为地铁隧道各管片收敛直径计算、管片任意位置断面截取、隧道轴线数据提取问题提供了准确的自动高效的计算方法，降低了地铁隧道管片断面收敛分析难度，提高了地铁隧道断面收敛分析效率，基于统计的分析策略，能够更加有效的避免因数据缺陷导致的分析错误。基于地铁隧道三维点云数据，对隧道各管片收敛直径自动精确计算、断面数据自动提取及隧道轴线数据提取等可以克服人工手动检测耗时耗力、准确度不高等缺点，为地铁隧道管片断面收敛分析处理提供了一种高效的手段。
- 基于振镜的自动隧道断面仪及施工方法-202110898179.7
- 卜兴华;袁磊;刘璇;廉正刚;徐知芳;皮亚斌 - 武汉长盈通光电技术股份有限公司
- 2021-08-05 - 2023-05-19 - G01C7/06
- 本发明提供一种基于振镜的自动隧道断面仪，隧道断面仪包括X/Y振镜组件、探测光源、显示光源、驱动电路、光探测及测距模块和信号处理及控制组件，探测光源和显示光源与信号处理及控制组件电连接；信号处理及控制组件与驱动电路电连接，驱动电路与X/Y振镜组件电连接，用于驱动X/Y振镜组件反射光源至预设位置；光探测及测距模块与信号处理及控制组件电连接，用于将接收的光源点云信息发送至信号处理及控制组件；还设有光合束器，探测光源指向光合束器的第一输入口，显示光源指向光合束器的第二输入口，光合束器的输出口指向X/Y振镜组件，以使探测光源和显示光源均从光合束器向X/Y振镜组件提供光源。本发明使隧道断面的轮廓信息与辅助标注图形统一。
- 基于平面反射的隧道断面测量装置及隧道断面测量方法-202211456116.7
- 刘笑天;王帅;温德政;刘信亮;贾正淼;封涛;刘志渊;杨贺丞;肖玉麒;龚顺明;平奕炜;阮诗鹏;史云飞 - 中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
- 2022-11-21 - 2023-05-16 - G01C7/06
- 本发明涉及一种基于平面反射的隧道断面测量装置及隧道断面测量方法，属于隧道工程技术领域。本发明装置包括激光测距单元、支撑单元与平面反射单元；激光测距单元，用于数据采集与记录；平面反射单元，用于将激光收发单元发射来的激光反射到测量平面，并将隧道围岩回波反射回激光收发单元。本发明方法根据激光发射与接收反射回波的时间差、激光传播速度换算传播距离，减去激光测距系统到平面反射系统距离后即可得到实际开挖参数；改变平面反射系统反射角度后重复上述操作实现多点测量，最终获得隧道开挖断面轮廓。能够实现测量激光走向与测量断面处于同一平面，有效提高前方断面测量精度。
- 一种隧道断面超欠挖信息采集设备-202223419352.X
- 肖勇卓;高洪飞;秦桂芳;朱新强;雷明锋;贾朝军;张运波;丁家浩 - 中南大学;贵州贵金高速公路有限公司;贵州路桥集团有限公司
- 2022-12-20 - 2023-05-16 - G01C7/06
- 本申请涉及一种隧道断面超欠挖信息采集设备，包括光带发射仪和图像采集仪；光带发射仪包括支架一、安装盘、地质罗盘模块、壳体和环形光源，安装盘水平转动连接于支架一，环形光源位于壳体内，壳体上设有用于供环形光源发射的光穿过的环形缝隙；图像采集仪包括支架二和摄影装置。在待测隧道断面架设光带发射仪，通过转动安装盘使得地质罗盘模块指向与隧道设计走向对准，打开环形光源进而在隧道内壁上形成环形光带。随后将图像采集仪架设在光带发射仪远离隧道掌子面一侧并与光带发射仪保持一定距离，摄影装置拍摄到整条光带，以将该断面信息一次性采集完毕。采集的图像信息通过超欠挖检测系统进行处理，根据需求在图像上多次取点。
- 最小建筑限界检测方法、装置及服务器-202211394585.0
- 关海军;李文奎;常思铭;刘鑫;李智博 - 内蒙古中电物流路港有限责任公司赤峰铁路分公司
- 2022-11-08 - 2023-05-02 - G01C7/06
- 本发明提供了一种最小建筑限界检测方法、装置及服务器，涉及铁路检测控制的技术领域，包括：获取铁路隧道的三维点云数据，其中，三维点云数据携带有隧道指标信息和隧道特征信息；利用预先设定的距离阈值，从三维点云数据中提取各间隔距离处的隧道断面数据，建立隧道断面数据集合；基于隧道指标信息和隧道断面数据集合，生成各隧道断面的断面距离特征图像；利用隧道特征信息对断面距离特征图像进行分组处理，得到各分组的目标特征图像集合，以基于目标特征图像集合确定最小限界值集合。本发明可以降低隧道最小限界値的筛选难度，并提升作业效率。
- 一种隧道净空断面测量的无人机-202110761537.X
- 蒲娟;雷鹏;王静 - 四川正达检测技术有限责任公司
- 2021-07-06 - 2023-04-18 - G01C7/06
- 本发明公开的属于隧道测量设备技术领域，具体为一种隧道净空断面测量的无人机，包括无人机本体和断面测量系统，所述无人机本体的底部固定连接有控制箱，所述无人机本体顶部的左侧固定连接有定位芯片，所述控制箱的内腔设置有转动机构，所述控制箱的底部设置有与转动机构配合使用的传动机构，所述控制箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有辅助球，解决了现有的隧道净空断面测量需要技术人员在隧道架设全站仪，测量一个断面时间较长，操作人员在隧道内的作业时间长，且在隧道内检测环境差，测量完一个断面后，需要搬动全站仪到下一个断面进行测量，并重新架设仪器，费时费工本的问题。
- 一种可移动式隧道断面变形检测仪-202223426831.4
- 余凯朝;孟聪;罗健 - 九方安达工程技术集团有限责任公司
- 2022-12-19 - 2023-04-14 - G01C7/06
- 本实用新型涉及隧道断面检测技术领域，具体为一种可移动式隧道断面变形检测仪，包括底座；底座的底端安装有多个自锁式万向轮；底座的侧部设置有推动把手；底座的上方设置有上安装座，底座上安装有用于驱动上安装座竖直移动的气缸；上安装座上并排设置有两个安装侧板，两个安装侧板之间转动连接有安装轴，安装轴上固定有转杆，转杆的外端部固定安装有检测仪主体；转杆上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴上固定有记号笔；上安装座的上方设置有用于驱动安装轴来回往复转动的动力组件。本实用新型能够在隧道内壁的断面或变形处做出标记，以方便工作人员后序的维修工作，实用性强。
- 管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质-202110082014.2
- 饶晓春;牛钰莹;徐志威 - 天津视通智能科技有限公司
- 2021-01-21 - 2023-04-07 - G01C7/06
- 本发明适用于智慧工地技术领域，提供了一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质，其中，管沟截面数据的测量方法包括：接收对管沟的目标位置的测量指令；根据管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度和上底宽度；根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度。采用本发明可以提高管沟截面数据的测量效率，降低测量成本。
- 一种地铁数字化限界动态检测系统及检测方法-201611261151.8
- 钟源;韩峰;吴积钦;徐剑峰;刘新宇;张家玮 - 西南交通大学
- 2016-12-30 - 2023-04-07 - G01C7/06
- 本发明公开了一种地铁数字化限界动态检测系统，该系统包括检测车，设置在检测车上的显示器、信息录入端和检测单元，设置在检测车内部的测速单元、报警单元和处理器，以及设置在检测车内部、给整个检测系统供电的电源；所述检测单元、测速单元、报警单元、显示器、信息录入端分别与处理器相连。利用检测单元检测隧道断面，使用测速单元监测小车速度，通过计算机中预先设置的限界信息，可以自动读取里程信息并配置相对应的限界，实现自动的限界切换，并通过软件中的动态补偿算法，即使在运动中也可以测量得到准确的限界。
- 隧道检测方法及系统-202310007779.9
- 邹符良;朱朋刚;郭张锋;陈强;穆阿龙;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生 - 中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
- 2023-01-04 - 2023-03-28 - G01C7/06
- 本发明公开一种隧道检测方法及系统，涉及隧道检测技术领域，方法包括：利用隧道工程的模拟建筑信息模型进行隧道施工放样，得到已成型隧道；对已成型隧道进行三维激光扫描，获得已成型隧道的点云数据；根据模拟建筑信息模型和点云数据，对已成型隧道进行超欠挖检测和净空检测，得到已成型隧道的超欠挖检测结果和净空检测结果。本发明在隧道施工过程中，通过三维激光扫描获得更全面的已成型隧道的点云数据，进行隧道工程的超欠挖检测和净空检测，提高了隧道工程的超欠挖检测和净空检测的检测精度，解决了现有隧道工程的施工过程中采用人工抽样的检测方法进行施工进度跟踪和质量检测，检测精度较低的技术问题。
- 一种铁路隧道断面快速测量方法-202211535842.8
- 陈龙;陈占;俞添;崔国庆;李应平;赵勇;郭睿;孟长江;彭志鹏;李猛;仲光伟;刘杰;房军 - 中铁四院集团工程建设有限责任公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 2022-12-02 - 2023-03-28 - G01C7/06
- 本发明公开了一种铁路隧道断面快速测量方法，属于铁路隧道结构修复技术领域，包括：确定与既有中线平行的参照线，获取所述参照线相对所述既有中线的第一位置参数；以所述参照线为基准，架设并对中整平全站仪；水平转动所述全站仪的照准部，以使所述照准部的视准轴垂直于所述参照线；竖直偏转所述照准部，测量并获取所述待测断面测量点的第二位置参数。使用全站仪作为测量工具，通用性更高，使用面广，减少了测量成本，经济性好。同时,利用与既有中线平行的参照线代替既有中线作为基准设置全站仪，无需利用洞内控制点，减少了测量所需的原始数据，测量过程快速，可利用轨道运行天窗期快速进行，不影响铁路正常运行，提高了测量效率。
- 一种隧道断面变形监测设备及物联网监测系统-202223012510.X
- 曹帅;蔡友发;李飞 - 北京思莫特科技有限公司;思莫特（天津）科技有限公司
- 2022-11-14 - 2023-03-14 - G01C7/06
- 本实用新型公开了一种隧道断面变形监测设备及物联网监测系统，包括机座、转动机构、调平机构和隧道断面检测机构，机座上连接有转动机构和调平机构，转动机构上连接有隧道断面检测机构，隧道断面检测机构能够在竖直面内随转动机构的转轴一起转动，转动机构与电源电连接。本实用新型的隧道断面变形监测设备可用于恶劣环境下的隧道断面变形的长期监测，无需人工定期操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；物联网监测系统采用物联网技术，实现云平台直接操控现场的隧道断面变形监测仪，现场无需控制器或笔记本电脑，同时借助云平台实现隧道断面变形数据的信息化管理与预警管理。
- 专利分类
