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[发明专利]一种基于残差脉冲神经网络的三维室内场景语义分割方法-CN202311007246.7在审
发明人：孙长银;张全笑;吴巧云;王腾 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差脉冲神经网络的三维室内场景语义分割方法，对三维室内场景的原始点云数据进行预处理；将点云数据的RGB信息以及高度信息Z作为点云的特征值，使用神经元群体对特征值进行编码，将特征值编码为包含T个时间步的0，1脉冲序列；按照时间维度，将脉冲序列顺序输入预训练的基于残差脉冲神经网络的三维室内场景的语义分割模型中；每T个时间步之后，对语义分割模型的输出进行解码，获取每个点属于各个语义类别的概率，根据概率对室内场景进行语义分割。相比于点云的语义分割，其工作方式更接近于生物神经系统，符合人脑的运行模式，并且能量消耗更少，同时分割精度也达到了理想的效果。
一种基于脉冲神经网络三维室内场景语义分割方法

[实用新型]模块化可伸缩旋转的摄像头模组-CN202321002360.6有效
发明人：周祁峰;肖雅瑜;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化可伸缩旋转的摄像头模组，包括安装座、与安装座滑动配合的滑动件、与滑动件阻尼转动铰接的连接件、与连接件阻尼转动铰接的旋转头以及安装在旋转头内部的摄像头。本申请的摄像头组件，可伸缩，可旋转，有效提高了调节的灵活性，优化了使用体验。
模块化伸缩旋转摄像头模组

[外观设计]凸字平印制卡一体机（A）-CN202330220773.0有效
发明人：冯刚;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凸字平印制卡一体机（A）。2.本外观设计产品的用途：用于制卡业务的智能设备，兼具凸字打印、平面打印等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凸字平印制一体机

[外观设计]便携式移动票据处理设备-CN202330192965.5有效
发明人：肖雅瑜;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式移动票据处理设备。2.本外观设计产品的用途：用于处理银行业务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
便携式移动票据处理设备

[外观设计]凸字平印制卡一体机（C）-CN202330220770.7有效
发明人：冯刚;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凸字平印制卡一体机（C）。2.本外观设计产品的用途：用于制卡业务的智能设备，兼具凸字打印、平面打印等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凸字平印制一体机

[外观设计]凸字平印制卡一体机（B）-CN202330220772.6有效
发明人：冯刚;吴巧云 -专利权人：长城信息股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凸字平印制卡一体机（B）。2.本外观设计产品的用途：用于制卡业务的智能设备，兼具凸字打印、平面打印等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凸字平印制一体机

[发明专利]基于时频注意力混合深度网络的癫痫脑电信号识别方法-CN202310750180.4在审
发明人：谭春雨;田云飞;周云;吴巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了基于时频注意力混合深度网络的癫痫脑电信号识别方法，包括以下步骤：步骤一：对原始脑电信号数据进行预处理；步骤二：利用时频注意力机制模块对预处理后的脑电信号进行时频表示；步骤三：构建混合深度网络模块对拓展后的脑电信号进行时空信息提取；步骤四：将所述特征提取后的脑电信号通过特征分类模块进行特征融合并且分类，将分类精度作为最终的评价指标。相比于现有技术，解决了现有技术难以将脑电信号时空信息进行融合的问题，从而提高癫痫检测的准确率。
基于注意力混合深度网络癫痫电信号识别方法

[发明专利]一种CAD环境下岩土工程有限元模型构建方法及电子设备-CN202310172527.1有效
发明人：许峙峰;曾文轩;陈旭勇;吴巧云 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种CAD环境下岩土工程有限元模型构建方法及电子设备，涉及有限元模型技术领域。本发明通过设计几何信息综合读取器、独立网格曲面生成器、网格曲面错误修复器、网格曲面兼容处理器、网格曲面重新划分器、网格曲面分割提取器和有限元模型生成器完成表面地形、地下断层、边坡、基坑及隧道等岩土工程对象的有限元模型构建，提高了岩土工程领域有限元建模分析的易用性、质量、精度及合理度。
一种 cad 环境岩土工程有限元模型构建方法电子设备

[发明专利]一种栓钉连接件的抗剪承载力贡献度测试方法-CN202311092930.X在审
发明人：刘杰;万安宁;陈旭勇;吴巧云;蒋欣;徐雄 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及结构连接件抗剪承载力技术领域，且公开了一种栓钉连接件的抗剪承载力贡献度测试方法，包括以下步骤：步骤1，制作无粘结连接件推出试件，栓钉切割加工出空腔；步骤2，空腔内布置应变片，应变片与导线连接；步骤3，固定导线；步骤4，清除栓钉残渣并密封；步骤5，固定切开的栓钉；步骤6，预留栓钉孔洞的薄膜铺装于型钢表面，栓钉与型钢焊接；步骤7，浇筑混凝土；步骤8，撕出薄膜，进行加载实验；步骤9，制作无栓钉连接件推出试件，进行加载实验。本发明采用上述测试方法，分别采集无粘结连接件推出试件栓钉的应变数据和无栓钉连接件推出试件的钢‑混界面粘结力，从而推导栓钉连接件的抗剪承载力计算公式。
一种连接承载力贡献测试方法

[实用新型]一种门窗喷涂干燥装置-CN202321181062.8有效
发明人：吴磊;吴德品;何章明;吴巧云;谢琼瑶 -专利权人：安徽安瑞门窗装饰有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本申请涉及门窗喷涂干燥技术领域，且公开了一种门窗喷涂干燥装置，包括干燥箱体，干燥箱体的顶部安装有热风机，热风机的输出端固定连接有送风管，干燥箱体内部的中心处转动安装有传动转盘，传动转盘的表面沿周向等距固定有若干个门窗干燥架，干燥箱体内部的顶端设有第一干燥风管，干燥箱体内部的底端设有第二干燥风管。本申请通过增设多个门窗干燥架可同时对多个门窗材料夹持定位，且随着传动转盘的转动可带动门窗材料进行干燥角度的调节，便于使内部的门窗材料充分受热干燥，保障了受热均匀，且提高了整体的干燥效率，并通过第一干燥风管和第二干燥风管的组合设置可对门窗材料的两端干燥，进一步提高了干燥效果，使得干燥室内热量更加的均匀。
一种门窗喷涂干燥装置

[发明专利]一种基于裹浆工艺复合活化再生微粉混凝土及其制备方法-CN202210829813.6有效
发明人：陈旭勇;王相卿;白希选;徐雄;程书凯;吴巧云 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于裹浆工艺复合活化再生微粉混凝土及其制备方法。该基于裹浆工艺复合活化再生微粉混凝土，按重量份计，包括以下组分：水泥：10～15份，再生微粉：2～7份，天然细骨料：27～29份，再生粗骨料：22～24份，天然粗骨料：18～20份，九水硅酸钠：0.3～1份，硫酸钠：0.3～1份，聚羧酸高效减水剂：0.1～1份，水：7～8份，附加水：1～2份。本发明通过废弃再生微粉取代水泥，利用物理研磨增强再生微粉填充作用和火山灰作用，利用碱激发剂促进单体或低聚物扩散到液相并发生缩聚反应，形成地聚合物凝胶，并利用裹浆工艺使复合活化再生微粉浆体包裹再生骨料制备出再生混凝土。本发明通过裹浆工艺和活化手段有效降低再生骨料对混凝土的不利影响，大大提升混凝土后期强度发展。
一种基于工艺复合活化再生混凝土及其制备方法

[实用新型]一种具有限位功能的门窗切割装置-CN202321181045.4有效
发明人：吴磊;吴德品;何章明;吴巧云 -专利权人：安徽安瑞门窗装饰有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本申请涉及切割机领域，且公开了一种具有限位功能的门窗切割装置，包括机体和伸缩杆，所述机体的顶部转动安装有遮挡盖，所述遮挡盖表面的尺寸规格与机体顶部尺寸规格相适配，所述机体的一端固定连接有控制器，所述伸缩杆的顶部转动安装有固定板，所述固定板的一端固定连接有挡板，所述固定板与挡板彼此之间相互垂直，所述伸缩杆的底端与机体顶部固定安装，且伸缩杆为四个，四个所述伸缩杆两两为一组，两组所述伸缩杆以固定板为轴对称分布；本申请通过将伸缩杆安装在机体内，伸缩杆调节长度后对安装有门窗加工件的固定板角度进行调节，以便于将固定板调节至合适的角度上，方便对异形的门窗进行切割，有效地提升了切割机的适用范围。
一种具有限位功能门窗切割装置

[发明专利]一种基于激光雷达的蛇形机器人目标稳定跟踪方法-CN202310722790.3有效
发明人：周云虎;孙长银;任璐;吴巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及超冗余机器人技术领域，解决了现有蛇形机器人移动建图效率低、易偏移的技术问题，尤其涉及一种基于激光雷达的蛇形机器人目标稳定跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取IMU传感器实时测量蛇形机器人头部的姿态的俯仰欧拉角和相对水平面的期望俯仰角度，并控制蛇形机器人前进的运动步态；S2、根据IMU传感器实际测得的头部的俯仰欧拉角和头部相对水平面的期望俯仰角度，计算头部的偏离角度。本发明通过IMU传感器实时检测头部姿态欧拉角变化进而进行关节角补偿，实现头部激光雷达稳定扫描，避免地图发生边界偏移。
一种基于激光雷达蛇形机器人目标稳定跟踪方法

[发明专利]基于群体编码脉冲神经网络的多机械臂协同运动规划方法-CN202310664822.9有效
发明人：孙长银;吴巧云;谭春雨;周云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于群体编码脉冲神经网络的多机械臂协同运动规划方法，所述方法包括以下步骤：从运动场景中任意时刻的任意一个机械臂获取其周边相关机械臂的状态数据，分别设计群体编码模块，脉冲神经网络模块，群体解码模块，输出机械臂每个关节在下一个时刻应该转动的角度，实现该机械臂的自主运动规划。本发明通过基于群体编码脉冲神经网络对多机械臂的协同运动规划，使每个机械臂都考虑了其周边其他机械臂的运动，可以很大程度上减少机械臂之间的碰撞，此外，本发明是基于群体编码脉冲神经网络，只需要在出现脉冲时，将突触权重加到其神经元膜电位上，避免了传统神经网络中大量的浮点数高精度乘法运算。
基于群体编码脉冲神经网络机械协同运动规划方法

[发明专利]一种基于标架化空间曲线的运动规划方法-CN202310604486.9有效
发明人：周云虎;孙长银;任璐;吴巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及超冗余机器人运动规划技术领域，解决了现有超冗余机器人空间运动步态计算量大，进而导致超冗余机器人运动规划不实时的技术问题，尤其涉及一种基于标架化空间曲线的运动规划方法，该方法包括以下步骤：S1、构建空间参数曲线C(t)作为超冗余机器人的背脊曲线，并计算背脊曲线起始处的单位切向量、单位法向量及单位副法向量构成空间参数曲线初始处的坐标系。本发明通过计算最小旋转标架进行离散化，避免了曲率挠率的计算，对背脊曲线的形状和种类没有要求，对于超冗机器人背脊曲线离散化避免了大量的曲率挠率及积分计算，可以提高计算效率。
一种基于标架化空间曲线运动规划方法

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