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[发明专利]清洁机及其控制方法、主控设备、计算机可读存储介质-CN202310882110.4在审
发明人： 赵晓春;张玉杰;要文杰;蒲勇;牛立群;剧锦斌;韩卫庆 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机的控制方法，清洁机的两端分别具有清洁单元，清洁机的控制方法包括：控制清洁机两端的清洁单元同时运行；在清洁机的第一端接触目标边框后，控制清洁机与目标边框之间形成的夹角在预设角度范围内；控制清洁机在预设角度范围内继续运行。本发明公开的清洁机的控制方法能够解决清洁时会产生擦拭盲区、清洁效率低的问题。此外，本发明还公开一种主控设备、清洁机及计算机可读存储介质。
清洁及其控制方法主控设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种三轴变位机-CN202321187340.0有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;赵晓春;任圣权;吴宗华;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴变位机，涉及汽车零部件焊接设备技术领域，该三轴变位机，包括固定底座、安装机架与焊接机械臂，固定底座内部开设有安装槽，安装机架可转动的设置于固定底座上端，焊接机械臂可转动的设置于安装机架上端表面两端，安装机架两端均固定设置有连接座，固定底座的安装槽内部设置有齿轮盘，安装机架内部开设有安装腔，安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机，实现了该三轴变位机采用机器人双工位焊接的方式，提高焊接效率，且防护承接架可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，避免汽车零部件掉落损坏。
一种变位

[实用新型]一种咖啡杯盖-CN202321111671.6有效
发明人：刘光平;赵晓春;邹凤;袁建明;赵法 -专利权人：苏州优拓实业有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡杯盖，包括凸起的盖体和环绕盖体并用于与杯体扣合的外缘部，盖体上设置有沉孔、凸台和饮用口，沉孔上设置有出气孔，凸台和饮用口位于盖体的边缘；外缘部的一侧设置有可弯折靠近或远离盖体的连接片，连接片上设置有第一封堵部和第二封堵部，第一封堵部用于嵌入沉孔，第一封堵部上设置有卸压孔，第二封堵部在面向盖体的一侧形成有用于嵌入饮用口的凸部，第二封堵部在背向盖体的一侧形成有与凸台形状相对应的凹部；连接片上设置有倾斜的折痕线，折痕线位于第一封堵部和第二封堵部之间，沿折痕线弯折连接片后凸台嵌入凹部中。本实用新型可避免翘起的连接片触碰脸部，改善饮用体验，保持杯盖结构简单的同时优化了使用功能。
一种咖啡杯盖

[发明专利]一种自适应型保持室内温度恒定的暖气片供热系统及方法-CN202310892438.4在审
发明人： 赵晓春;欧旭璘 -专利权人：上海犀悦数据技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应型保持室内温度恒定的暖气片供热系统及方法，涉及供暖系统技术领域。本发明通过实时采集室内温度数据值与室外温度数据值，由室内温控器上的控制按键进行调节和选择设定对应的需要设定的恒定温度数据值或由手持终端远程线上设定恒定温度数据值，通过云端服务器中由当前暖气片供热系统绑定的恒定温度算法模型进行分析，并作出实时的控制指令至第三控制器，由第三控制器作出对恒温阀、锅炉、供热水泵、回水水泵的控制指令，使室内温度达到设定的恒定温度数据值，并且每间隔一段时间重复上述，使室内温度保持恒定状态；控制方式灵活；控制计算不占用当前硬件计算资源并且预设恒定温度推荐便捷。
一种自适应保持室内温度恒定暖气片供热系统方法

[外观设计]咖啡杯-CN202330026186.8有效
发明人：刘光平;赵晓春 -专利权人：苏州优拓实业有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咖啡杯。2.本外观设计产品的用途：用于盛装咖啡或其他饮品的杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
咖啡杯

[实用新型]一种翻转自锁机构-CN202320921009.0有效
发明人：宋瑞华;任圣权;吴云龙;吴宗华;赵晓春;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻转自锁机构，涉及零件加工设备技术领域，该翻转自锁机构，包括安装架、气缸与活动三角架，安装架底座上开设有安装孔，气缸设置于两个安装架之间，活动三角架设置有两块，活动三角架设置于气缸上方，两个活动三角架平行设置，两个活动三角架的三个角均设置有限位轴，气缸输出端设置有伸缩杆，伸缩杆上端设置有连接块，连接块上端与限位轴转动连接，两个活动三角架之间设置有锁紧块，锁紧块一端延伸至两个活动三角架外界，实现了该翻转自锁机构操作简单，可完成力的转变从而对零件进行锁定，保证稳定性。
一种翻转机构

[发明专利]水冷系统控制方法、风力发电系统及相关装置-CN202310673281.6在审
发明人：张凯;赵晓春 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03D80/60 文献下载
摘要：本申请提出一种水冷系统控制方法、风力发电系统及相关装置，方法包括：获取被冷却装置的冷却管路的入口温度，并确定入口温度与预先设置的目标温度之间的温度差；以入口温度波动最小，且三通阀的开合动作最少为预测目标，基于温度差以及预先构建的水冷系统工作模型，预测三通阀的控制信息；根据三通阀的控制信息，对三通阀的开合状态进行控制。采用本申请的技术方案，可以利用预先构建的水冷系统工作模型对三通阀的控制信息进行预测，能够细化三通阀的控制工况，从而提高三通阀的控制信息的精确度，以提高被冷却装置的冷却效果。以入口温度波动最小，且三通阀的开合动作最少为预测目标，能够减少三通阀的开合次数，延长三通阀的使用寿命。
水冷系统控制方法风力发电相关装置

[实用新型]一种快速取件定位夹紧机构-CN202321107037.5有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;任圣权;吴宗华;赵晓春;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速取件定位夹紧机构，包括底座、第一调节模组、第二调节模组，所述底座的上端安装有安装块，所述底座的内侧通过安装孔安装有活动杆，所述活动杆的一端安装有连接杆，所述第一调节模组安装在连接杆远离活动杆的一端，所述底座远离第一调节模组的一侧安装有固定块，所述固定块的靠近安装块的一侧安装有固定件，所述固定块的内侧活动安装有连杆，所述连杆的下端通过销轴与活动杆活动连接。本实用新型第一调节模组中的调节件带动活动件转动，从而活动件带动夹紧块移动，通从而通过夹紧块将工件进行固定，固定后再通过将固定环锁紧调节件，避免调节件带动夹紧件松动，通过夹紧件与夹紧块配合将工件夹紧固定。
一种快速定位夹紧机构

[实用新型]一种夹具规格快速切换机构-CN202321259428.9有效
发明人：宋瑞华;吴宗华;吴云龙;任圣权;赵晓春;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具规格快速切换机构，包括固定框架、第一夹具组件、第二夹具组件，所述固定框架的上端两侧表面均安装有移动轨道，所述移动轨道的上端安装有固定板、安装板，所述固定板的上端两侧通过滑轨活动安装有连接板，所述安装板的上端两侧通过滑轨活动安装有移动板，所述第一夹具组件安装在移动板的上端和移动板相对的一侧，所述第二夹具组件安装在移动板的上端远离第一夹具组件的一侧。本实用新型通过第一调节杆和第二调节杆分别带动第一固定块与第二固定块进行相向移动，从而将工件进行夹持固定，通过第一夹具组件、第二夹具组件、调节组件、定位组件之间的相互配合从而实现可以根据工件的规格快速切换夹具机构。
一种夹具规格快速切换机构

[实用新型]一种液压夹具-CN202321172802.1有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;吴宗华;赵晓春;任圣权;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压夹具，包括底座、第一夹具模组、第二夹具模组，所述底座的上端两侧均安装有安装支架，所述安装支架的上端安装有安装板，所述安装板的上端两侧安装有移动轨道，所述移动轨道的外侧安装有移动块，所述移动块的上端安装有固定板，两个所述固定板的之间安装有安装横梁，所述固定板的上端两侧安装有锁死槽，所述安装板的上端开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内侧活动安装有滑块，所述滑块的上端与移动块固定连接，所述安装支架的内侧通过安装座安装有第一液压推杆。本实用新型通过第二液压推杆带动连接组件向下带动锁死件与锁死槽之间配合连接对安装横梁进行施力，从而实现锁死夹具的目的。
一种液压夹具

[发明专利]一种面向含多通道轮询选择器模块的高效验证方法及系统-CN202310610215.4在审
发明人： 赵晓春;张金风;刘斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供的一种面向含多通道轮询选择器模块的高效验证方法及系统，通过获取包含多通道轮询选择器模块的芯片进行拆分，将多通道轮询选择器模块拆分出来以减少模块复杂度，避免形式验证由于待测设计内部组合状态过多，算力不足而导致验证失败，提高了验证的稳定性和安全性；本发明采用形式验证来对多通道多通道轮询选择器模块进行验证，利用形式验证可以对断言约束下的场景进行全面覆盖的特点，弥补了常用的验证方法无法遍历这种内部组合数极多的模块的缺点；本发明相比传统的动态仿真对多通道多通道轮询选择器模块进行验证，由于大量工作都可以自动化完成，因此本发明可以减少人力。
一种面向通道选择器模块高效验证方法系统

[发明专利]一种考虑分布式电源的配电网整定计算方法及存储介质-CN202110700677.6有效
发明人：张骏;邵庆祝;汪伟;谢民;于洋;俞斌;叶远波;程晓平;赵晓春;丁津津;孙辉 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明的一种考虑分布式电源的配电网整定计算方法及存储介质，基于配网自动化系统数据模型，包括考虑风电、光伏接入配电网时整定计算模型的变化，通过理论分析风电、光伏发电系统接入配电网时对原有保护配置及整定原则的影响，再利用故障电流序分量识别故障类型，找出系统等效阻抗的变化规律，建立分布式电源厂站级等值电源模型，确定适应分布式电源接入的保护整定原则。
一种考虑分布式电源配电网计算方法存储介质

[实用新型]一种喷嘴装置-CN202321059870.7有效
发明人：刘光平;赵晓春;邹凤;袁建明;赵法 -专利权人：苏州优拓实业有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05B11/01 文献下载
摘要：本实用新型属于喷嘴技术领域，提供了一种喷嘴装置，包括安装机构、喷射机构以及助力机构，安装机构包括支撑盖，还包括固定安装在支撑盖上端的挡接板，喷射机构包括固定安装在挡接板中端的内表面固定安装有连接环，连接环内表面固定安装有弹性连接片，弹性连接片远离连接环的一端固定连接有安装盖，安装盖内部穿设有卡接环，卡接环一端连通有喷头，喷射机构还包括设置在喷头一端的喷孔，弹性连接片具有一定的弹性并发生一定的形变。本实用新型通过挡接板的高度高于喷头，能够对喷头进行保护，避免勿喷到喷射机构，使安装盖与卡接环向下按压，导致液体喷出，造成液体的浪费以及周围环境的污染。
一种喷嘴装置

[实用新型]一种多功能杯盖-CN202321059968.2有效
发明人：刘光平;赵晓春;邹凤;袁建明;赵法 -专利权人：苏州优拓实业有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型属于杯盖技术领域，提供了一种多功能杯盖，包括主体机构、封口机构以及防漏机构，主体机构包括杯盖，封口机构包括活动连接在杯盖上表面的封条，封条中间设置有折槽，封条两端通过折槽对折，封条右端固定连接有卡槽，卡槽下表面设置有直饮孔塞，封条左端设置有吸管孔塞，封条左端设置有卡塞，卡槽与卡塞卡合，主体机构还包括固定设置在杯盖下表面的安装槽。本实用新型通过将安装槽卡接在杯口边缘处，从而将杯盖进行安装固定，在杯盖上分别设置有直饮口以及吸管口，方便使用者能够根据自己喝饮品的习惯进行选择，能够满足不同使用人群的使用需求。
一种多功能杯盖

[发明专利]一种formal验证的可复用模块级验证环境的建立方法-CN202310706428.7在审
发明人： 赵晓春;张金风;刘斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/3323 文献下载
摘要：本发明涉及一种formal验证的可复用模块级验证环境的建立方法，包括：根据DUT的测试需求，结合sva断言以及system Verilog语言搭建formal验证环境，其中，formal验证环境包括多个formal验证部件；设置外部工作状态控制器以控制formal验证部件的soc级可复用部分和soc级不可复用部分的开启和关闭。本发明通过对formal验证部件的soc级可复用部分与soc级不可复用部分进行分离，从而大大提升formal验证迁移验证平台的效率，通过设置外部工作状态控制器，在将验证环境从模块级迁移到soc级时，减少COV覆盖点，并且将不可复用的部件进行关闭，以避免在soc级验证过程中重复做模块级验证环境的测试，大大减轻了工作负担，提高了工作效率。
一种 formal 验证可复用模块环境建立方法

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