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[发明专利]一种隧道变形区域自动三维定位方法-CN202310571784.2有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
一种隧道变形区域自动三维定位方法

[发明专利]一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法-CN201611257875.5有效
发明人：梁晓东;曾雄鹰;李荣学;丁磊;凌志远 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗定位的高精度变形监测装置，包括全站仪、便携式观测站和中心服务站，所述便携式观测站包括由上至下依次设置的北斗定位天线、强制对中器、万向棱镜、光学对中器、调平基座和三脚架；通过北斗定位天线与就近CORS站间的联测解算，以获得观测站的三维坐标A，并对该坐标系进行网平差，同时在该坐标系下使用全站仪和万向棱镜再次对观测站进行定位，以获得各观测站的三维坐标B，通过对两个坐标的对比计算可对观测站的实际初始坐标进行校正，撤掉全站仪，通过北斗定位天线所获得到坐标的变化情况对其所在位置进行变形监测。所述监测装置和方法简单实用，数据测量精度高，可实现实时监测并降低了全站仪的使用成本。
一种基于北斗定位高精度变形监测装置方法

[发明专利]一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置和方法-CN201611262924.4有效
发明人：梁晓东;曾雄鹰;李翌;李君;刘妙群 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置，包括垂直设置的水平X轴导轨和竖直Z轴导轨、设置在竖直Z轴导轨或水平X轴导轨上的定位模块、位移模拟器、PLC控制模块和数据处理后台；将待检测的北斗定位天线固定设置在定位模块上，并在位移模拟器上输入人工设定好的位移模式，然后通过PLC控制模块控制伺服电机带动定位模块进行移动，根据北斗定位天线和位移模拟器发送的坐标数据，数据处理后台得到一条监测位移曲线和一条实际位移曲线，通过对二者进行比较可实现对该北斗定位天线的定位精度的校验。所述装置能直观地模拟地质位移情况，其具有结构简单、操作方便、测量精度高的优点。
一种用于检测北斗定位天线精度验证装置方法

[发明专利]一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法-CN202310813010.6有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;王毅威;曾雄鹰;张四全;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
一种基于数据隧道超欠挖快速计算方法

[发明专利]一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法-CN202310571762.6有效
发明人：杨承昆;邓翔;曾雄鹰;梁晓东;赵世民;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;刘文 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据#imgabs0#；将原始点云数据#imgabs1#分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标#imgabs2#和#imgabs3#；以#imgabs4#坐标最小值#imgabs5#为起点值、最大值#imgabs6#为终点值，基于步长#imgabs7#对二维点云坐标#imgabs8#和二维点云坐标#imgabs9#进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合#imgabs10#、二维点集合#imgabs11#以及二维点集合#imgabs12#；分别对二维点集合#imgabs13#、二维点集合#imgabs14#和二维点集合#imgabs15#直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合#imgabs16#、二维点集合#imgabs17#和二维点集合#imgabs18#中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程#imgabs19#、拟合线方程#imgabs20#和拟合线方程#imgabs21#；基于拟合线方程#imgabs22#、拟合线方程#imgabs23#和拟合线方程#imgabs24#，获得隧道三维轴线方程。
一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法

[发明专利]一种固态激光雷达隧道安全预警系统-CN202310639465.0在审
发明人：梁晓东;文言;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;王佳龙;陈琪琳;周俊华;周奇 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种固态激光雷达隧道安全预警系统，包括：前端采集装置：用于采集隧道初期支护及掌子面的点云数据；边缘数据处理端：接收采集的点云数据并对其进行处理，将处理结果上传至监测云平台；监测云平台：用于处理结果的展示和储存，并进行超限预警；所述前端采集装置包括前端保护装置、数据采集盒和安装底座；所述数据采集盒通过安装座设置于前端保护装置内部，并能够进行姿态调节。本发明可对隧道点云数据进行实时采集、处理、上传和展示，并能根据数据处理结果进行及时预警，通过调整数据采集盒的姿态能获得最优的采集视野，以确保采集隧道完整断面轮廓。
一种固态激光雷达隧道安全预警系统

[发明专利]一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法-CN202310138681.7有效
发明人：吴勇生;梁晓东;李荣学;曾雄鹰;谢鸿;杨承昆;周俊华;孙永旭;文言;王佳龙 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
一种基于雷达风机叶片净空距离计算方法

[发明专利]一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法及装置-CN202310429204.6有效
发明人：王佳龙;曾雄鹰;梁晓东;谢鸿;李鹏;张敏;高赛;时泽龙;张江河;秦兴超;黄承刚 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法及装置，所述方法包括如下步骤：在塔基处设置相控阵雷达装置，所述相控阵雷达装置通过线性排列的多个雷达按照设定的时间差依次发射波束，波束叠加形成加强信号的主波束，主波束形成叶片监测区域；同步调节雷达发射波束的仰角，确保叶片监测区域覆盖风机叶片叶尖部分的运行轨迹；实时采集叶片测距数据并解算得到叶片净空距离，当叶片净空距离小于设定的净空安全值则发出警报。优点是，采用多波束叠加的相控阵雷达对风机叶片净空进行实时监测，具备穿透能力强、高采样率和高分辨率特点，较现有监测风机叶片净空方法，大大提高了监测的范围、速度、数据量、精度和可靠性。
一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法装置

[发明专利]基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法及系统-CN202211628988.7有效
发明人：王佳龙;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;文言;谢鸿;赵世民;李熙;吴顺平 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法，在监测区域布置N个数据采集列，将监测区域划分为N‑1个监测子区域；声发射源出现时，根据各采集传感器采集到的声发射振铃计数、声发射能量和弹性波到达采集传感器时间，对比分析获得声发射源所在的监测子区域；在所确认的监测子区域内，依据声发射弹性波到达监测子区域两侧各采集传感器的时间差，解译出声发射源的位置；最后基于声发射振铃计数、声发射能量分别与时间的监测曲线，对围岩的破裂失稳进行预警。本发明的监测方法可以实现对声发射源进行定位，并且对岩石的脱落、失稳进行及时预警，防止事故发生。本发明还提供了一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测系统。
基于声发开挖隧道围岩破裂失稳监测方法系统

[实用新型]一种缩放式脚架-CN202222883375.X有效
发明人：林德福;文言;冷景岩;吴勇生;杨承昆;雷晓雨;王佳龙;李昕;曾雄鹰;陈明芳;刘健康;晏务强 -专利权人：飞泰交通科技有限公司;湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缩放式脚架，包括依次连接的连接组件、伸缩组件以及支撑组件；通过伸缩组件中滑动杆滑动，从而带动支撑组件中连接杆，并带动支脚展开或收拢，展开时能够为设置在连接组件上的测量设备提供稳定支撑，收拢时可以方便携带。通过本实用新型提供的缩放式脚架能够有效解决现有技术中标靶脚架不方便携带且易滑动的问题。
一种缩放脚架

[发明专利]一种道路病害检测装置-CN202211451560.X在审
发明人： 曾雄鹰;王佳龙;吴勇生;杨承昆;文言;余涛;张丰 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种道路病害检测装置，包括车体、升降系统、挂架以及探地雷达系统；本发明中，在需要进行检测工作前，升降系统稳定在车体的后方，通过车体行走带动后方的升降系统和挂架实现行走检测，并且，升降系统能够调整挂架的离地高度，以适应各种道路路况检测，且在急转弯、调头和短距离运输情况下抬升挂架至最高点便于进行高速行驶，在装置需要长距离运输时，将各部分拆卸下来并安放至车体内，到达目的地后再快速组装，结构简单，便捷性强，并且本发明中的天线盒集成高、低频天线，能够兼顾地下浅部及大深度探测。
一种道路病害检测装置

[发明专利]一种固态激光雷达点云拼接方法-CN202210826820.0在审
发明人：杨承昆;梁晓东;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;刘健康;万小玉 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司;湖南联智智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达点云拼接方法，解决了现有基于机械式三维激光扫描仪的点云拼接方法不适用于固态激光雷达点云拼接的情况，还解决了现有基于长距离固态激光雷达的工程检测、监测或者其他远距离测量项目时无法点云拼接和点云拼接精度太低的情况，并且避免了现有固态激光雷达不依靠里程计、惯性测量单元、GPS等其他元器件时点云拼接精度过低而无法进行工程检测、监测的情况。
一种固态激光雷达拼接方法

[发明专利]一种箱梁梁端结构尺寸检测方法-CN202210803117.8在审
发明人：文言;曾雄鹰;吴勇生;杨承昆;王佳龙;朱艳;赵世民 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种箱梁梁端结构尺寸检测方法，采用箱梁梁端结构尺寸检测装置对箱梁梁端结构尺寸进行检测，所述箱梁梁端结构尺寸检测装置包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统和标靶参考系统；箱梁梁端结构尺寸检测方法包括以下步骤：步骤一、安装箱梁梁端结构尺寸检测装置；步骤二、云端服务器通过无线输送模块向尺寸检测摄影系统发射拍摄指令，尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行图像的拍摄，并将所拍摄得到的图像数据传送至工控机中；步骤三、利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理，得到待检测箱梁梁端的结构尺寸；步骤四、云端服务器对所得到的待检测箱梁梁端的结构尺寸进行对比分析，并将分析结果进行反馈。
一种箱梁梁端结构尺寸检测方法

[实用新型]一种标靶固定装置-CN202221032382.2有效
发明人：陈庆;文言;吴勇生;杨承昆;曾雄鹰;王佳龙;刘佳意 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种标靶固定装置，包括安装板、转动杆、固定件以及膨胀件；本实用新型的转动杆可转动式安装在安装板上，能在安装板固定后带动标靶调节角度，从而与现场的扫描设备相适配，本实用新型的安装板通过膨胀件能够快速安装在外部结构上，固定方式简单快捷。
一种固定装置

[实用新型]一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车-CN202221032394.5有效
发明人：王佳龙;曾雄鹰;吴勇生;文言;杨承昆;刘小军 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，包括车架、活动卡扣、行走轮组和托盘，所述托盘设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣连接，所述托盘用于安装雷达天线，所述车架的下方还设有行走轮组；所述车架包括横梁、纵梁和折叠机构，所述横梁在端部的两侧均铰接有纵梁，所述横梁与单个纵梁之间连接有折叠机构。其中，雷达天线为双频探地雷达天线。本实用新型的探地雷达轨道车，能够便捷、高效、准确的对铁路道床状态进行检测，及时发现并圈定疑似问题的范围和埋深，保障整个铁路道床处于安全、稳定状态；实现了在行进过程中检测的稳定性和便捷性，并且一次覆盖完成对整个道床的检测，保证了检测结果的准确性和高效性。
一种铁路道床病害检测雷达轨道

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