[发明专利]传动机构及具有其的无人机在审
| 申请号： | 202211218345.5 | 申请日： | 2022-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN115432174A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王竟;陈永红;张康军;李发伟;任宏喜;尚霄;李蛟龙;邓扶源;黄兰兰;赵杨 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64C13/28 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传动机构及具有其的无人机，属于传动装置技术领域。该传动机构包括输出轴、丝杠组件、连轴器以及拨叉组件，丝杠组件包括丝杆和丝母，丝母套设于丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动；连轴器的轴向垂直于丝杆的长度方向，连轴器远离丝杠组件的一端与输出轴相连接；拨叉组件包括相互插接的连杆和单拨叉，单拨叉和连杆两者之一与丝母相连接，两者另一与连轴器靠近丝杠组件的一端相连接；其中，丝母沿丝杆往复运动时，拨叉组件带动连轴器以及输出轴在预定角度范围内往复摆转。本发明可以解决相关技术中的无人机的舵轴传动机构的体积大、质量重、结构复杂、装配难度高以及装配效率低的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 机构 具有 无人机 | ||
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- 2019-12-06 - 2023-06-20 - B64C13/50
- 本发明提供一种用于飞行教练机的襟翼收放控制电路，主要包括电源（1）、电源开关（2）、前舱襟翼控制盒（3）、后舱襟翼控制盒（4）、襟翼收上终点开关（5）、襟翼放下终点开关（6）、襟翼液压电磁阀（7）和襟翼后舱控制前舱继电器（8），前舱襟翼控制盒（3）和后舱襟翼控制盒（4）输出端，接入襟翼后舱控制前舱继电器（8），通过该电路实现对襟翼收上终点开关（5）和襟翼放下终点开关（6）的控制，并通过两个终点开关来驱动襟翼液压电磁阀（7）的动作，最终实现对襟翼收放操作的控制。通过该控制电路，可以实现后舱切断并接收前舱对襟翼的收放控制，提高了飞机襟翼操作的安全性。
- 并联舵机装置及无人机-202310476133.5
- 孙雪军;曲岩 - 西安京东天鸿科技有限公司
- 2023-04-27 - 2023-06-13 - B64C13/50
- 本发明公开一种并联舵机装置及无人机，并联舵机装置包括第一舵机、第二舵机和隔离机构，第一舵机包括第一固定部和第一活动部，第一活动部可活动地连接于第一固定部；第二舵机包括第二固定部和第二活动部，第二活动部可活动地连接于第二固定部；隔离机构包括固定组件、锁定组件和驱动组件，两个固定部均可移动地连接于固定组件；锁定组件相对于第一固定部和第二固定部的位置包括锁定位置和释放位置；在锁定位置，锁定组件将第一固定部和第二固定部锁定在固定组件；在释放位置，两个固定部的其中一个被锁定组件锁定在固定组件，另一个相对于固定组件可移动；驱动组件与锁定组件连接，用于驱动锁定组件在锁定位置和释放位置之间移动。
- 一种三余度双腔作动器-202111624223.1
- 孙志超;徐传胜;王潮敏;邵声扬;张成龙 - 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
- 2021-12-28 - 2023-05-30 - B64C13/50
- 本发明属于液压作动技术，涉及一种三余度双腔作动器，由两个阀块组件和一个作动筒组件组成，两个阀块组件结构相同；阀块组件包括三余度电磁阀、三余度电液伺服阀、三余度阀芯传感器、沟通阀；作动筒组件包括作动筒、三余度作动筒传感器。本发明由两个三余度电液伺服阀驱动作动筒，两个三余度伺服阀组成流量驱动部分的电气双三余度配置，大大提高了作动器的任务可靠性。出现故障后，作动器在单电气通道或者单液压系统情况下也能工作。本发明简化了作动器的结构，具有部件数量少、基本可靠性高、故障率低的优点。
- 一体化电动舵机-202222562527.6
- 张楠 - 华科智控（北京）科技有限公司
- 2022-09-27 - 2023-05-19 - B64C13/50
- 本申请公开了一体化电动舵机，其包括外壳，其中所述外壳内形成有舵机前舱和舵机后舱，其中，所述舵机前舱容纳伺服电机、与所述伺服电机直接或者间接联接的输出机构，所述舵机后舱容纳所述舵机的控制器部分；所述输出机构包括输出轴，所述输出轴的一端从所述舵机前舱液密封地伸出；所述输出轴的另一端进入所述舵机后舱与所述控制器部分的位置传感器相联接。一体化的结构设计，减轻了结构整体重量，使得电池的续航能力得以提升。
- 一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法-202211701171.8
- 夏天翔;龚圣来;熊明丽 - 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
- 2022-12-29 - 2023-04-25 - B64C13/50
- 本发明公开一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法，装置中，每个棘爪同轴安装一个棘爪角度传感器，用于实时监测本棘爪的角度；载荷传感器安装在电动水平安定面作动器的轴向承力结构件上，用于检测电动水平安定面作动器在运转过程中受到的载荷信号；控制器分别与载荷传感器和每个棘爪角度传感器相连接，用于通过从载荷传感器和棘爪角度传感器中采集的信号，在安装在电动水平安定面作动器逆转驱动停止后执行冲击减缓操作，以防止棘爪安装座承受相应棘爪的载荷。本发明实施例实现了当水平安定面作动器逆载驱动停转时，减缓棘轮与棘爪之间的冲击。
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