[发明专利]用于轨道交通车辆底部巡检的机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 202210983609.X | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115351766A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 周伟;何凯;纪园;张君泰;杨帆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于轨道交通车辆底部巡检的机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括第一移动组件、控制柜、第二移动组件、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置于所述第二移动组件上；所述第二移动组件可驱动第一机械臂和所述第二机械臂在第二移动组件所在平面上移动，所述第一机械臂上设置有清洁组件，所述第二机械臂上设置有探测组件，所述第一移动组件上设置有激光阵列相机。本申请通过清洁组件和探测组件配合解决了被检测部位因积灰严重而无法检测或漏检的问题；同时将第一机械臂和第二机械臂设置在第二移动组件上，在保证了整体结构紧凑的同时增大机器人的横向检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨道交通 车辆 底部 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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