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[发明专利]一种用于种植体加工的数控机床-CN202210303611.8有效
发明人：何凯;陈建坤;张君泰;黄波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于种植体加工的数控机床；其中，数控机床包括机架、主轴组件、副主轴组件以及移动组件；主轴组件用于夹持刀具，根据不同的加工方式，使夹持的刀具为固定或者旋转状态；副主轴组件设置于机架靠近主轴组件的一侧，用于固定待加工零件，根据不同的加工方式，带动待加工零件以不同的转速转动；移动组件设置于机架靠近主轴组件的一侧，连接于机架和主轴组件，用于驱动主轴组件的移动。本申请同时采用主轴组件和副主轴组件，分别用于铣加工和车加工，满足种植体棒状零件的多工序加工；同时，数控机床采用移动组件来扩展产品的加工范围。这样，种植体棒状零件能够在一个加工周期内完整加工出来，自动化程度高，大大提升了加工效率。
一种用于种植加工数控机床

[发明专利]一种种植体加工机床用的自动换刀装置-CN202210068400.0有效
发明人：黄波;何凯;赵刚;张飞飞;张君泰;徐清平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请主要是涉及一种种植体加工机床用的自动换刀装置，包括：第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、换刀组件和放置组件，第一驱动结构可驱动第二驱动结构在第一驱动结构上沿第一方向运动，第二驱动结构可驱动第三驱动结构在第二驱动结构上沿第二方向运动，第三驱动结构可驱动换刀组件在第三驱动结构上沿第三方向运动，放置组件设置在第一驱动结构一侧，用于放置待替换的刀具；换刀组件可在第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构的驱动下移动至放置组件，进而进行刀具的更换。本申请放置组件设置在第一驱动结构一侧并用于放置待替换的刀具，换刀组件在驱动结构驱动下用于更换刀具，换刀装置结构简单、紧凑、加工高效。
一种种植加工机床自动装置

[发明专利]小型七轴数控机床-CN202211161494.2在审
发明人：黄波;何凯;赵刚;徐清平;张君泰 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型七轴数控机床，属于机床领域。该小型七轴数控机床包括：基座；移动轴组件，设置于所述基座；旋转轴组件，设置于所述基座，所述旋转轴组件的部分结构在所述移动轴组件的部分结构的作用下移动，以对零件进行车铣复合加工；以及夹持组件，设置于所述基座，用于对零件进行夹持固定；其中，所述夹持组件包括第一固定件、安装件、驱动件和翻转件。本申请采用三个旋转轴与四个移动轴的七轴结构方案，可以较方便的实现单一零件的完整工序加工，在一次加工周期中完成小型复杂零件的完整加工，对零件进行双面加工。
小型数控机床

[发明专利]口腔植入器械数控工艺方案的生成方法、装置及存储介质-CN202210830071.9在审
发明人：黄波;张飞飞;张君泰;何凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种口腔植入器械数控工艺方案的生成方法、装置及存储介质，涉及医疗器械加工工艺技术领域。其包括：输入目标口腔植入器械零件；识别目标口腔植入器械零件的制造特征；提取制造特征的几何参数；依据制造特征和制造特征的几何参数将目标口腔植入器械零件分解成具有几何属性的制造特征集合；将具有几何属性的制造特征集合与工艺模板库中的数据匹配，得到目标口腔植入器械零件的工艺模板；调用工艺模板的工艺参数以生成口腔植入器械数控工艺方案。采用基于工艺模板的口腔植入器械零件数控工艺方案的生成方法，非常适用于通用型器械零件，且设置的工艺规则可支持准确匹配工艺模板，可快速生成数控工艺方案，数控编程效率高，显著缩短工艺准备的时间。
口腔植入器械数控工艺方案生成方法装置存储介质

[发明专利]用于轨道交通车辆底部巡检的机器人及巡检方法-CN202210983609.X在审
发明人：周伟;何凯;纪园;张君泰;杨帆 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于轨道交通车辆底部巡检的机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括第一移动组件、控制柜、第二移动组件、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置于所述第二移动组件上；所述第二移动组件可驱动第一机械臂和所述第二机械臂在第二移动组件所在平面上移动，所述第一机械臂上设置有清洁组件，所述第二机械臂上设置有探测组件，所述第一移动组件上设置有激光阵列相机。本申请通过清洁组件和探测组件配合解决了被检测部位因积灰严重而无法检测或漏检的问题；同时将第一机械臂和第二机械臂设置在第二移动组件上，在保证了整体结构紧凑的同时增大机器人的横向检测范围。
用于轨道交通车辆底部巡检机器人方法

[发明专利]一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法-CN202210954679.2在审
发明人：何凯;徐清平;黄波;赵刚;张君泰 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法，属于数控加工领域，用于解决种植体等零件的刀具轨迹多为圆弧与空间螺旋线，而经过CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)软件处理后被离散为一系列的小线段。本发明方法根据种植体工件的工艺特点，将小线段描述的刀具轨迹先在二维平面拟合，然后再在Z方向进行空间拟合，并对各种曲线分类拟合，以几何的形式提高了加工轨迹的光滑度，以提高其加工过程中速度的平稳性，提高表面加工质量，缩短加工时间。
一种用于种植数控加工螺旋轨迹平滑压缩方法

[发明专利]喷丸强化装置-CN202111415980.8在审
发明人：何凯;张飞飞;张君泰;黄波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本申请公开了喷丸强化装置。喷丸强化装置包括水槽、喷射机构、传动机构以及固定机构，传动机构以及固定机构安装于水槽内，传动机构与喷射机构连接。其中，固定机构用于安装靶材，喷射机构用于喷射高压水流，喷射机构能够在传动机构的带动下在水槽内运动，以使喷射机构能够对靶材表面不同位置进行喷丸强化。通过上述方式，本申请喷丸强化装置能够通过传动机构来移动喷射机构，以使喷射机构可以对靶材的不同表面进行强化。
强化装置

[发明专利]一种用于压滤机去泥饼的自动化设备-CN202210043702.2在审
发明人：何凯;胡骏哲;徐耀辉;张君泰 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于压滤机去泥饼的自动化设备，包括支架、第一安装板、设有所述支架且用于驱动所述第一安装板沿所述支架的高度方向移动的升降驱动机构、设于所述第一安装板上的至少一个去泥组件，以及用于识别所述压滤机的滤网上残留的泥饼的视觉处理系统；所述去泥组件包括与所述第一安装板固定连接的去泥驱动件，以及与所述去泥驱动件的活动端相连的至少一个去泥刮板。本申请提供的用于压滤机去泥饼的自动化设备，解决了现有技术中，压滤机固液分离操作后，粘连在滤网上的泥饼去除不充分，去除过程噪音大及去除设备自动化程度低的问题，提升了自动化程度，降低了人工的参与度，保证了泥饼去除的充分性。
一种用于压滤机去泥饼自动化设备

[发明专利]用于机床棒料加工的辅助装置-CN202111293165.9在审
发明人：何凯;黄波;张君泰;张飞飞 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于机床棒料加工的辅助装置，包括上料组件；所述上料组件包括上料支撑架、推动单元、抓取单元以及变径套；所述推动单元和所述抓取单元分别安装于所述上料支撑架上，所述抓取单元用于抓取置于所述上料支撑架的待加工棒料，所述推动单元用于推动被抓取的待加工棒料沿轴向移动，进而插入所述变径套中。本申请实施例提供的用于机床棒料加工的辅助装置，可以解决大批量多工序下长棒料自动进给，以及将零件从加工区精确卸载到存放区的技术需求。
用于机床加工辅助装置

[外观设计]陆空两栖仿生机器人-CN201930422964.9有效
发明人： 张君泰 -专利权人：东莞市横沥中学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陆空两栖仿生机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作数据的采集，空间的探测，人员的搜救搜寻，未知环境的侦查。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陆空两栖仿生机器人

[实用新型]一种母驴生产专用圈舍-CN201920283185.X有效
发明人：王森平;张君泰;张巨鹏 -专利权人：景泰川千山畜牧有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种母驴生产专用圈舍，其特征在于，包括繁育圈，所述繁育圈内设有多个平行设置的隔离墙，所述隔离墙将繁育圈分割成多个格挡，所述格挡的中部设有挡板，所述挡板上设有通行口，挡板将格挡分割成幼驴哺育区和母驴生产区，所述幼驴哺育区远离挡板的一侧设有防护栏，所述母驴生产区远离挡板的一侧设有围墙，所述围墙上设有活动门，所述母驴生产区内设有弹性层，所述繁育圈的上方设有顶棚，所述顶棚上设有多个透光板。本实用新型设有母驴生产区和幼驴哺育区，将母驴和幼崽与其他驴分割，给母驴提供了良好的生育环境；工作人员可通过防护栏，即时观察圈舍内的情况；顶棚处设置的透光板可保持圈舍的光照充足。
挡板生产区顶棚繁育格挡哺育本实用新型防护栏隔离墙透光板圈舍分割围墙平行设置生产专用生育环境弹性层观察圈活动门通行口幼崽光照生产

[实用新型]一种驴养殖饲料添加装置-CN201920283173.7有效
发明人：王森平;张君泰;张巨鹏 -专利权人：景泰川千山畜牧有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驴养殖饲料添加装置，包括设置在驴圈一侧的饲喂槽，所述饲喂槽沿长度的两侧方向设有导轨，饲喂槽的上方设有料斗，所述料斗的底部安装在导轨上，料斗可沿导轨移动，料斗的底部设有出料口，所述出料口处设有出料筒，所述料斗的底部固定有铲料板，所述铲料板与料槽的底部呈一定夹角，铲料板与料斗底部的结合线与导轨呈一定夹角。本实用新型通过料斗和导轨可快速向饲喂槽内添加饲料，采用铲料板可将饲料铲向饲喂槽靠近驴进食的一侧，无需像传统方式缓慢添加饲料，使用快捷方便，大大节省的人力；结构简单，可直接将养殖业者原有的饲喂槽改进完成，制造成本低，不会给养殖业者带来经济负担。
料斗饲喂槽铲料板导轨本实用新型出料口饲料传统方式导轨移动经济负担添加装置养殖饲料制造成本出料筒结合线原有的养殖料槽进食改进

[实用新型]一种养驴用自动饮水装置-CN201822085228.1有效
发明人： 张君泰;张巨鹏 -专利权人：景泰川千山畜牧有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种养驴用自动饮水装置，包括输水总管，所述输水中管上连接有多个水平设置的输水支管，所述输水支管的下方设有竖直设置的支杆，所述支杆的顶端靠近输水支管的出水口并与输水支管相固定，支杆的底端设有凹槽，所述凹槽内设有支撑轴，凹槽内设有压杆，所述支撑轴从压杆的中部穿过，所述支杆通过弹簧与压杆的上部连接，压杆的顶端设有与出水口相适配的水塞，压杆的底部设有压板，所述出水口处设有防护罩。本实用新型设置有压板，驴可通过头部或其他部位挤压压板实现自动供水，无需人为操作，节省人力；设有防护罩，可防治驴啃咬饮水装置，结实耐用；结构简单，制造成本低，适合养殖企业推广应用。
输水支管压杆支杆压板防护罩自动饮水装置本实用新型出水口支撑轴企业推广应用出水口处输水总管竖直设置水平设置饮水装置制造成本自动供水弹簧底端适配水塞水中有压挤压结实穿过防治养殖

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