[发明专利]一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法在审
| 申请号： | 202210821848.5 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115061167A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张良;姚宜斌;张琦;许超钤;王伟棠 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/44 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 倪文霞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 短距离 高差 rtk 对流层 延迟 改正 方法 | ||
【主权项】：
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- 2021-11-14 - 2023-05-16 - G01S19/41
- 本发明公开了一种多基准站的载波相位的差分定位方法及装置，利用与流动站距离最近的多个全球定位卫星系统GNSS基准站（物理基准站或虚拟基准站）的差分数据进行载波相位差分定位，即使部分基准站的差分数据不可用，流动站也可以使用其它基准站的差分数据进行载波相位差分定位；即使部分卫星的差分数据不可用或部分卫星无法固定，流动站也可以使用其它卫星的差分数据或固定其他卫星进行载波相位差分定位；同时，当流动站从一个基准站覆盖区域移动至另外一个基准站覆盖区域时，流动站不需要重新初始化。使用该方法可以提高流动站载波相位差分定位的连续性、可用性、可靠性、固定率和精度。
- 网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备-202111322856.7
- 陈华炎;何锡扬;战兴群;冯绍军 - 千寻位置网络（浙江）有限公司
- 2021-11-09 - 2023-05-12 - G01S19/41
- 本申请公开了一种网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备。方法包括：接收服务器播发的差分改正数和质量因子，所述差分改正数和所述质量因子为服务器根据各个基站的观测数据和位置信息以及所述终端上传的概略位置信息生成；根据接收到的质量因子确定RTK滤波模式，所述RTK滤波模式包括无电离层组合滤波模式或非组合滤波模式；采用确定的所述RTK滤波模式对终端的观测数据和终端接收到的差分改正数进行滤波解算，得到所述终端的高精度位置信息。根据本申请实施例，能够通过服务器播发的质量因子进行滤波模式的切换，避免电离层活跃期时电离层误差的干扰，改善电离层活跃期的定位效果。
- 一种GNSS差分数据共享装置及其应用方法-202211541410.8
- 徐江涛;朱道华;毕晓甜;孙云晓;赵新冬;黄伟;郭雅娟;蒋承伶;韦磊 - 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
- 2022-12-01 - 2023-05-05 - G01S19/41
- 本发明涉及数据共享技术领域，尤其涉及一种GNSS差分数据共享装置及其应用方法，其GNSS差分数据共享装置包括远程通信模块、数据处理模块、本地通信模块，远程通信模块和本地通信模块分别与数据处理模块信号连接，采用本发明提供的装置，可以从网络RTK服务器实时获取当地的差分数据，然后通过本地微功率无线通信网络向周边的其它RTK终端广播差分数据，实现区域内多个RTK终端的高精度定位，此外，RTK终端设备只需具备本地无线通信功能即可实现RTK定位，RTK终端整机功耗减小，从而降低对电池的要求，实现RTK终端设备的低功耗、低成本和小型化。
- 一种定位方法、系统及路灯-202111268475.5
- 程睿哲;黄健;黄庭;谢中伍;张柏豪 - 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
- 2021-10-29 - 2023-05-05 - G01S19/41
- 本发明提供一种定位方法、系统及路灯，涉及定位技术领域，其中，所述方法包括：接收用户终端发送的原始位置观测数据，其中，所述用户终端与所述第一路灯之间的距离满足预设条件；接收服务器发送的所述第一路灯所在网格的网格差分修正数据；依据所述原始位置观测数据及所述网格差分修正数据进行位置解算，得到所述用户终端的定位结果。本发明实施例能够提高导航卫星系统定位的精度，且能够降低用户终端的工作负荷及功耗。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
