[发明专利]运输车辆底盘及AGV小车在审
| 申请号： | 202210341538.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923550A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢良富;廖泽邦;王大鹏 | 申请（专利权）人： | 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/12 | 分类号： | B62D21/12;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 赵新龙 |
| 地址： | 518027 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆底盘及AGV小车，车辆底盘包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，轮组件可拆卸地连接于车架，且相对于车架具有第一状态、第二状态和第三状态；轮组件包括第一联接部；在第一状态下，紧固件将轮组件固定安装在车架上；第二联接部设置在车架上，在第二状态下，第一联接部与第二联接部枢接，以使轮组件相对于车架翻转后切换至第三状态，其中，在第三状态，至少部分轮组件外露于车架的顶面。可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 车辆 底盘 agv 小车 | ||
【主权项】：
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- 本申请提供了一种移动底盘，用于提高移动底盘的减震性能，转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块，转向电机模块驱动车轮模块转向；车轮模块包括减震机构，减震机构包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。移动底盘采用模块化设计，分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块，使得移动底盘能够快速组装和拆卸，应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交，因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活，减震器的长度更长，提升了移动底盘的减震效果。
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- 本实用新型特指一种高尔夫车分体式底盘快速连接结构，包括分体设置的前车底盘和后车底盘，前车底盘一侧设有安装架一，安装架一一侧设有连接杆，连接杆套设在安装套内，安装套安装在后车底盘内，安装套上端开设有开孔，开孔内螺接有连接螺钉，连接螺钉包括螺帽和安装在螺帽下端的螺钉，螺帽下端面成型有安装部，安装部内开设有第一安装孔和第二安装孔，固定件与安装在后车底盘上的螺帽一相螺接，固定件内开设有通孔，通孔内穿设有螺钉，螺钉包括第一螺钉部和第二螺钉部，第二螺钉部和固定件内壁之间设有弹簧；固定件上端侧壁开设有限位部，限位部与第二安装孔相卡接。本实用新型提供一种结构稳定、连接方便的高尔夫车分体式底盘快速连接结构。
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- 本实用新型公开了一种加强型元宝梁，涉及元宝梁技术领域，包括元宝梁本体，元宝梁本体底端的两侧均固定设有拆装块，两个拆装块的底端均滑动套设有矩形槽，两个矩形槽的内侧均固定设有C形框，两个C形框内壁的一侧均固定设有正反转电机，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的两个正反转电机的输出轴转动分别带动相对应的螺杆转动，两个螺杆转动通过与相对应的内螺纹矩形筒螺纹配合带动两个内螺纹矩形筒分别与相对应的矩形槽滑动配合，控制两个内螺纹矩形筒分别与相对应的卡槽滑动分离后，将两个拆装块分别与相对应的矩形槽滑动分离，可对元宝梁本体进行拆卸，便于对梁体进行更便捷高效的拆装。
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- 一种底盘车架，包括：上车架；从上车架向下延伸并具有下部的多个分隔件；以及可拆卸地连接至相邻分隔件的下部的加强件。一种底盘车架，包括：上车架；从上车架向下延伸并具有下部的多个分隔件；以及可拆卸地连接至相邻分隔件的下部的加强件，加强件包括：第一端部和与第一端部相反的第二端部，第一端部和第二端部分别可拆卸地连接至相应分隔件的下部；以及至少部分地围绕第二端部的外表面的第二加强支架，第二加强支架通过第二螺栓和第二螺母可拆卸地连接至相应分隔件的下部。一种形成底盘车架的方法，包括：设置从上车架向下延伸并具有下部的多个分隔件；以及将加强件可拆卸地连接至相邻分隔件的下部。
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- 本申请提供了一种移动底盘，用于提高移动底盘的减震性能，转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块，转向电机模块驱动车轮模块转向；车轮模块包括减震机构，减震机构包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。移动底盘采用模块化设计，分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块，使得移动底盘能够快速组装和拆卸，应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交，因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活，减震器的长度更长，提升了移动底盘的减震效果。
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- 本实用新型涉及农用机械设备技术领域，公开了一种拖拉机车架，包括支撑框架和框体钢梁，且框体钢梁位于支撑框架下端位置，支撑框架的两端均连接有固定块，固定块下端连接有固定杆，框体钢梁的两端均连接有固定板，固定杆贯穿固定板的侧壁并向下延伸，固定板下端滑动连接有移动板，移动板靠近框体钢梁一侧的侧壁上均匀等距的连接有若干个限位杆。本实用新型技术方案通过设置支撑框架、框体钢梁、固定块、固定杆、固定板、移动板、限位杆、安装板、螺纹管和螺纹杆等结构之间的相互配合来加固支撑框架与框体钢梁之间的连接性，防止支撑框架与框体钢梁在工作时分离，从而，提高装置的适用性。
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- 楼贵东;徐杰;应亚莉;蔺代枧;李军惠 - 浙江涛涛车业股份有限公司
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- 本专利属于交通设备技术领域，特指一种高尔夫车，包括车架与安装在所述车架上的车身；所述车架包括：前悬挂系统，其包括相连接的基架与减震组件，所述基架由钢材质制成，所述减震组件用于连接所述前车轮；后悬挂系统，后悬挂系统用于连接后车轮；以及主梁，主梁由铝材料制成，其与所述基架可拆卸连接。本专利可在在不影响强度的前提下，可以大幅降低车身的重量，且采用铝合金材料可以降低成本。
- 一种高夫球车的车架-202222928369.1
- 倪益;徐杰;叶航;李军惠;许秀兵 - 浙江涛涛车业股份有限公司
- 2022-10-31 - 2023-04-11 - B62D21/12
- 本实用新型属于交通设备技术领域，特指一种高夫球车的车架，包括：前悬挂系统，其包括相连接的基架与减震组件，所述基架由钢材质制成，所述减震组件用于连接所述前车轮；后悬挂系统，后悬挂系统用于连接后车轮；以及主梁，主梁由铝材料制成，其与所述基架可拆卸连接。本专利通过改进基架与主梁的连接结构，在不影响强度的前提下，可以大幅降低车身的重量，且采用铝合金材料可以降低成本。
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- 2022-11-29 - 2023-04-07 - B62D21/12
- 本实用新型公开了一种ROS车底盘，包括底盘主体，所述底盘主体包括前托板和后托板，后托板与所述前托板间连接有紧贴在二者底面的中心弹片，中心弹片的一端固定连接在所述前托板上、另一端转动连接在后托板上，所述中心弹片的左右两侧对称设置有前端抵住前托板、后端抵住后托板的压缩弹簧，所述前托板上设有伸入压缩弹簧一端的前定位部，所述后托板上设有伸入压缩弹簧另一端的后定位部。该车底盘具有结构新颖，避震效果佳的特点，整体功能完善，实用性强。
- 一种嵌入式车载支撑架结构-202223280857.2
- 朱双喜;林浩堂;梁冰华;冯志平 - 中山铭科压缩机有限公司
- 2022-12-06 - 2023-04-07 - B62D21/12
- 本实用新型涉及汽车领域，且公开了一种嵌入式车载支撑架结构，包括货车本体，所述货车本体的尾部设置有支撑框架，所述支撑框架包括固定板、支撑板和外框架，所述外框架固定于支撑板的顶部，所述固定板固定于外框架的一侧，所述支撑框架通过固定板与货车本体相连接，且固定板的内壁开设有通孔，且通孔的内部可拆卸连接有螺栓，所述固定板与支外框架之间为焊接连接，且支撑板与外框架之间为焊接连接。该嵌入式车载支撑架结构，通过设置的货车本体和支撑框架，有利于通过支撑框架两侧的固定板用螺栓进行固定在汽车副梁上，从而使得增加了汽车的载物量和使用空间，而且能快速拆装该车架，达到便捷作用。
- 一种组合梁组件及其越野车车架-202211700200.9
- 王晨旭;刘志强;秦初荣;王新郧 - 湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
- 2022-12-28 - 2023-04-04 - B62D21/12
- 本申请提供一种组合梁组件及其越野车车架，组合梁组件包括盒型支撑梁、两个支座；盒型支撑梁包括底板、两个第一立板和顶板；两个第一立板竖直地连接于底板，并分布于底板的周侧；顶板连接于两个第一立板，并与两个第一立板、底板围合形成盒型支撑梁，此时，通过盒型支撑梁提高组合梁组件的承载能力和连接强度，并且两个支座分列于盒型支撑梁的两侧，并用于连接左纵梁和右纵梁，从而实现了通过组合梁组件连接左纵梁和右纵梁，并对左纵梁和右纵梁之间进行加固，提高了组合梁组件、左纵梁和右纵梁的整体承载能力，另外，两个支座可拆卸地连接底板，各支座与底板之间的连接处设置于第一立板的外侧。
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- 本发明公开了一种限高车的布置方案，属于车架技术领域。该限高车的布置方案，包括：第一车架；第一车架的一端开设有安装台；所述安装台的高度小于第一车架的高度；第二车架，所述第二车架的一端错位搭接在第一车架的另一端，形成第一搭接部和第二搭接部，第二车架比第一车架的高度高；驾驶室，所述驾驶室安装在所述安装台上。驾驶室高度降低，可以满足限制路况下车辆的通行，增加特殊场合作业使用车辆。通过在第一车架上开设安装台以及第一车架和第二车架的错层设计，降低驾驶室高度的同时，保证整车倾角。
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- 本实用新型涉及平板车技术领域，特别是涉及一种便于拆卸的底板，包括快递车，所述快递车的下端部设有四个滚轮，所述快递车的下端部安装有四个第一胶贴片，每个所述第一胶贴片的下端部均固定安装有磁吸套，所述快递车中部的下端部转动安装有转轴板。本实用新型通过在圆形槽完全套进磁吸套内后，磁吸块会刚好插进磁吸套内部，同时磁吸块上端部的矩形块会插进磁吸套内部开设的矩形槽内，同时磁吸块会与磁吸套磁吸住，使用者再对转轴板进行旋转，转轴板旋转带动两个侧卡板旋转，两个侧卡板旋转与十字槽错位，两个侧卡板带动两个橡胶垫卡合在下底板的下方，此时快递车和下底板安装完成，通过采用四个磁吸磁吸块和一个机械转轴板，从而方便快速固定。
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- 本实用新型公开一种越野车用可拆卸式刚性支撑，包括：刚性支撑立板、刚性支撑加强筋、刚性支撑垫块、刚性支撑顶板以及刚性支撑底座支撑板；其中，刚性支撑立板的顶部焊接在刚性支撑顶板的底部，刚性支撑底座支撑板的数量为两个，且对称焊接在刚性支撑立板的底部，刚性支撑垫块焊接在刚性支撑顶板底部平面上。该装置由十六个螺栓一和螺母一固定在车架总成上，车辆维修时，方便拆卸，以腾出维修空间，刚性支撑与上装配合的顶板上平面为焊后精加工面，底部与车架总成支架配合面亦为焊后精加工面，可以保证上装配合精度，该产品结构简单、承载能力强、尺寸精度高，并且有效解决了传统越野车刚性支撑布置后维修性差的难题。
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- 张文军;霍娟娟;霍艳琼 - 湖北海立田汽车部件有限公司
- 2022-06-09 - 2022-11-15 - B62D21/12
- 本实用新型涉及汽车车架技术领域，且公开了一种新型框架式轻载车架总成结构，包括数量为两个且呈上下对称分布的纵梁，两个所述纵梁的内部左右两侧均设置有安装孔，上下两侧所述安装孔的内部均设置有一端延伸至两个纵梁相对侧的连接块，左侧两个所述连接块之间和右侧两个连接块之间均设置有横梁。该新型框架式轻载车架总成结构，通过向右拨动安装块并拧动手轮来解除对连接块的位置限制，此时便可对两个纵梁和两个横梁之间进行拆解，方便更换，在组装时，将横梁上的两个连接块分别插入至前后两侧安装孔的内部，随后分别反向拧动两个手轮来使定位块贯穿连接块并延伸至延伸槽的内部，即完成纵梁和横梁之间的组装。
- 车身组件和车辆-202220885877.3
- 王孜超;姜明;张孟俊;闫禄平;秦乐;张晨;常原;吴俊涛 - 北京车和家汽车科技有限公司
- 2022-04-17 - 2022-10-28 - B62D21/12
- 本实用新型涉及一种车身组件和车辆，所述车身组件包括：主框架和防护件，所述主框架包括前舱架、中舱架和后舱架，所述前舱架设于所述中舱架的前端，所述后舱架设于所述中舱架的后端，所述防护件设于所述主框架的侧壁上，且所述防护件与所述主框架可拆卸地连接。本实用新型的车身组件的结构设计合理，便于维修，且方便加工和制造。
- 越野机器人-202220608031.5
- 赵建伟;王哲;黄博垣;马建设;钱安 - 中国矿业大学（北京）
- 2022-03-18 - 2022-10-18 - B62D21/12
- 本实用新型公开了一种越野机器人，所述越野机器人包括前侧部分、后侧部分和中间部分。所述前侧部分包括前车架、前轮和第一驱动系统，所述前轮和所述第一驱动系统设在所述前车架上，所述第一驱动系统用于驱动所述前轮。所述后侧部分包括后车架、后轮和第二驱动系统，所述后轮和所述第二驱动系统设在所述后车架上，所述第二驱动系统用于驱动所述后轮。所述中间部分包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可拆卸地相连，所述前车架与所述第一架体相连，所述后车架与所述第二架体相连。本实用新型实施例的越野机器人具有携带和运输方便等优点。
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