[发明专利]一种自学式收音机组装系统及其组装方法在审
申请号: | 202210308396.0 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114670014A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 齐将;牛小记;李云柱;金明将;蔡义强 | 申请(专利权)人: | 南京南戈特机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;G09B9/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 任玉岚 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自学式收音机组装系统及其组装方法,属于自动装配技术领域。基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元,得到基础单元集;其中,每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元,接收当前任务指令,基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令;将子任务指令与所述执行指令进行匹配,于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合,并将基础单元集更新为空闲单元集,根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序,生成关于当前任务指令的组装流水线,并依次触发从站单元完成对应指令。本发明可以实现对基础单元进行独立训练,也能基于装配任务,生成组装流水线。 | ||
搜索关键词: | 一种 自学 收音机 组装 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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