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- [实用新型]一种工业机器人用螺丝锁附自动工装-CN202021276516.6有效
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齐将
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南京南戈特机电科技有限公司
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2020-07-03
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2021-02-12
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制系统和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具，所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸，所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板，所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，本实用新型的螺丝锁附工装，可以实现螺丝的快速自动锁附、工装的快速更换、无需人工干预即可实现气路电路的转接，实现自动化控制。
- 一种工业机器人螺丝自动工装
- [实用新型]一种气动搬运教学装置-CN202021276506.2有效
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齐将
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南京南戈特机电科技有限公司
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2020-07-03
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2021-01-01
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种气动搬运教学装置，包括教学装置，所述的教学装置由展示台、回转摆动气缸、带导杆气缸、微型气缸、气动手指、气源组件、电磁阀组和多个用于放置工件的工件座组成，所述的回转摆动气缸、气源组件、电磁阀组和工件座均固定在展示台上，本实用新型采用立式平面设计，通过计算机通讯接口与PLC编程器相连控制，实现手动/自动控制模式、硬件检测及程序校验功能，采用展示台的结构更能直观清楚地了解气动元件的动作过程，进而有助于学生对机械设计、自动控制、气动控制技术等知识的学习和对可编程控制器的程序设计、电机控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。
- 一种气动搬运教学装置
- [实用新型]工业机器人汽车生产线教学系统-CN201720005028.3有效
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齐将;李云柱;张俊鹏;王强
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南京南戈特机电科技有限公司
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2017-01-04
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2018-05-08
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G09B25/02
- 本实用新型公开一种工业机器人汽车生产线教学系统，包括电气柜和通过电气柜控制并依次连接的第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位，其中，第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位分别通过支架组件和滚床组件搭建组成环形传输线，焊接工位、喷涂工位以及装配工位上分别设置有滚床升降组件、旋转组件以及装配机器人。通过设置第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以、第二升降工位以及装配机器人，从而将汽车生产线进行了缩影，局部模拟体现了实际生产的某些阶段，每个工位结构独立，并且后期可扩展其他工位，有助于学生对机械设计、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术等知识的学习。
- 工业机器人汽车生产线教学系统
- [实用新型]多功能机器人实训装置-CN201521072128.5有效
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牛小记;叶晖;李云柱;齐将
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南京南戈特机电科技有限公司
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2015-12-21
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2016-07-20
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G09B25/02
- 一种多功能机器人实训装置，至少包括工作台，以及安装于工作台上的机器人本体工作站、搬运工作站、码垛工作站、模拟焊接工作站、压铸工作站、气动系统和控制系统，工作台分为上层和下层，上层设置有机器人安装底板，下层通过隔板分为前后两个区域；机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的气动系统和控制系统，气动系统与控制系统之间设置有码垛工作站与搬运工作站，机器人安装底板的中央区域安装机器人本体工作站，机器人本体工作站的左侧安装模拟焊接工作站，其下侧安装压铸工作站，各工作站均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口，该装置可以根据任务不同，选择不同的工作站，具有功能多样、操作简便、稳定性高的特点。
- 多功能机器人装置
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