专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种超临界流体的纹影观察储罐-CN202223004795.2有效
  • 李云柱;李玉玺;赵玉新;杨瑞 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2022-11-11 - 2023-03-31 - G01N21/84
  • 本申请属于纹影观察技术领域,涉及一种超临界流体的纹影观察储罐,包括:球形的空心罐体;所述罐体上设有至少两对连接口,每对连接口的中心与罐体的球心共线,且其中一对连接口的中心连线与水平线平行;每个连接口上设有覆盖所述连接口的连接盖,所述连接盖与所述连接口采用法兰固定;除一个连接盖以外的其余连接盖上设有观察口,所述观察口上设有透明的观察窗;所述连接口的数量为三对,任意相邻的两个连接口的法向互相垂直;设有观察口的连接盖为空心的回转体结构;所述回转体结构的内壁上设有安装槽,所述观察窗嵌入所述安装槽内。采用本申请能够从不同的角度进行精确的纹影测量观察。
  • 一种临界流体观察
  • [发明专利]一种超临界流体激波的纹影观察装置及方法-CN202211420646.6在审
  • 李云柱;李玉玺;赵玉新;杨瑞 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2022-11-11 - 2023-03-07 - G01N21/84
  • 本申请属于超临界流体观察技术领域,涉及一种超临界流体激波的纹影观察装置及方法。装置包括:观察舱、激光器以及加热器;观察舱包括球形的空心罐体,且罐体内部设有超临界流体;经过罐体球心的水平方向和竖直方向上均设有至少一对连接口,每个连接口上均设有覆盖对应连接口的连接盖;至少两对连接盖上设有观察口,观察口上设有透明的观察窗;激光器间隔设在顶部观察窗的上方,激光器与顶部观察窗之间设有聚焦透镜,且聚焦透镜的焦点与观察舱的球心重合;加热器间隔设在观察舱的底部和/或侧部,以为观察舱提供加热条件。本申请能从不同角度进行精确的静态纹影测量观察,而且能产生超临界流体激波。
  • 一种临界流体激波观察装置方法
  • [实用新型]一种自动化集成装置-CN202220889826.8有效
  • 齐将;牛小记;李云柱;金明将;蔡义强 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-08-05 - G05B19/19
  • 本实用新型公开了一种自动化集成装置,属于自动装配技术领域。包括工作台,设于所述工作台上至少两组传送组件,设置在每个传送组件的输入端的供料组件,架设于其中一所述传送组件的输入端的喷码组件,以及设于所述工作台上的搬运组件;所述传送组件相互垂直放置,所述传送组件用于对工件进行传送且能够对传送组件上的工件进行定位,所述供料组件用于向传送组件上供给工件,所述喷码组件位于供料组件靠近传送组件输入端的侧面,所述搬运组件用于对输送组件上的工件进行搬运。本实用新型将多种技术进行融合,给教学和科研提供的更多的服务。
  • 一种自动化集成装置
  • [发明专利]一种自学式收音机组装系统及其组装方法-CN202210308396.0在审
  • 齐将;牛小记;李云柱;金明将;蔡义强 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-06-28 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种自学式收音机组装系统及其组装方法,属于自动装配技术领域。基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元,得到基础单元集;其中,每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元,接收当前任务指令,基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令;将子任务指令与所述执行指令进行匹配,于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合,并将基础单元集更新为空闲单元集,根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序,生成关于当前任务指令的组装流水线,并依次触发从站单元完成对应指令。本发明可以实现对基础单元进行独立训练,也能基于装配任务,生成组装流水线。
  • 一种自学收音机组装系统及其方法
  • [发明专利]基于坐标机器人的自动分拣控制方法及系统-CN202210280899.1有效
  • 齐将;牛小记;李云柱;金明将;蔡义强 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-06-21 - B07C5/36
  • 本申请涉及一种基于坐标机器人的自动分拣控制方法及系统,其中方法包括:接收用户输入的夹取任务,夹取任务包括工件身份标识;根据工件身份标识,在预设的工件模型数据库中查询出夹取任务对应的工件模型;获取坐标机器人发送的工件俯拍图,将工件俯拍图与工件模型的各个面的视图进行对比,选取出与工件俯拍图最为匹配的模型面视图;获取模型面视图上预设的夹取点,并将夹取点在工件俯拍图中标记;获取距离检测终端发送的第一下降距离信息;生成夹取指令,夹取指令包括标记后的工件俯拍图以及第一下降距离信息;将夹取指令发送至坐标机器人。本申请具有的技术效果是:企业可以方便快捷地夹取不同种类的工件。
  • 基于坐标机器人自动分拣控制方法系统
  • [实用新型]工业传感器综合教学系统-CN202020403325.5有效
  • 史叶舟;李云柱 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-10-27 - G09B9/00
  • 工业传感器综合教学系统,包括安装架、安装板、网孔板、多种传感器单元、控制系统;所述安装架的一侧设置有安装板,所述安装架的另一侧设置有网孔板;所述控制系统设置于安装板上;所述传感器单元通过灯笼簧连接于所述网孔板上;本实用新型中所述安装架上设置有网孔板;所述传感器单元通过灯笼簧连接于所述网孔板上;以便于更换多种传感器单元,不仅简化实验的操作过程,而且通过更换多种传感器单元可以完成多种实验。
  • 工业传感器综合教学系统
  • [实用新型]工业机器人汽车生产线教学系统-CN201720005028.3有效
  • 齐将;李云柱;张俊鹏;王强 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2017-01-04 - 2018-05-08 - G09B25/02
  • 本实用新型公开一种工业机器人汽车生产线教学系统,包括电气柜和通过电气柜控制并依次连接的第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位,其中,第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以及第二升降工位分别通过支架组件和滚床组件搭建组成环形传输线,焊接工位、喷涂工位以及装配工位上分别设置有滚床升降组件、旋转组件以及装配机器人。通过设置第一升降工位、焊接工位、喷涂工位、装配工位以、第二升降工位以及装配机器人,从而将汽车生产线进行了缩影,局部模拟体现了实际生产的某些阶段,每个工位结构独立,并且后期可扩展其他工位,有助于学生对机械设计、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术等知识的学习。
  • 工业机器人汽车生产线教学系统
  • [实用新型]智能制造系统-CN201720004986.9有效
  • 任燕;史亚贝;邓晓;刘娇月;李云柱;牛小记;印隽 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2017-01-04 - 2017-07-21 - G05B19/414
  • 本实用新型公开一种智能制造系统,包括通过电气连接的系统总控制模块、电气控制模块、自动仓储模块、传输模块、加工设备模块以及检测模块,其中,系统总控制模块内设置有数字化柔性制造单元,传输模块包括行走轨道和设置在行走轨道上的机器人、升降机构、物料平台以及滚筒线,传输模块采用三相交流变频调速驱动。本实用新型可通过系统总控制模块调度分配和更改各个模块的工作职能,当改变加工物品或工艺路线时,只需要对系统总控制模块内设置的数字化柔性制造单元的数据库进行更新,从而非常方便快捷;通过采用机器人进行传输搬运,并在机器人下设置行走轨道,从而解决了往复搬运问题,又解决了柔性搬运的问题。
  • 智能制造系统
  • [实用新型]用于工业机器人调试维修的教学系统-CN201720004990.5有效
  • 齐将;李云柱;牛小记;史叶舟;张俊鹏 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2017-01-04 - 2017-07-21 - G09B25/02
  • 本实用新型公开一种用于工业机器人调试维修的教学系统,包括机器人维修工作站和机器人调试工作站,机器人维修工作站包括并排设置的第一工作台和第一控制设备,第一工作台上设置有第一机器人本体、多个机器人轴和机器人附件,第一控制设备上设置有第一网孔架;机器人调试工作站包括并排设置的第二工作台和第二控制设备,第二工作台上设置有第二机器人本体、按钮指示单元和焊接单元,第二控制设备上设置有第二网孔架。通过机器人维修工作站和机器人调试工作站将机器人本体完全开放,控制器的硬件部分全部展示在网孔架上,从而方便安装调试,让老师及学生学习每一个零部件是如何组装及安装的,从而真正掌握本体的维修技能,快速解决机器人故障。
  • 用于工业机器人调试维修教学系统

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