[发明专利]搬运系统控制装置以及计算机可读取的存储介质在审
| 申请号： | 202180075250.X | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116419889A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 三好高史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B64C13/20 | 分类号： | B64C13/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 搬运系统控制装置具备：取得部，其取得由无人飞机搬运的搬运物的位置信息；存储部，其存储表示设置有搬运物的设置部的动作范围的动作范围信息；判断部，其判断在动作范围内是否存在满足用于将搬运物设置于设置部的设置条件的位置；计算部，在判断部判断为存在满足设置条件的位置的情况下，计算使设置部动作至满足设置条件的位置时的设置部的动作量。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 控制 装置 以及 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】：
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