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[发明专利]进行航空器的飞行控制的控制装置、及控制方法-CN201980034178.9在审
发明人：中泽满;滝泽顺 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：第1姿态推测部(16)通过根据由摄像部(14)检测出的检测值来进行Visual‑SLAM而进行UAV(1)的姿态推测，第2姿态推测部(17)根据由旋转角检测部(15)检测出的检测值来进行UAV(1)的姿态推测。而且，控制部(18)通过以基于UAV(1)的位置信息的比例来利用第1姿态推测部(16)的第1姿态推测结果与第2姿态推测部(17)的第2姿态推测结果，而进行UAV(1)的姿态控制。
进行航空器飞行控制装置方法

[发明专利]进行航空器控制的控制装置、及控制方法-CN201980034179.3在审
发明人：田爪敏明 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明的控制装置进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置获取由传感器测定的供搬运对象脱离的预定区域的地表温度。而且，控制装置根据获取的地表温度，进行与搬运对象的脱离相关的控制。
进行航空器控制装置方法

[发明专利]控制装置、系统及方法-CN201980034074.8在审
发明人：田爪敏明 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：控制装置(200)具备：行驶体控制部(230)，使行驶体在对象地域中行驶；获取部(210)，获取表示行驶体在对象地域中行驶期间对象地域的表面状态的状态信息；以及判定部(240)，基于所获取的状态信息，判定飞行器能否着陆到对象地域。
控制装置系统方法

[发明专利]无人飞行装置-CN201980032998.4在审
发明人：李顕一 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种即便在旋转翼停止的情况下也能一面降低无人飞行装置的降落速度一面降低与建筑物等接触的可能性的无人飞行装置。本发明的无人飞行装置(1)具备：本体部(11)；作为多个支撑部的臂部(12)，从本体部(11)延出，支撑旋转翼(13)；布状部件(51)，以折叠在本体部(11)侧的待机状态加以保持；及展开机构(60)，配置于臂部(12)，通过使布状部件(51)的一部分向远离本体部(11)的方向移动，而使待机状态的布状部件(51)成为俯视下在臂部(12)之间扩展的展开状态。
无人飞行装置

[发明专利]信息处理系统、信息码产生系统、信息处理方法及信息码产生方法-CN201980021705.2在审
发明人：中泽满 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能让人容易判断出信息码是否已被偷换。信息处理装置(1)基于通过拍摄可光学读取的信息码(210)并加以解码而获得的原始信息(340)，获取第1类别信息(350)，该第1类别信息(350)表示由应该与信息码(210)一同显示的第1视觉信息(220)从视觉上加以表示的对象所被归类的类别。信息处理装置(1)获取第2类别信息(360)，该第2类别信息(360)表示由第2视觉信息(220)从视觉上加以表示的对象所被归类的类别，该第2视觉信息(220)因为要与信息码(210)一同显示所以与该信息码(210)一同被拍摄。信息处理装置(1)进行第1类别信息(350)与第2类别信息(360)的比较。信息处理装置(1)基于比较的结果，控制使用原始信息(340)的指定处理的执行。
信息处理系统信息产生方法

[发明专利]非法行为推定系统、非法行为推定方法及程序-CN201980046114.0在审
发明人：中泽满 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明的非法行为推定系统(S)的物品信息获取机构(105)获取与物品相关的物品信息。标识特定机构(106)基于物品信息特定出物品的标识。分类特定机构(108)基于物品信息特定出物品的分类。推定机构(109)基于特定出的标识及特定出的分类，推定与物品相关的非法行为。
非法行为推定系统方法程序

[发明专利]无人飞行器-CN201880095533.9在审
发明人：大和拓海 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：飞行器(100)具有：多个螺旋桨(2)；多个马达(3)，分别驱动多个螺旋桨(2)；装置主体(20)，包含控制多个马达(3)的控制装置(21)、及进行信号发送与信号接收中的至少一种的无线装置(23)；货物容器(40)，用来收容货物；及浮舟(11)。当将飞行器(100)置于水上时，因浮舟(11)的浮力及与货物容器(40)的容积相应的浮力，水面至少不会达到无线装置(23)的高度。
无人飞行器

[发明专利]无人飞行器及防水容器-CN201980046192.0在审
发明人：大和拓海;李顕一 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：防水容器(50)具有：容器主体(52)，在无人飞行器的着陆状态下在底面具有开口(56)；防水门(58)，向外打开，以能将开口(56)关闭的方式安装在容器主体(52)；弹性密封件(70)，介置在容器主体(52)与防水门(58)之间，用来将防水门(58)液密性地关闭；第1关门机构(92)，保持防水门(58)的第1关门状态；以及第2关门机构(94)，在第2关门状态下，阻止防水门(58)朝开门方向移动，所述第2关门状态是从第1关门状态，将防水门(58)朝与弹性密封件(70)的弹力对抗的方向推压的状态。
无人飞行器防水容器

[发明专利]飞行路径引导系统、飞行路径引导装置及飞行路径引导方法-CN201880093649.9在审
发明人：中泽满;岩濑裕章 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种能够同时掌握飞行中的无人飞行器的情况与该无人飞行器的飞行路径的飞行路径引导系统、飞行路径引导装置及飞行路径引导方法。飞行路径信息获取部(50)获取表示实际空间中的无人飞行器的飞行路径的飞行路径信息。实际空间位置方向特定部(54)特定出实际空间中的视认位置及视认方向。飞行路径图像产生部(58)根据飞行路径信息，产生表现出从视认位置观察视认方向时的飞行路径的飞行路径图像。显示控制部(60)以与在实际空间中从视认位置观察视认方向的情况位置对准的状态使飞行路径图像显示在显示部。
飞行路径引导系统装置方法

[发明专利]无人飞行器、飞行器控制系统及搬运方法-CN201980004751.1在审
发明人：大和拓海 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器。本发明的一个形态的无人飞行器(1)具备：飞行主体(2)，能飞行；卷扬机(3)，设置于所述飞行主体(2)，能卷放及卷取线状构件(31)；吸附构件(4)，设置于所述线状构件(31)的前端部，在与设置于搬运物(T)的具有铁磁性的被吸附部(F)之间产生磁性吸引力；以及保持机构(5)，在所述吸附构件(4)与所述被吸附部(F)通过所述磁性吸引力而结合的状态下保持所述搬运物(T)。
无人飞行器控制系统搬运方法

[发明专利]结算处理系统，结算处理装置以及结算处理方法-CN201980003835.3在审
发明人：大和拓海;田爪敏明 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q20/18 文献下载
摘要：结算处理系统(S)在检测到自动售卖机(1)的门(12)的打开之后检测到门(12)的关闭时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理，另一方面，在检测到自动售卖机(1)的门(12)的打开之后未检测到门(12)的关闭的状态下检测到利用者离开自动售卖机(1)的状态时，基于利用者的结算用信息，进行该利用者取出的商品的结算处理。
结算处理系统装置以及方法

[发明专利]无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法-CN201980004733.3在审
发明人：井沼孝慈;田爪敏明 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防掉落机构(4)，设置在所述飞行主体(2)上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物(T)。
无人飞行控制系统搬运方法

[发明专利]显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法-CN201880093253.4在审
发明人：中泽满;岩濑裕章 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地控制无人飞行器具备的摄像机所拍摄的图像的显示状态的显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法。传感数据获取部(60)获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像。判定部(62)根据与无人飞行器及该无人飞行器的操作者中的至少一个相关的传感数据，判定该操作者是否目视着该无人飞行器。显示控制部(64)根据是否持续判定操作者没有目视无人飞行器来控制显示部中的所述飞行器拍摄图像的显示状态。
显示控制系统控制装置方法

[发明专利]显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法-CN201880093256.8在审
发明人：中泽满;岩濑裕章 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地控制无人飞行器具备的摄像机所拍摄的图像的显示状态的显示控制系统、显示控制装置及显示控制方法。传感数据获取部(60)获取飞行中的无人飞行器具备的摄像机所拍摄的飞行器拍摄图像。判定部(62)根据与无人飞行器及该无人飞行器的操作者中的至少一个相关的传感数据，判定该操作者能否看见该无人飞行器。显示控制部(64)根据判定部(62)的判定结果，控制显示部中的飞行器拍摄图像的显示状态。
显示控制系统控制装置方法

[发明专利]配送系统、控制装置、配送方法及控制方法-CN201980022414.5在审
发明人：田爪敏明 -专利权人： 乐天株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：配送系统(S)在UGV(1)到达配送目的地时，进行认证UGV(1)或由UGV(1)配送的物品中的至少任一个的处理，基于UGV(1)或由UGV(1)配送的物品的认证结果，在配送目的地进行供搬入物品的第1搬入口的开闭控制。
配送系统控制装置方法

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