[发明专利]一种大中型固定翼无人机自动起飞控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111140794.8 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113942634A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王文龙;廖新涛;刘宇;侯利洋;郭宏选 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种大中型固定翼无人机自动起飞控制方法，包括起飞前检查；发动机运转至总功率一半时开启刹车纠偏和方向舵纠偏，纵向采用俯仰角保持，横向采用滚转角保持；无人机开始地面滑跑后进行离地检测，若检测出无人机还处于地面上，则通过判断无人机地速与侧偏距、滑跑距离决定是否终止起飞；若检测出无人机已经离地一段距离，切断刹车控制，进入航迹跟踪；无人机离地高度较高时收起襟翼，切换至空中控制参数，进入预定航线飞行；本发明还公开了一种大中型固定翼无人机自动起飞控制系统。本发明一种大中型固定翼无人机自动起飞控制方法及系统，解决了现有无人机起飞过程需要人员全程操纵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大中型 固定 无人机 自动 起飞 控制 方法 系统 | ||
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- 本发明提供一种用于操作具有自动飞行系统（10）的飞行器的方法和系统，该自动飞行系统（10）包括向飞行控制系统（34）提供输入的飞行引导功能性和自动着陆功能性，使得自动飞行和自动着陆功能性这两者及其对应的系统（10、20）以设计保障等级A操作。
- 辅助飞行器飞行管理的方法和设备-201310333621.7
- C.雷诺勒贝尔凯;F.康斯坦;J.博亚达-博克塞尔;P.路易丝 - 空中客车运营简化股份公司
- 2013-08-02 - 2017-04-12 - B64C19/02
- 本发明涉及辅助飞行器飞行管理的方法和设备。所述设备（1）包括伺服控制器件（5），其以组合的方式自动地控制飞行器的自动推力系统（6）和飞行器的空气制动器（7），作为导向竖直轨迹的常用器件的补充，使得飞行器在由地理约束限定的位置获得速度设定点和/或高度设定点。
- 一种采用联合控制平台的无人机系统-201620277751.2
- 王雷 - 成都普蓝特科技有限公司
- 2016-04-06 - 2016-08-17 - B64C19/02
- 一种采用联合控制平台的无人机系统，其特征在于，包括通用飞控、任务设备、机体GPS模块、油电综合检测模块、超声模块、外部输入组件和定向跟踪天线和联合控制平台，所述联合控制平台包括机载联控模块、机载数传设备、地面站硬件模块和地面数传设备，所述机载联控模块分别连接通用飞控、任务设备、机体GPS模块、油电综合检测模块和超声模块，机载联控模块还连接机载数传设备，所述地面站硬件模块连接外部输入组件和定向跟踪天线，地面站硬件模块还连接地面数传设备，机载数传设备和地面数传设备之间通过无线通讯方式连接。本系统极大减少机载设备及地面设备的数量，减少协调难度和开发成本，增强便携及使用能力。
- 一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器-201480001333.4
- 赵涛;石峻;肖文龙 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2014-04-28 - 2016-05-25 - B64C19/02
- 一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器，其中，方法包括检测飞行器的飞行状态(S101)；在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时，生成回收触发信号发送给为飞行器外设的保护装置，以触发外设的保护装置开启对飞行器的安全保护(S102)；其中，检测飞行器的飞行状态包括分析飞行器的飞行数据，侦听飞行器接收的地面控制信号；若对飞行数据的分析结果为数据异常，或侦听到的地面控制信号为回收触发信号，则确定飞行器的飞行状态为回收状态。该方法可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及外界的损坏程度。
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