[发明专利]一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置在审

专利信息
申请号: 201811338122.6 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN110155310A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 刘鹏超;李雄峰;李岩;刘雷;王维鹏;赵伟;陈海峰 申请(专利权)人: 北京机电工程研究所
主分类号: B64C19/02 分类号: B64C19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100074 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置,包括前连接环、后连接环、壳体,前连接环、后连接环安装在壳体两端,壳体内包括多块电路板,每块电路板集成不同功能,相邻电路板通过刚柔耦合板连接,并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上,形成一种紧凑的柱形控制装置,其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改,特别适用于微小型飞行器,有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。
搜索关键词: 连接环 微型飞行器 控制装置 多块电路板 微型飞行器控制装置 微小型飞行器 电路板 电路板集成 飞行器结构 相邻电路板 导航定位 飞行管理 刚柔耦合 壳体两端 板连接 固定块 有效地 最大包 导引 壳体 柱形 紧凑 体内
【主权项】:
1.一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置,其特征在于,包括前连接环、后连接环、壳体,所述前连接环、后连接环安装在所述壳体两端,所述壳体内包括多块电路板,每块电路板集成不同功能;相邻电路板之间以刚柔耦合板连接,电路板和刚柔耦合板一体加工成型,最外侧两块电路板上均安装有至少一个电连接器;所述相邻电路板之间至少设置2块固定块,壳体内各部件组装后通过固定块与壳体进行固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机电工程研究所,未经北京机电工程研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811338122.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 基于动态逆的战斗机大迎角控制方法-201910659686.8
  • 季雨璇;王志刚;王业光;王家兴;赵滨;薛艺璇;甄子洋 - 南京航空航天大学
  • 2019-07-22 - 2019-10-11 - B64C19/02
  • 本发明公开了基于动态逆的战斗机大迎角控制方法,针对大迎角飞行状态,采用时标分离方法,把飞机状态变量分解为两组基于不同时间标尺的子系统,分别利用动态逆法求解控制律。本发明针对姿态角速率回路推导出控制舵面偏角,针对气流角回路推导出姿态角速率。针对姿态角速率回路带宽选取,考虑到协调控制减小侧滑等因素的影响,选取频带带宽相等。针对气流角回路指令模型,为满足战斗机飞行品质要求,选择绕速度轴滚转角指令模型为一阶模型,迎角和侧滑角指令模型为二阶模型。本发明保证了战斗机大迎角下飞行控制系统良好的跟踪性和稳定性,确保及时改出深失速、尾旋等危险状态,对工程实际应用有良好参考意义。
  • 一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置-201811338122.6
  • 刘鹏超;李雄峰;李岩;刘雷;王维鹏;赵伟;陈海峰 - 北京机电工程研究所
  • 2019-01-24 - 2019-08-23 - B64C19/02
  • 本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置,包括前连接环、后连接环、壳体,前连接环、后连接环安装在壳体两端,壳体内包括多块电路板,每块电路板集成不同功能,相邻电路板通过刚柔耦合板连接,并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上,形成一种紧凑的柱形控制装置,其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改,特别适用于微小型飞行器,有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。
  • 基于RFID的无人机整车盘点系统-201821912667.9
  • 曲江磊;龚隆有;李想;谭雄;王振国;胡小林;王开利;黄梦如;邹泓兵 - 重庆长安民生物流股份有限公司
  • 2018-11-20 - 2019-08-02 - B64C19/02
  • 本实用新型公开了一种基于RFID的无人机整车盘点系统,包括RFID读写器、无人机、连接机构、无人机控制系统、盘点处理器、RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块;连接机构包括连接法兰,该连接法兰的一侧与无人机相连接,在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台,在该安装凸台上固定有第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接,挂架的另一端通过第二驱动电机与旋转支架的一端转动连接,旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板,该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是:在无人机角度不变的状态下,可自动快速改变读写器的角度进行信息读取。
  • 基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统-201811384883.5
  • 曲江磊;龚隆有;李想;谭雄;安小宇;陈劲松;王开利;黄梦如;邹泓兵 - 重庆长安民生物流股份有限公司
  • 2018-11-20 - 2019-01-22 - B64C19/02
  • 本发明公开了一种基于RFID的无人机整车盘点装置及其控制系统,包括RFID读写器、无人机、连接机构,连接机构包括连接法兰,该连接法兰的一侧与无人机相连接,在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台,在该安装凸台上固定有第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接,挂架的另一端安装有第二驱动电机,该第二驱动电机的输出轴与旋转支架的一端转动连接,旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板,该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是:在无人机角度不变的状态下,可自动快速改变读写器的角度进行信息读取;具备启停功能,可节省电量。
  • 飞行器的数据的获取、处理及飞行状况监控的方法及系统-201780019576.4
  • 冯春魁 - 冯春魁
  • 2017-03-23 - 2018-11-23 - B64C19/02
  • 本发明公开一种飞行器的数据的获取、处理及飞行状况监控的方法及系统。该飞行器的数据的获取方法中,测算对象是飞行器的飞行参数中任意一种或多种参数,获取飞行器的输入参数的数据,输入参数为基于飞行动力平衡的规则计算该测算对象的联合运算数据所需求的参数,基于所获取的输入参数的数据和该飞行动力平衡的规则得出该测算对象的联合运算数据;输入参数中所包括的源动力参数中至少一种数据为基于实际值或实测值或指令值所设定,和/或:输入参数中所包括的机械运行参数中至少一种数据为基于实际值或实测值或指令值所设定。
  • 飞机监控系统-201410052700.5
  • S·M·彭内尔;N·E·艾伦;D·G·麦克唐纳 - 波音公司
  • 2014-02-17 - 2017-12-08 - B64C19/02
  • 本发明涉及飞机监控系统。公开了用于监控飞机(202)的方法以及设备。驾驶员控制输入信号(224)被接收。利用所述驾驶员控制输入信号(224)识别由飞行操纵模型(230)控制的操纵面系统(206)的响应。当操纵面系统(206)达到关于操纵面系统(206)变为饱和的阈值(241)时,警告(240)被生成。
  • 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器-201510225574.3
  • 余江 - 高域(北京)智能科技研究院有限公司
  • 2015-05-05 - 2017-05-31 - B64C19/02
  • 本发明提供一种多旋翼飞行器的控制方法,该控制方法包括接收快捷指令,并根据所述快捷指令读取相应的所述多旋翼飞行器的动作命令;根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势,执行所述多旋翼飞行器的动作命令;检测所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程;以及当所述执行过程结束时,将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。本发明还提供一种多旋翼飞行器。本发明的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器通过快捷指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令,使得多旋翼飞行器的操作简单化。
  • 一种采用联合控制平台的无人机系统-201620277751.2
  • 王雷 - 成都普蓝特科技有限公司
  • 2016-04-06 - 2016-08-17 - B64C19/02
  • 一种采用联合控制平台的无人机系统,其特征在于,包括通用飞控、任务设备、机体GPS模块、油电综合检测模块、超声模块、外部输入组件和定向跟踪天线和联合控制平台,所述联合控制平台包括机载联控模块、机载数传设备、地面站硬件模块和地面数传设备,所述机载联控模块分别连接通用飞控、任务设备、机体GPS模块、油电综合检测模块和超声模块,机载联控模块还连接机载数传设备,所述地面站硬件模块连接外部输入组件和定向跟踪天线,地面站硬件模块还连接地面数传设备,机载数传设备和地面数传设备之间通过无线通讯方式连接。本系统极大减少机载设备及地面设备的数量,减少协调难度和开发成本,增强便携及使用能力。
  • 一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器-201480001333.4
  • 赵涛;石峻;肖文龙 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2014-04-28 - 2016-05-25 - B64C19/02
  • 一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器,其中,方法包括检测飞行器的飞行状态(S101);在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时,生成回收触发信号发送给为飞行器外设的保护装置,以触发外设的保护装置开启对飞行器的安全保护(S102);其中,检测飞行器的飞行状态包括分析飞行器的飞行数据,侦听飞行器接收的地面控制信号;若对飞行数据的分析结果为数据异常,或侦听到的地面控制信号为回收触发信号,则确定飞行器的飞行状态为回收状态。该方法可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启,较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时,降低对飞行器自身以及外界的损坏程度。
  • 一种基于光电耦合器的电动无人机-201420230287.2
  • 王效波;丁凯;杨军;杜志刚;卢登升 - 武汉智能鸟无人机有限公司
  • 2014-05-07 - 2014-11-26 - B64C19/02
  • 本实用新型涉及一种基于光电耦合器的电动无人机。包括组合在一起的机身和机翼,机身内部设有飞行控制计算机,机翼内设有飞行姿势控制系统;还包括光电耦合器,光电耦合器包括光信号发送端和光信号接收端,光信号发送端设置在机身上,且与飞行控制计算机相连接,光信号发送端包括用于产生红外光脉冲的红外发光二极管;光信号接收端设置在机翼上,且与飞行姿势控制系统相连接,光信号接收端包括用于接收红外光脉冲,并将红外光脉冲转化为电信号发送给飞行姿势控制系统的红外光敏二极管。本实用新型的电动无人机取消了接插件,装配过程一步完成且不存在错插、漏插等问题,同时光耦合器件还能有效阻断各部件之间的干扰,提高无人机的电磁兼容性。
  • 多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统-201410164108.4
  • 宋健宇;石峻 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2014-04-22 - 2014-08-06 - B64C19/02
  • 本发明公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法,多旋翼飞行器包括多个旋翼机构,多个旋翼机构为多旋翼飞行器提供动力,飞行控制方法包括:检测多个旋翼机构的输出动力是否异常;当检测到部分旋翼机构的输出动力异常时,则调整其他旋翼机构的输出动力,以使多旋翼飞行器保持平衡。本发明还公开一种多旋翼飞行器的飞行控制系统,通过上述方式,本发明能够节省额外的动力来稳定姿态,从而能够保证多旋翼飞行器以损失最小的方式落地,避免飞行器直接坠毁导致的飞行器零件损坏以及给地面上的车、人等带来损害。
  • 用于集成发动机控制和飞行控制系统的方法和系统-201210314103.6
  • H.K.小马修斯;S.阿迪巴特拉;J.R.巴尔特 - 通用电气公司
  • 2012-08-30 - 2013-03-13 - B64C19/02
  • 本发明涉及用于集成发动机控制和飞行控制系统的方法和系统。提供操作飞行器系统的方法和系统。飞行器系统包括集成飞行器飞行控制系统,其包括发动机控制系统,发动机控制系统被配置成生成发动机性能和健康信息。集成飞行器飞行控制系统还包括飞行控制系统,飞行控制系统被配置成生成飞行信息和轨迹意图信息。该集成的飞行器飞行控制系统还包括通信信道,其通信地联接于发动机控制系统与飞行控制系统之间,其中发动机控制系统被配置成使用通信信道来传输所生成的发动机性能和健康信息给飞行控制系统,且飞行控制系统被配置成使用通信信道传输所生成的飞行信息和轨迹意图信息给发动机控制系统。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top