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[发明专利]一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统-CN202211702835.2有效
发明人：曹世鹏;王立涛;余万金;周文斌;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统，包括中央处理终端、处理模式信息生成终端、控制终端和至少两个分布式处理终端；处理模式信息生成终端用于根据无人机信息和点云数据的预测容量信息生成处理模式信息；控制终端用于根据处理模式信息控制中央处理终端和分布式处理终端执行对应模式的处理分析操作；分布式处理终端用于对无人机的点云数据进行预处理；处理模式信息包括第一处理模式和第二处理模块。本发明具有提高点云数据快速处理分析系统的稳定性的效果。
一种无人机海量数据快速处理分析方法系统

[发明专利]一种基于无人机双光变电站故障检测方法-CN202211671276.3有效
发明人：曹世鹏;王立涛;周文斌;郭浩;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机双光变电站故障检测方法，其系统包括故障检测数据终端、无人机调派终端、无人机控制终端和无人机本体；无人机调派终端用于根据检测员为变电站预设的故障检测计划生成无人机调派信息；无人机控制终端用于根据无人机调派信息控制对应数量的无人机本体对变电站进行故障检测；无人机本体安装有可见光摄像机和红外热成像摄像机，用于获取变电站内检测区域处的可见光图像信息和热成像图像信息；故障检测数据终端用于接收并分析来自无人机本体的可见光图像信息和热成像图像信息。本发明具有提高故障检测的效率和准确度的效果。
一种基于无人机变电站故障检测方法

[发明专利]一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法-CN202211726599.8有效
发明人：曹世鹏;王立涛;倪莎;余万金;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法，其系统包括巡线任务分配终端、无人机控制终端、无人机监测终端、巡线信息管理终端和无人机维护指令生成终端；无人机控制终端用于根据巡线任务控制对应的无人机完成飞行任务；无人机监测终端用于实时监测全部无人机的飞行状态和硬件状态；巡线信息管理终端用于接收不同无人机进行巡线任务时的各种巡线信息，对巡线信息进行分析和管理；无人机维护终端用于根据无人机的飞行状态和硬件状态生成对应无人机的维护指令；无人机控制终端还用于根据维护指令控制不同的无人机到主仓库或沿途维护站进行停机维护。本发明具有提高巡线效率的效果。
一种应用于复杂电磁环境配电网无人机自主方法

[发明专利]一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法-CN202211452505.2有效
发明人：曹世鹏;王立涛;郭浩;曹翠珍;周文斌;陈杰 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法，所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。
一种用于无人机飞行安全状态调控系统方法

[发明专利]一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法-CN202211694408.4在审
发明人：曹世鹏;余万金;郭浩;陈杰;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法，包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端；可见光图像信息获取终端用于对配网设备获取可见光图像信息；红外热成像信息获取终端用于对配网设备获取红外热成像信息；拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离；图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别，生成识别结果信息；监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。本发明具有提高监测准确性的效果。
一种基于图像识别设备状态监测系统方法

[发明专利]一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法-CN202211401769.5在审
发明人：曹世鹏;王立涛;余万金;曹翠珍;郭浩 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法，风险管控系统包括：定位模块用于提供不同目标的定位信息；目标选择模块用于供操作员选择目标，并通过定位模块获匹配目标的定位信息；导航模块基于目标选择模块匹配的定位信息为无人机提供目标导航路线；风险管控模块包括设于目标附近的校准平台，用于校准无人机对目标进行巡检的初始巡检位置和预备姿态；风险管控模块还包括巡检触发单元，用于触发无人机基于初始巡检位置和预备姿态沿针对目标预设的巡检路线进行巡检；风险管控模块还包括设于目标周围的多个位置校准基点、设于无人机上与位置校准基点进行感应的感应分析单元，每个位置校准基点用于为无人机提供相对位置信息。
一种用于无人机监控现场作业风险系统方法

[发明专利]一种基于智能识别的风机叶片悬停位置动态识别系统-CN202211443617.1在审
发明人：曹世鹏;倪莎;王立涛;余万金;陈杰;周文斌;郭浩;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能识别的风机叶片悬停位置动态识别系统，所述风机叶片悬停位置动态识别系统包括服务器、以及至少两架无人机，所述风机叶片悬停位置动态识别系统还包括路径规划模块、交互模块、数据采集模块，所述路径规划模块用于对无人机的巡检路线进行规划，所述数据采集模块用于采集向邻近的风力发电机的叶片的图像数据，并对所述图像数据进行评估，所述交互模块用于将数据采集模块的分析结果在至少两架无人机中进行传输，以使得两架无人机中的数据同步。本发明通过采集单元和评估单元的相互配合，使得无人机的状态能够被精准确定，并配合巡检无人机对叶片进行巡检，提升对叶片的监控精度。
一种基于智能识别风机叶片悬停位置动态系统

[发明专利]一种使用无人机搭载的红外测温装置-CN202211684180.0在审
发明人：曹世鹏;王立涛;余万金;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用无人机搭载的红外测温装置，包括无人机本体，连接在无人机本体下方的红外测温机构和用户控制终端，红外测温机构包括检测模块、补偿模块、存储模块和判断模块；检测模块用于对电缆线路进行扫描检测得到测温结果，补偿模块根据外界影响因素不同对测温结果进行补偿；存储模块用于存储补偿后的测温结果，判断模块用于根据存储模块中测温结果判断电缆线路故障情况；本发明的红外测温装置通过无人机搭载可进行远程电力线路巡检工作，并自动判断不同级别故障以供用户参考，节约了人工成本，并可直观观测到测温结果。
一种使用无人机搭载红外测温装置

[发明专利]基于机器视觉的室内环境内旋翼无人机的航向校准系统-CN202211408880.7在审
发明人：曹世鹏;倪莎;余万金;郭浩;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的室内环境内旋翼无人机的航向校准系统，控制旋翼无人机对飞行到预设水平位置上拍摄的第一图像执行目标分割操作而确定相对航向零度角，通过判定第二图像的基准目标对象在图中的位置是否居中而确定航向偏角零度位置，再根据航向偏角基准零度位置与相对航向零度角的位置确定航向校准角，最后控制旋翼无人机在航向偏角基准零度位置以航向校准角的角度大小发生水平摆动，并标记此刻旋翼无人机的正前方为航向校准基准零度位置，以完成对旋翼无人机的航向校准操作，有利于满足旋翼无人机在使用过程中的航向校准需求。
基于机器视觉室内环境内旋翼无人机航向校准系统

[实用新型]下线基材的防伪标识定位复合转移装置-CN201320155301.2有效
发明人：巩端洲;曹翠珍;张晓丽;田淑亮;王庆刚 -专利权人：山东泰宝防伪技术产品有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B41F5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于防伪标识加工设备领域，具体涉及一种下线基材的防伪标识定位复合转移装置，其特征在于：包括顺次设置的上胶装置、标识点印刷对辊、复合对辊、剥离对辊、成品牵引辊和废PET膜牵引辊，上胶装置由胶池、网纹辊、版辊和压印底辊组成，网纹辊的下部浸入胶池中，压印底辊由伺服电机驱动，版辊通过齿轮传动机构与压印底辊联动，版辊带动网纹辊转动，标识点印刷对辊与复合对辊之间安装跟踪对位装置，跟踪对位装置上安装两个光传感器，光传感器和伺服电机均连接PLC控制系统。通过本装置能够快速的实现定位复合转移（即套印），而且套印精准度高，套印调节过程中耗费的下线基材较传统操作大大减少，节省了成本。
下线基材防伪标识定位复合转移装置

[实用新型]具有温变性能的物流防伪标识-CN201320064056.4有效
发明人：田少良;曹翠珍;葛晓森;孙茂平;田茂涛 -专利权人：山东泰宝防伪技术产品有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防伪标识，具体涉及一种具有温变性能的物流防伪标识。所述的具有温变性能的物流防伪标识，包括纸基层，纸基层上部从下至上依次为胶层、加温凸字层、防伪物流层、印刷层和刮刮墨层，加温凸字层与防伪物流层复合在一起。本实用新型加热后不仅能凸显文字，而且能长期保存，防伪效果优异，实现了温变凸字、物流防伪功能的完美结合。
具有性能物流防伪标识

[实用新型]动态双卡防伪标识-CN201020573292.5无效
发明人： 曹翠珍;田少良;巩守峰;宋庆涛 -专利权人：山东泰宝防伪技术产品有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于防伪标识领域，具体涉及一种动态双卡防伪标识，其特征在于由下向上依次包括硅油纸层、胶层、基材和油墨图案层，所述油墨信息层上分布有防伪码层和密纹隐藏信息层。本实用新型具有防伪技术含量高、不易被复制、防伪效果好的优点。本实用新型采取双卡加密，使其图片里隐藏的内容跟标识上的防伪码或者物流码一一对应，鉴别简单方便，便于打假人员和经销商打假和防串货，造假者无法仿制。
动态防伪标识

[实用新型]全息纸揭开标识-CN201020573282.1无效
发明人：王立江;曹翠珍;巩增春;宋淑华 -专利权人：山东泰宝防伪技术产品有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于防伪标识领域，具体涉及一种全息纸揭开标识，其特征在于包括基纸，基纸的下层由上向下设有离型层、彩色防伪码层、下层油墨信息层、油墨承印层、胶层和硅油纸层，基纸的上层由下向上设有镀铝层、全息信息层和上层油墨信息层，所述彩色防伪码层和下层油墨信息层套位分布在油墨承印层上。本实用新型综合油墨防伪、全息防伪、离型防伪技术于一身，具有防伪技术含量高、防伪效果好、防二次转移的优点。
全息揭开标识

[发明专利]具有降血糖作用的绿茶提取物及其制备方法-CN200810154827.2无效
发明人： 曹翠珍 -专利权人： 曹翠珍
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： A23F3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有降血糖作用的绿茶提取物的制备方法，主要步骤是：将茶叶粉碎后与水按比例混合，在55℃浸提2.0小时，过滤，调pH值为中性附近，在45℃下减压浓缩，然后用3倍95％乙醇沉淀，离心，沉淀物用无水乙醇、丙酮、乙醚交替洗涤2次，冷冻干燥，即得绿茶提取物。本发明提取了高纯度的绿茶多糖，并有效避免其成分的破坏，具有很好的抗血糖作用。
具有血糖作用绿茶提取物及其制备方法

[发明专利]壳聚糖微球制备工艺-CN200810154879.X无效
发明人： 曹翠珍 -专利权人： 曹翠珍
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： A61K9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种苦参碱磁性壳聚糖微球制备工艺，其特征在于应用化学沉淀法制备磁流体，应用离子凝聚法制备苦参碱磁性壳聚糖微球，微球粒径呈正态分布，且分布均匀。制备过程未引入有毒的试剂，未产生不必要的影响。属于医药技术领域。
聚糖制备工艺

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