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[实用新型]一种便于安装的控制板-CN202321303297.X有效
发明人： 刘以建;欧新秀 -专利权人：四川航天红峰科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的控制板，包括控制板主体，所述控制板主体的外表面设置有安装板，所述安装板包括底板，所述底板外表面的下端固定安装有对接板，所述底板外表面的左右两端均固定安装有侧板，两个所述侧板的内部均设置有定位机构；两个所述定位机构均包括容纳腔、固定杆、弹簧、滑套、连接杆、主动片、控制杆、从动片和定位杆，所述侧板的内部开设有容纳腔，所述容纳腔的内顶壁和内底壁之间固定安装有固定杆。该便于安装的控制板，通过设置定位机构，在两个定位杆的作用下，可以使控制板主体的两端与定位杆接触，并且卡入两个定位杆底部的卡槽内，从而将控制板主体固定在两个定位杆和对接槽之间。
一种便于安装控制板

[发明专利]一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置及介质-CN202110376024.7有效
发明人：唐冰;朱炅炅;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置以及计算机可读储存介质，以实现独立发射装置远距离集中发射，增强独立发射装置的应用灵活性，充分发挥独立发射装置的效能。该方法包括：通过无线传输网络与拟注册的独立发射装置进行通信并将拟注册的独立发射装置中可注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；通过无线传输网络接收已注册的独立发射装置传来的设备状态检测信息并激活处于可发射状态的独立发射装置的发射控制开关，所述发射控制开关用于启动对应的独立发射装置的发射；其中，所述独立发射装置是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备。
一种独立发射装置远距离集中方法控制介质

[发明专利]无人飞行器姿态控制系统、飞行控制系统及姿态控制方法-CN202011333170.3有效
发明人：唐冰;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器姿态控制系统、飞行控制系统及姿态控制方法。无人飞行器姿态控制系统，用于控制无人飞行器的俯仰、偏航和滚转，包括：主控系统、舵系统、反馈系统；所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少三个舵机中各舵机的舵片旋转轴设计为以相交于无人飞行器尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角相等，所述舵系统中各舵机的舵片驱动控制电路分别与主控系统信号连接，所述舵系统中各舵机的舵片受主控系统发出的相应姿态控制指令控制协同地转动而使无人飞行器实现姿态控制所需的俯仰、偏航和滚转运动；所述舵系统还包含舵机定位模块。
无人飞行器姿态控制系统飞行控制方法

[实用新型]一种户外电气控制柜保护装置-CN202121791403.4有效
发明人：李春雷;刘以建 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于电气控制柜技术领域，具体公开了一种户外电气控制柜保护装置，包括控制柜本体，所述控制柜本体的一侧固定连接有防护箱，所述防护箱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与防护箱内腔的底部通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有风扇，所述控制柜本体内表面的底部固定连接有隔板，通过设置的移动时散热风扇可以对电气柜内部进行多角度散热，有效提升了散热效率，通过设置的电热丝可以在环境潮湿时配合散热风扇对装置内部底端进行除湿，避免在底部的水气上升导致电气柜内部受损。
一种户外电气控制保护装置

[实用新型]一种用于电气工程及其自动化的外露线保护装置-CN202121791318.8有效
发明人：叶南;刘以建 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电气工程技术领域，具体公开了一种用于电气工程及其自动化的外露线保护装置，包括防护盒和限位螺栓，防护盒顶部通过限位螺栓安装有盖板，盖板两端均螺纹连接有螺杆，盖板下方平行设置有一个压板；防护盒的内腔底部滑动连接有承载板，压板和承载板相对面对称设置有弧形槽，承载板与防护盒之间通过压簧连接。本实用新型以夹持的方式对线缆进行固定和保护，无需穿引，操作简单；利用螺杆、压板、承载板和压簧的配合，能够对线缆进行夹持固定，同时压簧的设置，能够对线缆进行缓冲，避免压板对线缆挤压造成损坏，整体结构简单，使用方便，能够对线缆进行有效保护的同时，降低了工作人员的操作难度。
一种用于电气工程及其自动化外露保护装置

[发明专利]一种无人飞行物助推结构及无人飞行物发射架-CN202110362834.7有效
发明人：唐冰;徐文秀;姚若麟;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及飞行物的发射，特别涉及一种无人飞行物助推结构及无人飞行物发射架，无人飞行物助推结构，包括助推杆，助推杆的一端用于与助推无人飞行物的火箭前端连接，另一端用于与无人飞行物抵接；助推杆为中空的管状结构，助推杆的内腔设置有弹性机构，该弹性机构用于在火箭助推无人飞行物起飞前、起飞时或飞行中处于压缩状态，并且所述弹性机构在无人飞行物飞行中开始恢复，使弹性机构恢复后或恢复过程中将助推杆与无人飞行物推开分离。通过采用本无人飞行物助推结构，轻松且巧妙的快速实现火箭与飞行物的分离，避免无人飞行物连带火箭飞行，防止了火箭及助推杆对无人飞行物的过长时间飞行的干涉。
一种无人飞行助推结构发射架

[实用新型]一种基于声纹识别的家居智能安防门禁设备-CN202023126774.9有效
发明人：王金朋;刘以建 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于声纹识别的家居智能安防门禁设备，包括操作主体、电机、防护板和门禁主体，所述操作主体底端内部设置有下存储盒，且操作主体顶端内部设置有上存储盒，所述下存储盒内部设置有电机，且电机顶端设置有旋转轴，并且旋转轴表面一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有防护板，且支撑柱一侧顶端设置有门禁主体，并且门禁主体表面顶端中心处设置有摄像头。该基于声纹识别的家居智能安防门禁设备，在将门禁主体收纳时，通过旋转轴带动支撑柱进行转动，同时门禁主体与卡块相互接触，便于将门禁主体进行旋转收纳工作，有利于防止门禁主体在外发生接触，提高了整体的防护效果。
一种基于声纹识别家居智能门禁设备

[发明专利]无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块-CN202011226577.6有效
发明人：唐冰;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。
无人飞行器飞行控制系统舵机定位模块

[发明专利]无人飞行器发动机的控制系统-CN202011361462.8有效
发明人：唐冰;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器的控制系统，尤其涉及一种无人飞行器发动机的控制系统，包括主控系统，推进系统，舵系统，反馈系统，舵系统的舵片由舵片驱动电机通过驱动传动机构带动舵片转动，所述舵片的旋转轴以垂直于无人飞行器发动机尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为90°；每个发动机上分别配置三个舵片，使两发动机的舵片的布局相对于两发动机之间的中线面对称。采用本无人飞行器发动机的控制系统可依然在拥有较高的灵活性的前提下，同时相比于双发动机配置八个舵片而言，价格更加低廉。
无人飞行器发动机控制系统

[实用新型]一种工业自动化教学展示台-CN202022222952.1有效
发明人：王金朋;宇世杰;刘以建 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化教学展示台，包括显示屏、定位块、移动盖板和桌腿，所述显示屏安装于骨架顶端，且转动把手安装于骨架侧面，所述骨架中心安装有主力轴，且主力轴两端安装有上辅轴，并且主力轴两端侧边安装有伸缩基座；所述伸缩基座上焊接有弹簧，且伸缩球焊接于弹簧顶端；所述主力轴两端尾部安装有主轴外包层，且凸块体镶嵌于主轴外包层内壁上；所述主轴外包层侧面连接于上辅轴一侧，所述上辅轴连接于连接杆一端。该工业自动化教学展示台设置有显示屏和八角形骨架的结合不仅结实耐用，通过多个显示屏将教学内容分节展示，避免了教学时切换内容的麻烦大大提高了效率，该装置的旋转结构还减轻教学展示的工作量，同时增加了教学的趣味性。
一种工业自动化教学展示

[发明专利]弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法-CN202110000628.1有效
发明人：唐冰;庞何苗;王晨;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法。该弹射系统包括：推弹结构，用于为弹出待弹射物提供推力；推弹结构包括弹簧；驱动结构，用于维持和解除弹簧的压缩状态；待弹射物被弹射前，驱动结构维持弹簧的压缩状态；需要弹射待弹射物时，驱动结构解除弹簧的压缩状态，然后待弹射物被弹簧弹出。本发明的弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法采用非燃料热量的弹簧弹力作为推力，可以循环使用，具有节能环保的优点。弹射系统采用组装式结构，拆装方便，多个部件可以重复使用。弹射系统可以适用于多种形态的待弹射物，实用性强。当将该弹射系统应用于巡飞弹和无人机等武器发射时，弹射系统位于武器的腹部，可以满足特殊结构武器的特殊需求。
弹射系统以及飞弹无人机发射方法

[发明专利]一种带有声纹加密识别功能的录音笔-CN202110305055.3在审
发明人：王金朋;刘以建;宇世杰 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G11C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有声纹加密识别功能的录音笔，包括主体，所述主体的内壁固定连接有弹性球，所述弹性球的内壁固定连接有橡胶管，所述橡胶管贯穿弹性球的内壁，所述主体的内壁固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫远离主体的一侧外壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离第一橡胶垫的一端固定连接有第二橡胶垫，所述主体的内壁固定连接有密封圈。通过设置的弹性球对主体进行保护，当装置掉落与地面接触时，弹性球本身的弹力可以抵消一部分碰撞力度，同时贯穿于弹性球的橡胶管可以将碰撞的力分散开，使受力点在撞击地面时有效的分散作用力，能够提高装置的抗摔能力，从而对录音笔的外壳进行保护，延长录音笔的使用寿命。
一种带有声纹加密识别功能录音笔

[发明专利]垂直起降的无人机及其驱动方法-CN202110359516.5在审
发明人：唐冰;庞何苗;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了垂直起降的无人机及其驱动方法。垂直起降的无人机具有机身和驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构为两个且分布于机身的两侧；所述第一驱动机构和第二驱动机构呈三点式分布；其中，所述第一驱动机构包括推力发动机；所述第二驱动机构包括：螺旋桨，用于在无人机起降时转动，螺旋桨的转轴竖向分布；连杆，连杆一端与螺旋桨的转轴连接，另一端与机身通过第一铰接件连接；推动结构，用于推动连杆沿第一铰接件转动。首先，三点式分布的驱动单元有助于提升无人机升降的平稳性。其次，第二驱动机构可以收拢和展开，收拢后可以显著降低平飞的阻力。再者，未采用涵道风扇就实现了无人机的平稳升降。
垂直起降无人机及其驱动方法

[发明专利]一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统-CN202110000808.X有效
发明人：唐冰;张振华;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统，包括主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统，舵系统包含舵机，上述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成。舵片包括设置于发动机喷管处的燃气舵片和布置于发动机侧方的空气舵片，空气舵片转轴设置于无人飞行器的机翼上，舵片驱动传动机构包含与发动机活动连接的控制长杆，控制长杆两端分别连接燃气舵片和空气舵片，用于将燃气舵片和空气舵片联动。通过一个舵片驱动电机驱动控制长杆，控制长杆就可带动燃气舵片和空气舵片，使本舵系统就具有足够的操纵能力。
一种尾座式垂直起降无人飞行器控制系统

[发明专利]无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统-CN202011354278.0有效
发明人：唐冰;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D27/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器系统，尤其涉及一种无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，包括主控系统，推进系统，舵系统，反馈系统，舵系统包含舵片驱动传动机构，包括所述舵片驱动传动机构包含至少一条由多个串联或并联的传动部件形成的热传导隔热路径，每个所述热传导隔热路径包含至少两个由传动部件之间的连接形成的隔热连接节点，至少有两个隔热连接节点包含有设置于相邻传动部件之间的隔热件；所述热传导隔热路径一端为舵片，另一端为舵片驱动电机。采用本无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，通过多个连接节点的多级梯次隔热，将温度从舵片端逐渐降温，保障了舵片驱动电机的稳定和安全的运行，保障了整个舵系统的可靠运转。
无人飞行器驱动电机温控保护系统

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