[发明专利]放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110932537.1 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113653525A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李太友;冯化一;陈曦;张楠;张羽 | 申请（专利权）人： | 天津美腾科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12;E21C41/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备，包括：当放顶煤支架在执行当前放顶煤操作时，获取放顶煤操作参数的理论值和当前实际测量值；基于理论值和当前实际测量值，利用预先训练好的PID控制模型对理论值进行矫正，得到放顶煤操作参数的矫正理论值；基于矫正理论值，执行下一次放顶煤操作。本发明的方法在实际放顶煤的过程中，能够使放顶煤支架按照放顶煤操作参数的理论值进行放顶煤，即放顶煤支架确实能够达到理想的放顶煤操作参数(即达到放顶煤操作参数的理论值)，精度高，提升了放顶煤的准确性和放顶煤效率，缓解了现有的放顶煤控制方法精度差所导致的放顶煤准确性差、效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 放顶煤 控制 矫正 方法 装置 电子设备 | ||
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- 本实用新型提供了一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，属于超前液压支架电液控制技术领域；解决了目前综采工作面巷道超前支护单元支架频繁推进的问题；包括遥控发射单元、遥控接收单元、驱动单元、阀组单元和超前单元支架，其中每个超前支护单元支架上均安装有驱动单元和阀组单元，所述遥控发射单元由综采工作面的操作人员随身携带，根据综采工作面巷道内超前支护单元支架的动作情况，将遥控接收单元安装到要动作的单元支架上；所述遥控发射单元与遥控接收单元之间无线通信，所述遥控接收单元通过本安电缆与驱动单元相连，所述驱动单元通过本安电缆与阀组单元的控制端相连；本实用新型应用于综采工作面单元支架。
- 一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法-202111542213.3
- 张强;张吉雄;李猛;李凤铭;孙忠良;崔鹏飞;宗庭成 - 中国矿业大学
- 2021-12-16 - 2023-04-28 - E21D23/12
- 一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法，是属于矿山智能开采领域。根据充填液压支架结构特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，优选原点及横纵坐标轴建立直角坐标系，构成位态表征模型；筛选支架位态稳定表征方案，确定位态稳定函数方程；分析建立位态稳定下液压支架的夯实机构和底卸式刮板输送机运动轨迹函数，确定干涉情况的临界条件；根据临界条件，判断充填液压支架任意位态下关键机构是否发生干涉，调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调；最终通过对充填液压支架位态稳定表征及结构干涉的控制效果，验证支架工况位态表征方法优劣。
- 一种矿用全数字电磁阀驱动器-202211590803.8
- 李士林;彭亮;刘国柱;包冬生;田海波;宋冲;杨树义;南北彤;齐艳红;杨志云;吴绍团;黄伟琦;陈硕;宋迪帆 - 中煤北京煤矿机械有限责任公司
- 2022-12-12 - 2023-04-04 - E21D23/12
- 本发明公开了一种矿用全数字电磁阀驱动器，包括壳体、主控芯片、数字化电路、供电模块、CAN通讯模块和输出模块；当支架控制器连成网络以后，该矿用全数字电磁阀驱动器通过CAN总线与支架控制器相连，完成该支架控制器对液压支架动作的驱动功能；驱动器输入输出均为数字信号，通过CAN总线进行数据通信，实现点对点或点对多点的传输数据方式，实现对采煤工作面液压支架的控制。可实时完成对支架动作的驱动；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
- 综采工作面支架的控制方法及装置-202211389709.6
- 崔耀;刘军伟;杨小龙;吴军飞;李天越;赵旭 - 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 2022-11-08 - 2023-04-04 - E21D23/12
- 本申请提出一种综采工作面支架的控制方法及装置，其中，方法包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；将目标支架的状态数据及采煤机的运行数据输入到跟机模型，以获取跟机模型输出的第一目标跟机策略；将第一目标跟机策略发送给目标支架对应的控制器，以控制目标支架完成跟机动作。由此，在不同工况下，根据采煤机的运行数据及目标支架的状态数据，采用不同的跟机模型，确定对应的跟机策略，提高了跟机策略的准确性，进而提高了支架控制的可靠性。
- 基于密集点群的支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法-202111373313.8
- 孟昭胜;曾庆良;陈连军;谢云跃;李青海;黄万朋;张俊明;徐鹏辉 - 山东科技大学
- 2021-11-19 - 2023-03-24 - E21D23/12
- 一种基于密集点群的支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法，涉及智能开采设备技术领域。该方法包括：液压支架的控制面板内置基础结构参数，确定支架运行过程中的变量姿态参数；建立支架姿态监测数学模型，将支架前立柱和后立柱的行程数据依次间隔输入该模型；基于密集点群间隔定义采用N‑X分法建立面向液压支架姿态监测的密集点群样图。建立支架的姿态控制数学模型，等间隔输入支架合理支护摆角范围内挑高角和贴顶角的全姿态数据，建立面向液压支架姿态控制的密集点群样图。运用N‑X分法在密集点群样图中快速找寻支架当前支护姿态，运用N‑X分法在密集点群样图中快速找寻支架前后立柱的目标长度，提高了液压支架监测、控制的效率和精度。
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