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[发明专利]液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备-CN202310822262.5在审
发明人：王统诚;刘清;王伟;周如林;李重重;姚钰鹏;刘帅;刘军锋;李春玉;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
液压支架管路检测方法装置电子设备

[外观设计]用于显示屏幕面板的组态配置图形用户界面-CN202230675902.0有效
发明人：张境麟;姚钰鹏;王建兵;冯银辉;刘姗姗;西成峰;佟国勋;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的组态配置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.指定设计2为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对矿用设备进行组态化配置。设计1‑设计4主视图为组态配置界面，界面左侧区域为导航区，点击不同的标签可导航到对应页面，中间区域为图形化配置区，可以对动作块进行拖拽、拉伸。7.显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪。
用于显示屏幕面板组态配置图形用户界面

[发明专利]参数配置方法和装置-CN202310786647.0在审
发明人：张境麟;姚钰鹏;王建兵;佟国勋;刘清;冯银辉;王睿 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提出一种参数配置方法和装置，包括：获取与任一参数属性相关联的参数数据集；基于预设的参数配置需求，对参数数据集进行序列号分组，以得到连续序列号的多个一级参数组，多个一级参数组中存在包括多个层级子参数组的目标一级参数组，且各个层级子参数组均包括至少一个子参数组；获取参数配置需求中各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组的序列号范围，以将各个序列号对应的参数数据配置在各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组中，以得到参数配置文件，由此，通过由一级参数组、层级子参数组和子参数组生成的参数配置文件，实现参数数据的显示和批量操作，提升在参数数据维护、使用等环节的便利性。
参数配置方法装置

[发明专利]工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统-CN202310278445.5在审
发明人：佟国勋;姚钰鹏;张臣;刘清;王建兵;刘军锋;王睿;张境麟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本公开提出一种工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统，其中，方法包括：响应于工作面的采煤机沿预设方向运行到第一设定位置，转载机上安装的第一电液控制系统，控制转载机的自移装置将转载机抬高；响应于采煤机沿预设方向运行到第二设定位置，液压支架上安装的第二电液控制系统，控制液压支架执行推溜动作，第一电液控制系统控制转载机的自移装置移动转载机。可以实现对工作面内液压支架与两巷设备中转载机的自动联动控制，从而减轻设备操作人员的操作负担，减少安全隐患，提高开采效率。
工作面液压支架设备联动控制方法系统

[发明专利]模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质-CN202310144694.5在审
发明人： 姚钰鹏;张境麟;王建兵;佟国勋;王睿;吴军飞 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
模拟采煤模式行走方法装置设备存储介质

[发明专利]煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质-CN202211640977.0在审
发明人：刘清;王统诚;姚钰鹏;李春玉;刘波;吴晓宝;李重重;刘军锋;刘帅;张臣;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
煤矿自动化工作面规划方法装置电子设备介质

[发明专利]综采工作面推进度的测量方法、系统、装置及电子设备-CN202310017602.7在审
发明人：刘军锋;刘清;李森;张臣;刘帅;李重重;刘学君;姚钰鹏;冯银辉;吴晓宝;李永强;李春玉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请关于一种综采工作面推进度的测量方法、系统、装置及电子设备，涉及采煤综采工作面技术领域。该方法包括：获取测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离；根据测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离，以及至少一个测距标识卡的位置，确定出测距分站的位置；根据测距分站的位置，以及测距分站与采煤煤壁之间的固定距离，确定采煤煤壁的位置；根据综采工作面开切眼的位置和采煤煤壁的位置，确定综采工作面从综采工作面开切眼的位置起累计的推进度，从而实现了综采工作面推进度的测量，提高了测量结果的准确度。
工作面进度测量方法系统装置电子设备

[外观设计]矿用毫米波雷达-CN202230788016.9有效
发明人：刘帅;刘清;谷敏永;姚钰鹏;李重重;吴晓宝;李永强;李春玉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用毫米波雷达。2.本外观设计产品的用途：用于对障碍物的无接触式的距离测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毫米波雷达

[发明专利]液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备-CN202211395151.2在审
发明人：周如林;李重重;姚钰鹏;刘帅;刘军锋;李春玉;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
液压支架管路检测方法装置电子设备

[发明专利]液压支架智能供液系统及设备-CN202211392574.9在审
发明人：王统诚;刘清;王伟;周如林;李重重;姚钰鹏;刘帅;刘军锋;李春玉;李永强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本公开提出了一种液压支架智能供液系统及设备，涉及矿山设备技术领域，该系统包括：液压支架组、供液泵和控制模块；供液泵的供液端连接液压支架组的进液端，供液泵的回液端连接液压支架组的回液端；液压支架组包含多个液压支架、多个压力传感器和多个流量传感器，用以采集压力数据和流量数据；控制模块用以对压力数据和流量数据进行处理，并生成控制指令，下发给液压支架组和供液泵。以此可以准确的确定出液压支架组和供液泵的工作状态，并通过控制模块生成控制指令来对液压支架组和供液泵进行调整，从而提升液压支架供液系统的工作效率，并降低检测成本和管理成本，实现控制闭环。
液压支架智能系统设备

[外观设计]用于显示屏幕面板的组态配置图形用户界面-CN202230241479.3有效
发明人：张境麟;姚钰鹏;王建兵;冯银辉;刘姗姗;西成峰;佟国勋;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的组态配置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对矿用设备进行组态化配置。主视图为组态配置界面，界面左侧区域为导航区，点击不同的标签可导航到对应页面，中间区域为图形化配置区，可以对动作块进行拖拽、拉伸。6.其他说明：该显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪。
用于显示屏幕面板组态配置图形用户界面

[外观设计]用于显示屏幕面板的设备监控图形用户界面-CN202230287757.9有效
发明人：李丹宁;冯银辉;西成峰;姚钰鹏;王建兵;李重重;郑闯 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的设备监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对矿井设备进行监测和控制。点击界面下方的各操作按钮，可以对设备进行加减速、启停、升降等控制。6.该显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪。
用于显示屏幕面板设备监控图形用户界面

[发明专利]适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置-CN202210930013.3在审
发明人：刘清;薛国华;李春玉;张玉良;魏卫强;姚钰鹏;刘军锋;张臣;王飞;李永强;杨小东;焦飞;宋焘;赵朋 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
适用于煤矿泵站控制方法及其装置

[发明专利]支架控制参数自适应修正的方法和装置-CN202210778848.1在审
发明人：刘清;杨小东;张境麟;王成铭;姚钰鹏;王建兵;李重重;佟国勋;张臣;王睿 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
支架控制参数自适应修正方法装置

[发明专利]等高开采系统和等高开采方法-CN202210655182.0在审
发明人：刘清;刘军锋;王伟涛;李森;李重重;崔耀;吴晓宝;杨士军;姚钰鹏;刘帅 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
开采系统方法

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