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[发明专利]一种基于煤矸多源信息融合识别的单架放煤物联控制系统及控制方法-CN202310058548.0在审
发明人：杨扬;张瑶;马启铭;杜顺义;陈世栋;荀琪凯 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于煤矸多源信息融合识别的单架放煤物联控制系统及控制方法，属于煤矸识别技术领域，利用物联网结构实现多源信息融合的煤矸识别、放顶煤监测及尾梁控制。通过振动传感器、声音传感器、工业相机同时获取振动信号、声音信号、以及图像信息，并获取尾梁倾角传感器、插板位移传感器数据，利用多个卷积神经网络结构分别对振动、声音、图像多源异构信息进行识别，并运用D‑S决策对多源异构信息识别结果进行决策级的融合，从而准确地按照含矸率不同实现煤矸分类；并根据分类结果所对应的尾梁角度和插板长度控制原则做出控制决策，实现放煤控制。本发明通过物联网结构和多源信息的融合，有利于实现精准煤矸识别和放煤控制。
一种基于煤矸多源信息融合识别单架放煤物联控制系统控制方法

[发明专利]一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用-CN202211449890.5在审
发明人：杨扬;解博文;曾庆良;刘永宾;张瑶;杜顺义;荀琪凯;陈世栋;张良栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用，包括壁面清洗机器人和机器人底座；壁面清洗机器人包括机器人底盘、行走装置、滚筒清洗装置、中间板、飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置及吸附式擦拭装置；本发明清洁系统利用飞行装置可将清洁机器人快速带到要清洁的区域，利用吸盘可牢牢停靠在待清洁区域，利用涵道风扇形成的负压环境在持续清洁作业过程中能够始终吸附在高空壁面上。本发明清洁系统可替代传统的人工作业，可实现自动化及智能化作业，大大提高了安全性及作业效率，清洗效率高、清洗效果好。
一种持续供电坠落高空清洁系统及其应用

[发明专利]一种具有消毒功能的口罩分发装置及其工作方法-CN202310003993.7在审
发明人：杨扬;解博文;曾庆良;荀琪凯;陈世栋;张瑶 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65D83/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有消毒功能的口罩分发装置及其工作方法，装置包括主盒体、下盒体、传送胶轮、胶轮电机、消毒机构、口罩推送板和推送机构，其中，主盒体分为消毒仓、口罩仓和存储仓，消毒仓贯穿整个主盒体，消毒仓一侧设置有口罩仓和存储仓，口罩仓靠近消毒仓的一侧设置有传送胶轮，传送胶轮连接有胶轮电机，口罩仓与消毒仓的隔板底部设置有口罩传送口，消毒仓内设置有口罩推送板，口罩推送板背侧连接有推送机构，存储仓连接有消毒机构，主盒体背侧扣接有下盒体，消毒仓一侧设置有口罩出口。本发明可以在其内部储存口罩，在需要时送出单个独立包装的口罩，并自动对口罩及装置进行消毒，省时省力，而且保证了无菌环境，避免交叉感染。
一种具有消毒功能口罩分发装置及其工作方法