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[实用新型]一种单元支架自适应顶梁偏转机构-CN202320835765.1有效
发明人：姜伟;甄亚东;刘阳 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元支架自适应顶梁偏转机构，包括顶梁、立柱，立柱的上端设有整球型球面，整球形球面的两侧加工有平面卡槽，平面卡内槽装有弹性材料；顶梁下面设有球窝，球窝周围固定有球面卡箍，球窝与球面卡箍的内表面构成整球形内球面；立柱上端的整球型球面装入到所述整球形内球面中，弹性材料固定在球面卡箍上。通过全球面支撑及复位橡胶，使支架顶梁在左右和前后方向适应角度大大提高，且顶梁能自动恢复水平状态，减少人工调整支架顶梁姿态，节约劳动成本，提高井下工作人员的安全性。
一种单元支架自适应顶梁偏转机构

[实用新型]一种全功能便携式全数字矿用本安型无线遥控器-CN202320642564.X有效
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;吴绍团;宋冲;杨树义;南北彤;齐艳红;杨志云;吴春华;陈硕;黄伟琦;宋迪帆;李昊业;韩雨辰;吕娜 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全功能便携式全数字矿用本安型无线遥控器，包括上盖、下盖，上盖设有按键操作面板和显示屏；下盖与上盖扣合后，通过内六角螺栓固定形成密闭腔体，共同组成无线遥控器外壳，键盘本体电路板置于所述密闭腔体内，腔内注胶固定，下盖顶部左侧设有一个四芯航空插头，四芯航空插头外部设有防尘盖，通过周围四个螺栓固定在下盖上；下盖上部右侧设有一块透明窗。密封性好，尺寸合理，可以完成电液控制器的大部分功能；遥控器键盘采用全按键模式，功能区按键以颜色划分，且支持屏幕显示支架状态，便于工作人员操作，提高采煤效率。同时采用人体工程设计，可一手持握，一手操作，提高操作便利性。
一种全功能便携式数字无线遥控器

[实用新型]一种全数字液压支架电液控制系统组网结构-CN202320642531.5有效
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;宋冲;杨树义;南北彤;吴绍团;齐艳红;杨志云;李昊业;宋迪帆;陈硕;黄伟琦 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全数字液压支架电液控制系统组网结构，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。
一种数字液压支架控制系统组网结构

[发明专利]一种基于双CAN总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统-CN202310944777.2在审
发明人：李士林;彭亮;刘国柱;钱德兴;包冬生;宋冲;杨树义;南北彤;吴绍团;杨志云;陈硕;李昊业 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双CAN总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，包括集中控制室及多个支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个传感器，所述多个支架控制器之间通过双CAN总线实现控制指令的传输；所述控制系统通过工业以太网实现支架相关信息的显示及数据上传、指令下达功能。两种通讯方式工作期间各司其职，互不干扰，通过双CAN总线通信和工业以太网通信，解决井下综采工作面控制系统抗干扰能力差，设备接口不兼容，更换难度高等难题，其性能可靠、抗干扰能力强、通讯延时低，为全数字智慧煤矿一体化建设提供了解决方案。
一种基于 can 总线工业以太网数字液压支架控制系统

[发明专利]压力区零焊接高限位机构的立柱-CN201810175513.4有效
发明人：王朝昀;李井西;孙大勇;李建忠;南北彤 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力区零焊接高限位机构的立柱，立柱包括缸管和大缸底，所述缸管靠近大缸底的部分为高压区，远离大缸底的部分为非高压区，所述缸管上靠近大缸底的部位设有护套，所述护套上设有限位块，所述缸管在非高压区部位焊接贴板，所述贴板延伸至下腔进液组件位置处，将下腔进液组件焊接在贴板上。避免了压力区焊接造成母材因焊接产生的损伤，提高了立柱的强度和使用寿命。
压力焊接限位机构立柱

[实用新型]一种矿用全数字电磁阀驱动器-CN202320642533.4有效
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;宋冲;杨树义;南北彤;齐艳红;杨志云;吴绍团;黄伟琦;陈硕;宋迪帆;韩雨辰 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用全数字电磁阀驱动器，包括壳体、主控芯片、数字化电路、供电模块、CAN通讯模块和输出模块；当支架控制器连成网络以后，该矿用全数字电磁阀驱动器通过CAN总线与支架控制器相连，完成该支架控制器对液压支架动作的驱动功能；驱动器输入输出均为数字信号，通过CAN总线进行数据通信，实现点对点或点对多点的传输数据方式，实现对采煤工作面液压支架的控制。可实时完成对支架动作的驱动；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
一种矿用全数字电磁阀驱动器

[实用新型]一种矿用A/D转换装置-CN202320774880.2有效
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;宋冲;杨树义;南北彤;吴绍团;齐艳红;杨志云;陈硕;宋迪帆;黄伟琦;李昊业;韩雨辰;钱嘉炜;许文彬;康子缘;吕娜;郑丽颖 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用A/D转换装置，包括壳体，壳体内部有PCB电路板，PCB电路板的引脚通过线缆与壳体两端的四芯插头连接，壳体内部的各模块连接完毕后，将壳体的前部与壳体的后部之间通过涂胶贴合。壳体的前部和后部分别设有U型卡插口，插入U型卡后将壳体与四芯铜头电缆固定。壳体的后部设有定位销孔，四芯公头与四芯铜头电缆插接后，在定位销孔中插入定位销，将铜头电缆与壳体后部周向固定。通过同时连接模拟传感器和数字电液控制器，实现模拟信号到数字信号高速率、高分辨率和高精度的转换；同时转换装置外壳的设计避免了由于长期工作在煤矿井下恶劣环境中所导致的泄露问题，稳定性更高。
一种转换装置

[实用新型]一种带导向块的滑移支架-CN202320733599.4有效
发明人：荆东青;王亮忠;孙如钢;贾丽颖;沈扬;夏军 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导向块的滑移支架，滑移支架包括Ⅰ组支架和Ⅱ组支架，Ⅰ组支架和Ⅱ组支架分别包括至少2根顶梁、至少2根托梁和4根立柱，两组支架的顶梁和托梁相互交错布置，两组支架的托梁之间设有推移千斤顶；每组支架的托梁与顶梁交接处对称设有两块导向块，两块导向块的导向面相背设置并均靠向另一组支架的顶梁侧面。保证滑移支架支架直线行走，保证不接顶的一组支架在移架过程中不偏转，限制顶梁偏转。保证支架下方的操作人员及其他关联设备的安全；保证巷道顶板上、顶梁旁的锚杆锚索的完整性；保证支架顺利移架。
一种导向滑移支架

[发明专利]一种用于大厚板Cr-Mo钢与奥氏体不锈钢实现500Mpa强度的焊接方法-CN202310387746.1在审
发明人：苗国印;王亮忠;王震;刘爱民;刘波涛;隗春月;毕冲;张仪;陈业兴 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大厚板Cr‑Mo钢与奥氏体不锈钢实现500Mpa强度的焊接方法，包括步骤：选取Cr‑Mo钢板与奥氏体不锈钢板各一件，其中Cr‑Mo钢板厚度在≧16mm，选取与奥氏体不锈钢相匹配的低碳奥氏体不锈钢焊丝作为填充焊材；对Cr‑Mo钢板的待焊位置进行打磨以去除影响焊接的杂物；对奥氏体不锈钢板待焊部分进行打磨；将需焊接的母材进行组对装配后，采用MIG焊接进行点固焊；对待焊部分两侧范围内进行预热；采用MIG焊进行打底、填充层和盖面层的焊接；焊接后不进行后热处理。焊接接头强度能够达到500MPa。解决了Cr‑Mo钢与奥氏体不锈钢异种钢焊接时的焊接难题，能够获得机械性能良好焊接接头；选择合适的低碳不锈钢焊材，选用MIG焊接，避免坡口位置隔离层焊接，减少了工序，提高生产效率。
一种用于厚板 cr mo 奥氏体不锈钢实现 500 mpa 强度焊接方法

[发明专利]一种人机物精准定位与支架控制器互联的方法-CN202310434679.4在审
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;吴绍团;宋冲;杨树义;南北彤;齐艳红;吴春华;李云显;宋迪帆;黄伟琦 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机物精准定位与支架控制器互联的方法，包括数据交互系统、数据库应用系统、可视化信息及命令下发系统，并通过CAN总线将人机物精准定位系统与液压支架控制系统互联，通过数据分析对工作面中可能造成风险的液压支架及时进行闭锁。通过对人机物的精准定位以及与液压支架的控制系统进行协同，将人员定位信息与支架架号信息等进行上传并进行实时监测，保证工作人员的安全。
一种人机精准定位支架控制器方法

[发明专利]一种液压支架电液控制系统接口复用方法-CN202310434684.5在审
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;宋冲;杨树义;南北彤;吴绍团;齐艳红;吴春华;李昊业;宋迪帆;陈硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架电液控制系统接口复用方法，支架控制器背板接口通过连接线缆并通过CAN总线与配套设备连接，系统中所有接口均采用全数字架构；支架控制器背板接口为公头，连接线缆接头为母头，均为四芯插头，相互插接完成设备之间的连接。架控制器及所有配套设备接口的数据传输方式、协议标准均一致，接口之间能复用。适用于煤矿智能工作面，是液压支架电液控制系统的配套设备连接方式。电液控制系统中接口可复用，各产品接口之间可互相插接，提高使用便利性。
一种液压支架控制系统接口方法

[发明专利]一种用于活柱车铣钻复合加工的设备和方法-CN202310502166.2在审
发明人：刘超;李铁成;毕冲 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活柱车铣钻复合加工的设备和方法，包括主轴卡盘5、铣削主轴3、中心架4和72工位刀位；主轴上装有C轴及其分度盘，主轴卡盘上装有活柱工件；铣削主轴3设有喷冷却刀具装置。加工方法包括加工工序：预铣球头盲孔和径向孔；钻盲孔；钻、扩、铰径向孔；车活塞；车、铣、钻轴向孔，以上所有工序均在一台机床加工，可通过带中心出水刀具实现内喷加工，提高冷却能力，从而提高刀具寿命，产品内孔清屑能力。能对活塞外圆、槽，镀铬区外圆、左端螺纹轴向孔、右端径向孔、柱头盲孔进行集中加工，通过车铣钻复合实现以上多工序复合加工。
一种用于活柱车铣钻复合加工设备方法

[实用新型]一种用于综采工作面的液压支架智能喷雾系统-CN202320709365.6有效
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;宋冲;杨树义;南北彤;杨志云;吴绍团;齐艳红;聂薇;吴春华;李昊业;宋迪帆;陈硕;韩雨辰;黄伟琦 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于综采工作面的液压支架智能喷雾系统，包括1台主控箱、多台分控箱、多套喷嘴总成，主控箱以无线自组网的方式与多台分控箱连接，每套分控箱分别与一套喷嘴总成连接。通过实时采集支架的运行状况，经主控箱无线组网的方式将指令发送至分控箱对液压支架附近区域进行立体、无间隙、多方式的多功能喷雾，无需人工干预，节省人力投入，减轻工人操作强度，减少了水资源的浪费，实现采煤工作面的高效除尘智能化。
一种用于工作面液压支架智能喷雾系统

[发明专利]一种声光报警器与支架控制的互联方法-CN202310434683.0在审
发明人：李士林;田海波;彭亮;刘国柱;包冬生;顾东旺;吴绍团;宋冲;杨树义;南北彤;齐艳红;吴春华;韩雨辰;陈硕;李昊业 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种声光报警器与支架控制的互联方法，声光报警器与液压支架控制器之间通过电缆并采用CAN总线连接，直接进行数字信号传输，通过CAN总线通讯方式实现互通互联；工作面中每台液压支架控制器均设有声光报警器，整个工作面多台液压支架控制器之间通过CAN总线通讯方式实现互通互联，进而每个声光报警器之间实现联通，通过报警及灯光闪烁提示工作人员整个工作面的实时采煤状态。声光报警器端的电缆为四芯公头，液压支架控制器端的电缆为四芯母头。
一种声光报警器支架控制方法

[发明专利]一种用于液压油缸测量的智能检测线-CN202310505148.X在审
发明人：刘超;李铁成;毕冲;车泰 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压油缸测量的智能检测线，生产线上设有多个工位，每个工位均设有加工机床和待检工件，在生产线旁设立智能检测线，智能检测线包括移动AGV，移动AGV上装有协作机器人，协作机器人上装有光学扫描系统，光学扫描系统与电脑系统连接；还包括自动化控制系统。可实现生产线油缸产品全部加工尺寸逐根检测，检测效率高。通过质量管理软件实现产品质量智能化分析管理。
一种用于液压油测量智能检测

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