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[发明专利]液压支架控制器和液压支架控制系统-CN202111016132.X有效
发明人：付振;高思伟;李殿鹏;林恩强;王朕 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本公开提出一种液压支架控制器和液压支架控制系统，其中，该液压支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连，其中，控制组件，用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，并将控制指令和相关数据分别发送至总线通信单元和网络交换单元；以及网络交换单元和总线通信单元，用于将控制指令和相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。
液压支架控制器控制系统

[发明专利]多协议自动识别与转换方法，存储介质及智能网关-CN202010972713.X有效
发明人：陈冬方;王恺;李首滨;林恩强;李殿鹏 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请提供一种多协议自动识别与转换方法及智能网关，其中的方法包括：获取终端设备发送的数据；将所述数据与预置协议库内的预置通信协议进行匹配；若匹配成功则将匹配的预置通信协议作为所述数据的通信协议；根据所述数据的通讯协议解析所述数据的数据区内容；存储所述数据区内容，和/或将所述数据区内容发送至服务器。通过对终端设备发送的数据与预置通信协议进行匹配，从而确定数据的通信协议，之后根据通信协议对数据进行解析处理，之后存储数据和/或发送至服务器，从而克服了工业现场数据传输方式多样、数据协议不统一，难于集中工业现场数据的问题。
协议自动识别转换方法存储介质智能网关

[发明专利]煤矿用智能照明系统、照明控制方法和装置-CN202110431068.5有效
发明人：崔耀;高思伟;林恩强;高亮亮;付振 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用智能照明系统，包括支架控制器和照明模块，支架控制器设置在液压支架上，照明模块设置在液压支架的顶梁上，照明模块的无线通信模块接收到支架控制器发送的控制指令后，将控制指令发送至控制模块，控制模块接收到控制指令后，响应于控制指令控制所述灯组的开关和/或颜色。由此，通过对设置在液压支架上的照明模块的灯组的开关和/或灯光颜色进行控制，达到了节能和对支架及采煤机工作状态进行预警的目的。
煤矿智能照明系统控制方法装置

[发明专利]支架电控系统跨平台的实现方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210112673.0在审
发明人：姚钰鹏;王建兵;冯银辉;刘清;林恩强;佟国勋;李殿鹏;张境麟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请关于一种支架电控系统跨平台的实现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电液控制领域。该方法包括：确定API接口文件，其中，API接口文件中的各个API接口由至少一种库文件支撑；至少一种库文件与至少一种平台一一对应，用于进行不同的实现；确定配置文件，其中，配置文件与至少一种平台对应，用于根据待实现的至少一种支架电控功能，选择API接口以及选择支撑所述API接口的库文件；根据API接口文件、配置文件以及待实现的至少一种支架电控功能，创建跨平台的支架电控系统。其中，创建得到的支架电控系统中的配置文件以及API接口文件，能够适用于多种平台，从而能够针对多种平台只开发一个版本的支架电控系统，开发成本低，维护成本低。
支架系统平台实现方法装置电子设备存储介质

[外观设计]无线传感器-CN202130744939.X有效
发明人：高思伟;李再峰;张松阳;林恩强;付振;姜绪超;谷敏永;韩秀琪 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线传感器。2.本外观设计产品的用途：用于检测液压支架的姿态、压力或者位移，并转换为无线射频信号发出，也可以接收无线网关的无线信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线传感器

[外观设计]无线网关-CN202130745474.X有效
发明人：高思伟;李再峰;张松阳;林恩强;付振;姜绪超;谷敏永;韩秀琪 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线网关。2.本外观设计产品的用途：用于管理无线传感器，发送管理无线传感器的命令，接收无线传感器发回的传感器的状态数据，并将数据转发给其它设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线网关

[发明专利]一种采煤量的计算方法-CN201810164448.5有效
发明人：李森;李首滨;赵文生;高思伟;张守祥;林恩强;付振;冯银辉;曹贯强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种采煤量的计算方法，采用在工作面的支架或间隔数个液压支架安装高度测量传感器，检测工作面在上述液压支架处的高度Hi，利用采煤机截割每刀煤的截深D，工作面宽度W计算工作面实际截割的体积，从而计算工作面每刀的煤产量，进而可以实时、分段的计算综采工作面的采煤量。
一种采煤计算方法

[发明专利]无线传感器系统的故障检测方法及其装置-CN202111341044.7在审
发明人：高思伟;林恩强;曹宁宁;张松阳;付振;姜绪超;韩秀琪 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种无线传感器系统的故障检测方法及其装置，涉及煤炭开采领域。本申请通过接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，第一传感数据为第一无线网关的主频点接收到的无线传感器的传感数据；接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送的第二传感数据，其中，第二传感数据为第二无线网关的备频点接收到的无线传感器的传感数据，第二无线网关的备频点的工作频段与第一无线网关的主频点的工作频段相同；基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测。本申请的无线网关设置有主备频点，避免了因某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输的情况，也减少了设备维护工作量。
无线传感器系统故障检测方法及其装置

[发明专利]适用于井下的传感器数据采集方法及其装置-CN202111342325.4在审
发明人：高思伟;张松阳;林恩强;付振;姜绪超;谷敏永;韩秀琪 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于井下的传感器数据采集方法及其装置，涉及煤炭开采领域。该方法包括：接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，提高了数据传输的效率及准确率，避免了资源浪费。
适用于井下传感器数据采集方法及其装置

[发明专利]液压支架控制设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111323341.9在审
发明人： 林恩强;王朕;付振;刘志鑫;崔华 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提出了一种液压支架控制设备的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体实现方案为：获取所述液压支架控制设备中各个模块当前的运行参数；根据所述各个模块当前的运行参数和所述各个模块所对应的目标运行参数，确定异常模块；基于预设的控制策略，对所述异常模块进行故障处理。由此，可以实现对液压支架控制设备的功能检测和状态监测，从而提高液压支架工作的高效稳定性，提高控制器的工作效率和可靠性。
液压支架控制设备方法装置存储介质

[发明专利]液压支架控制系统、方法及装置-CN202111323517.0在审
发明人：付振;林恩强;姚钰鹏;李殿鹏;刘志鑫 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请提出了一种液压支架控制系统、方法及装置，液压支架控制系统包括嵌入式控制单元、总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元；人机交互单元，用于接收操作指令，并将操作指令发送给嵌入式控制单元；嵌入式控制单元，用于在人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过总线通信单元将节能控制指令发送给液压支架控制设备；节能执行控制单元，用于根据嵌入式控制单元生成的使能控制指令对嵌入式控制单元、总线通信单元以及人机交互单元进行使能控制。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能检测和状态监测，从而提高液压支架工作的高效稳定性，还可以实现对液压支架控制设备的节能降耗。
液压支架控制系统方法装置

[发明专利]适用于井下的传感器的无线通信方法及其系统-CN202111341043.2在审
发明人：高思伟;李再峰;林恩强;张松阳;付振;谷敏永;韩秀琪 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种适用于井下的传感器的无线通信方法及系统。本申请通过获取每个液压支架上的支架控制器所对应的无线网关；获取每个无线网关所管理的无线传感器组，并对所有无线传感器组进行排序，其中，每个无线传感器组包括一个或多个无线传感器；按照无线传感器组的顺序，为无线传感器组配置工作频段，其中，相邻的无线传感器组配置不同的工作频段，无线传感器组内的无线传感器的工作频段相同。本申请中，无线网关管理的距离相近的无线传感器组每组都工作在不同的频段下，工作频段依次排布，互不干扰，避免了通信冲突。
适用于井下传感器无线通信方法及其系统

[发明专利]适用于井下的传感器的无线通信方法及其系统-CN202111341120.4在审
发明人：高思伟;李再峰;张松阳;林恩强;付振;姜绪超 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于井下的传感器的无线通信方法及系统，涉及煤炭开采领域。本申请通过获取每个液压支架上的支架控制器所对应的无线网关，并对所有无线网关进行排序；按照无线网关的顺序，为每个无线网关的主频点配置第一工作频段；根据每个无线网关的备频点的数量和无线网关的顺序，确定无线网关对应的目标无线网关；基于目标无线网关的主频点的第一工作频段为无线网关的备频点配置第二工作频段。本申请中，无线传感器组的工作频段依次排布，互不干扰，避免了通信冲突，此外，无线传感器除了能将传感数据发送给对应的无线网关外，还能发送给对应的目标无线网关，实现了无线通信链路冗余，防止某个无线网关的损坏造成传感数据丢失。
适用于井下传感器无线通信方法及其系统

[发明专利]液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质-CN202111183816.9在审
发明人：付振;林恩强;姚钰鹏;李殿鹏;刘志鑫 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息；在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。由此，该方法可以有效地降低系统功耗。
液压支架控制系统控制方法装置设备介质

[发明专利]液压支架及其电液控制系统-CN202111183819.2在审
发明人：王朕;林恩强;刘志鑫;姜春阳;赵校朋 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架及其电液控制系统，所述系统包括：监控主机、电源模块、控制器和电磁阀驱动器；电源模块用于为系统提供电能，同时监测及系统中各负载的用电信息，并将用电信息发送至监控主机；监控主机用于在电源模块提供的用电信息中包含有电流过载信息时，对电源模块生成并下发相应的第一控制指令，以使电源模块对相应负载的电流进行控制，以及根据控制器和/或电磁阀驱动器提供的状态信息，对控制器和电磁阀驱动器生成并下发相应的决策控制指令；控制器和电磁阀驱动器，均用于根据接收到的相应的决策控制指令执行相应的节能措施。由此，该系统能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。
液压支架及其控制系统

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