[发明专利]一种基于驾驶员状态的紧急自动停车系统在审
| 申请号： | 202110856290.X | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113370962A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;刘天羽 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于驾驶员状态的紧急自动停车系统，包括依次连接的距离探测传感器、心电图传感器、ADC控制器、输入数据管理单元、主要处理单元和输出设备；距离探测传感器用于探测与前方障碍物的距离，心电图传感器用于探测驾驶员的心电图信号；主要处理单元包括心电分析仪、转向控制器、速度控制器和主处理器，心电分析仪用于根据心电图信号检测驾驶员的心脏条件信息；主处理器根据心脏条件信息分别通过转向控制器和速度控制器进行车辆转向和速度控制，并根据距离信息进行速度控制。与现有技术相比，本发明实现根据驾驶员的状态，执行特定任务，如警告司机和自动停车；同时，可以不时避免汽车在道路上的障碍物，使得车辆运行过程更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶员 状态 紧急 自动 停车 系统 | ||
【主权项】：
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- 2022-08-18 - 2022-10-21 - B60W10/04
- 本申请公开了一种油门误踩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。该方法包括基于油门误踩判断参数，对油门误踩进行判断；当判断出油门被误踩后，切断车辆的动力输出并执行制动措施，其中，所述油门误踩判断参数包括加速踏板踩踏力度、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车辆行驶速度和目标距离。所以本申请不仅将驾驶员行为作为判断条件，还将车辆自身因素和车辆驾驶环境因素加入到判断条件中，丰富了判断条件，进而提高了油门误踩情况判断准确率。
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