[发明专利]一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置在审
| 申请号： | 202110596576.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113320988A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 安徽信诺家具有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G57/04 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 242200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，涉及板材加工设备技术领域。本发明包括板材加工机构、以及设置在板材加工机构两侧的上料平台和卸料平台；上料平台和卸料平台的一侧分别设置有立柱一和立柱二，立柱一和立柱二的顶部设置有横跨上料平台、板材加工机构和卸料平台的横梁；横梁的底侧面沿其长度方向设置有一T型导轨一，T型导轨一上设置有上料搬运机构和卸料搬运机构。本发明通过板材加工机构、上料平台和卸料平台以及上料搬运机构和卸料上料搬运机构的设置，完成了板材加工过程中的自动上下料以及自动化加工，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 板材 加工 机器人 自动 上下 搬运 装置 | ||
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- 2023-05-23 - 2023-08-15 - B65G59/04
- 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的长管存料机构。包括活动料斗，活动料斗的底部为升降板，升降板与丝杆螺母机构相连接，丝杆螺母机构与旋转驱动机构相连接，旋转驱动机构驱动升降板升降，活动料斗上设有支撑架，支撑架上设有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向驱动机构相连接，纵向驱动机构与吸盘相连接，横向驱动机构还与测距传感器相连接，活动料斗上设有检测传感器。优点在于：通过测距传感器、吸盘进行取料，测距传感器对活动料斗的长管进行一次扫描，扫描出位于最高点的长管，吸盘吸住位于最高点的长管，从而将长管从一堆长管中取出，取料精准度高，成功率高，且是自动化取料，取料效率高。
- 一种四立柱电池卸垛机-202310445290.X
- 李春芳;张晋荣;周孝辉;廖常峰 - 杭州承致智能装备有限公司
- 2023-04-24 - 2023-08-11 - B65G59/04
- 本发明公开了一种四立柱电池卸垛机，包括机架，机架上安装有运动机构、气泵和电池卸垛机构，气泵和电池卸垛机构搭载在运动机构上，电池卸垛机构设有密封层、气密珠和若干吸力孔，气泵为若干吸力孔提供吸力，密封层在吸力孔吸取电池时，在电池顶端形成密封区；本发明通过设计了密封层在电池卸垛机构吸取蓄电池的时候，密封层会将蓄电池顶部不平整处进行填充，这样使得蓄电池顶部形成一个密封区域，这样吸力孔不容易发生漏气，密封层还增大了蓄电池顶部的可吸附面积，增大了吸力孔对蓄电池的吸力，当吸力孔位于两个蓄电池间隙的时候，气密珠会将吸力孔堵住，防止吸力孔漏气，吸力孔位于卸垛板两侧，能够将蓄电池平稳的吸起，防止蓄电池发生倾侧。
- 一种金属垛料的分离装置-201710153362.8
- 邓素锐 - 广东瑞辉智能科技有限公司
- 2017-03-15 - 2023-08-11 - B65G59/04
- 本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，特别涉及一种金属垛料的分离装置，包括第一支架，还包括设置于第一支架的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的驱动机构，分料机构包括磁性组件、感应开关、第一弹性件及与连接件，连接件的一端连接驱动机构，连接件的另一端与磁性组件铰接，第一弹性件的一端连接于所述连接件，第一弹性件的另一端连接磁性组件，感应开关设置连接件的一端，有益效果：通过磁性组件的磁力吸住至少一张金属板，使金属板与整个金属料垛分离，采用机械方式实现单张金属板与整个金属垛料的分离，减少人工投入，同时降低因金属片较重而产生搬运过程中的危险概率，同时提高了生产效率。
- 一种板材加工用传送装置-202320545701.8
- 赵海峰;杜瑞瑞 - 洛阳阿杜电气设备有限公司
- 2023-03-20 - 2023-08-11 - B65G59/04
- 本申请涉及板材加工的技术领域，具体是一种板材加工用传送装置，包括底座，底座上端设置有四个滑移杆，滑移杆上可滑移地安装有升降板，底座上安装有螺纹杆，螺纹连接于升降板，螺纹杆连接有驱动电机，滑移杆上方设置有平移框，平移框顶角处均转动连接有平移杆，平移杆远离平移框的一端可转动地连接于滑移杆上端，底座上固定安装有平移电机，平移框下方安装有平移盘，平移盘下方矩形阵列有若干吸盘，底座上方安装有接料辊架，接料辊架上可转动地设置有两个上下对置的圆辊，其中一个圆辊连接有驱动电机。本申请通过设置吸盘吸取板材，并将吸取的板材放置在接料辊架，减少了工作人员从堆叠的板材上拿取的不便。
- 一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法-202310648696.8
- 李立群;程光远;叶阳;熊永跃;黎国东;王家福;王飞;秦孝霖;潘安奇;刘洪;钱小俊 - 中车长江铜陵车辆有限公司
- 2023-06-02 - 2023-08-08 - B65G59/04
- 本发明提供一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法，包括拆垛主体、拆垛安装组件、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组等装置，其中通过第一直线驱动模组对拆垛安装组件在两侧进行直线驱动，以实现货物的上料过程以及下料过程的对接预备，保证货物对接位置的可控以及准确；通过第二直线驱动模组对拆垛安装组件以及货物在中间位置进行快速输送，以提高拆垛过程中货物输送的速率、效率；提高整体码垛效率，缩短后期货物码垛时间，在上料阶段提高货物拆垛效率，进而提高整体快装系统的货物码垛效率。该发明解决了货物在拆垛过程中，耗费时间较长，货物拆垛效率受限的问题。
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