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- [发明专利]一种子叶期补苗机械手及其补苗方法-CN201810431504.7有效
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郝一枫;王永维;倪梅娣;谢文兵
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浙江大学
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2018-05-08
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2023-09-22
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A01C11/02
- 本发明公开了一种子叶期补苗机械手及其补苗方法,该装置包括底座、第一谐波减速器、第一伺服电机、法兰轴承、第一旋转支架、第二旋转支架、第二谐波减速器、第二伺服电机、同步带滑台、移动支架、第一步进电机、联轴器、固定螺母、丝杆支撑架、传动螺母、螺母套、丝杆、丝杆固定架、末端支架、第二步进电机、传动支架、推力轴承、末端支架盖、连接盘、摄像头支架、底座上盖、旋转支架前盖、旋转支架后盖、移动支架盖,通过伺服电机分别驱动两个相连旋转支架以获得较大工作区域,通过同步带滑台提供的冗余自由度使得机械手更加灵活,在路径规划后获得更高的执行速度,末端支架提供的旋转副可以保证末端执行器准确地对准苗穴,装置结构紧凑、工作范围较大、作业速度高、可靠性高、安装维护方便,满足子叶期穴盘苗的取苗、补苗要求。
- 一种子叶补苗机械手及其方法
- [发明专利]一种车头折叠结构及电动车-CN201810774063.0有效
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潘润伟;王永维
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深圳市随行科技有限公司
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2018-07-16
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2023-08-22
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B62K15/00
- 本发明公开了一种车头折叠结构,设在上车头和下车头之间,包括上锁止件和下锁止件,上锁止件活动安装在上车头上,下锁止件固定安装在下车头上,上车头铰接在下车头上,上锁止件具有第一锁止面,下锁止件具有第二锁止面,第一锁止面贴合在第二锁止面上时,上车头和下车头无法相对转动,上锁止件和上车头之间设有带动上锁止件运动,以使得第一锁止面和第二锁止面结合或分离的驱动装置;上锁止件上的第一锁止面贴合在第二锁止面上,第一锁止面对第二锁止面产生作用力,该作用力产生阻挡上车头和下车头相对转动的力矩,能有效保证展开时车头的整体强度,同时,折叠操作可靠方便,外观也更加美观。
- 一种车头折叠结构电动车
- [发明专利]土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法-CN201711058679.X有效
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王永维;曹明;王俊;齐志明;何焯亮
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浙江大学
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2017-11-01
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2023-04-07
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G01N3/24
- 本发明公开了一种土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法,该装置包括驱动总成、剪切总成、预压力调节总成、控制总成,预压力调节总成的压缩空气压力实现数显式精密可调,并通过气缸为待测土样直接施加重直压力,控制器驱动总成的步进电动机以恒定速度拉动剪切下合实现对土样的恒速剪切,并同时记录土样整个剪切过程的力和位移、速度,能够全面获得土样的剪切过程和剪切特性参数如,内聚力、内摩擦角、剪切变形模量等,实现了剪切过程和数据记录自动化,克服了传统测定方法的采用杠杆与砝码加载准确差、手工剪切速度精度不足、人工观察最大力、操作不便等缺点。该装置测试精度高,操作简便,通用性高,适用于不同类型、不同含水率条件下土壤剪切特性测定。
- 土壤剪切特性测定装置及其方法
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