专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种杂交水稻父本收割机构及其方法-CN202210871416.5有效
  • 王永维;杨惇泓;奚特;秦叶波;王俊 - 浙江大学
  • 2022-07-22 - 2023-10-20 - A01D45/04
  • 本发明公开了一种杂交水稻父本收割机构及其方法,属于农业收获机械技术领域。收割机构包括竖直平行间隔设置的第一刀具轴和第二刀具轴,两者共同构成切割组件;第一刀具轴沿轴线方向间隔套设有若干斜刀组件;第二刀具轴沿轴线方向间隔套设有若干直刀组件,直刀组件和斜刀组件能以滑切方式配合切割杂交水稻父本;位于相邻直刀组件之间的第二刀具轴上还套设有用于拨动杂交水稻父本植株进入切割组件切割区域的柔性拨杆件;第一刀具轴和第二刀具轴的底部分别设有用于切割杂交水稻父本底部茎秆的第一切断刀具和第二切断刀具。本发明能够实现在田间的正常行走和对父本植株的切割,同时不影响母本植株的功能。
  • 一种杂交水稻父本收割机构及其方法
  • [发明专利]一种子叶期补苗机械手及其补苗方法-CN201810431504.7有效
  • 郝一枫;王永维;倪梅娣;谢文兵 - 浙江大学
  • 2018-05-08 - 2023-09-22 - A01C11/02
  • 本发明公开了一种子叶期补苗机械手及其补苗方法,该装置包括底座、第一谐波减速器、第一伺服电机、法兰轴承、第一旋转支架、第二旋转支架、第二谐波减速器、第二伺服电机、同步带滑台、移动支架、第一步进电机、联轴器、固定螺母、丝杆支撑架、传动螺母、螺母套、丝杆、丝杆固定架、末端支架、第二步进电机、传动支架、推力轴承、末端支架盖、连接盘、摄像头支架、底座上盖、旋转支架前盖、旋转支架后盖、移动支架盖,通过伺服电机分别驱动两个相连旋转支架以获得较大工作区域,通过同步带滑台提供的冗余自由度使得机械手更加灵活,在路径规划后获得更高的执行速度,末端支架提供的旋转副可以保证末端执行器准确地对准苗穴,装置结构紧凑、工作范围较大、作业速度高、可靠性高、安装维护方便,满足子叶期穴盘苗的取苗、补苗要求。
  • 一种子叶补苗机械手及其方法
  • [发明专利]一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法-CN202310824665.3在审
  • 王永维;潘宇镭;戚亚丹;李江涛;赵方亮;李水凤;许楚楚;王俊 - 浙江大学
  • 2023-07-06 - 2023-09-15 - B65G59/04
  • 本发明公开了一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法,属于工厂化育苗领域。该装置包括机架输送总成、软穴盘分离总成和控制总成,其中机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置和已分离侧输送装置组成。工作时,待分离侧输送装置的输送带传送待分离的成摞软穴盘,光电开关被成摞软穴盘遮挡而打开,随后软穴盘分离总成的带吸盘机械手吸附成摞软穴盘顶部的单只软穴盘后向上提升,提升过程中毛刷辊旋转将单只软穴盘与下部软穴盘分离,最后通过滑台带吸盘机械手向已分离侧输送装置移动,完成传输。本发明用于堆叠的软穴盘无变形自动分离工作,提高了抓取效率,解决了现有技术中分离装置存在的分离不彻底或多指软穴盘嵌套无法分离的情况。
  • 一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法
  • [发明专利]一种车头折叠结构及电动车-CN201810774063.0有效
  • 潘润伟;王永维 - 深圳市随行科技有限公司
  • 2018-07-16 - 2023-08-22 - B62K15/00
  • 本发明公开了一种车头折叠结构,设在上车头和下车头之间,包括上锁止件和下锁止件,上锁止件活动安装在上车头上,下锁止件固定安装在下车头上,上车头铰接在下车头上,上锁止件具有第一锁止面,下锁止件具有第二锁止面,第一锁止面贴合在第二锁止面上时,上车头和下车头无法相对转动,上锁止件和上车头之间设有带动上锁止件运动,以使得第一锁止面和第二锁止面结合或分离的驱动装置;上锁止件上的第一锁止面贴合在第二锁止面上,第一锁止面对第二锁止面产生作用力,该作用力产生阻挡上车头和下车头相对转动的力矩,能有效保证展开时车头的整体强度,同时,折叠操作可靠方便,外观也更加美观。
  • 一种车头折叠结构电动车
  • [发明专利]利用子叶期蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器的补苗方法-CN202110493377.5有效
  • 梁喜凤;张园;谢文斌;孙立峰;王永维 - 中国计量大学
  • 2021-05-07 - 2023-08-04 - A01C11/02
  • 本发明公开了一种子叶期蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器及其补苗方法,装置包括定位机构和抓取机构;定位机构包括第一步进电机、空心轴、第一螺杆、主平台、第二步进电机和固定块;通过第一步进电机能带动空心轴转动,实现主平台的上下移动;通过第二步进电机能带动齿轮传动组件运作,实现固定块相对于主平台的上下移动;抓取机构包括连杆、导向杆、推杆、夹持件和力传感器;通过固定块的上下移动能使每个抓取机构的连杆转动,同时带动导向杆改变夹持件沿竖直方向的向内倾斜角度,使所有抓取机构的夹持件能共同实现抓取和释放操作。本发明的装置适用于各种规格的穴盘苗,能把对幼苗和基质的损伤降到最低,从而很好的配合穴盘苗移栽机使用。
  • 利用子叶蔬菜幼苗补苗机械手末端执行方法
  • [发明专利]免耕播种机开沟装置及其开沟方法-CN202010175756.5有效
  • 梁喜凤;方正;王永维;花诗影;楼玉红 - 中国计量大学
  • 2020-03-13 - 2023-06-27 - A01C5/06
  • 本发明是一种用于免耕播种机的开沟器及其开沟方法,属于农用机器领域。该装置包括主体开沟机构和辅助开沟机构,由电机作为主要的动力源,对于秸秆覆盖率大的田地,主体开沟机构在开沟的同时进行秸秆粉碎还田的工作,减少播种时地表土地的劳作面积,辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁,为主体开沟机构的秸秆粉碎减少了工作压力。该装置既解决了土地中秸秆覆盖率大导致的出苗率低以及播种效率低等问题,又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长,而细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小。装置工作可靠,控制操作简单,工作效率高。
  • 播种机装置及其方法
  • [发明专利]轴流式风机性能检测装置及其测定方法-CN201711015512.5有效
  • 梁喜凤;王永维 - 中国计量大学
  • 2017-10-26 - 2023-05-16 - F04D27/00
  • 本发明公开了一种轴流式风机性能检测装置及其测定方法,包括机架、检测定位总成、风机装夹总成、检测控制总成,风机装夹总成的夹紧机构安装在水平和垂直方向间距均无级可调的平行机构上,检测定位总成根据等检轴流式风机直径将测量风速传感器、毕托管分别沿其半径方向均匀布置,满足不同直径轴流式风机性能检测对装夹、传感器布置的要求,检测控制总成实时检测记录风速传感器、毕托管的检测数据并进行计算分析,准确地测定风速、流量、全压、静压等轴流式风机的主要性能参数,整个装置结构紧凑,操作简便,通用性强,测定结果准确,适用于不同直径的系列轴流式风机性能检测。
  • 轴流风机性能检测装置及其测定方法
  • [发明专利]土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法-CN201711058679.X有效
  • 王永维;曹明;王俊;齐志明;何焯亮 - 浙江大学
  • 2017-11-01 - 2023-04-07 - G01N3/24
  • 本发明公开了一种土壤剪切特性精量测定装置及其测定方法,该装置包括驱动总成、剪切总成、预压力调节总成、控制总成,预压力调节总成的压缩空气压力实现数显式精密可调,并通过气缸为待测土样直接施加重直压力,控制器驱动总成的步进电动机以恒定速度拉动剪切下合实现对土样的恒速剪切,并同时记录土样整个剪切过程的力和位移、速度,能够全面获得土样的剪切过程和剪切特性参数如,内聚力、内摩擦角、剪切变形模量等,实现了剪切过程和数据记录自动化,克服了传统测定方法的采用杠杆与砝码加载准确差、手工剪切速度精度不足、人工观察最大力、操作不便等缺点。该装置测试精度高,操作简便,通用性高,适用于不同类型、不同含水率条件下土壤剪切特性测定。
  • 土壤剪切特性测定装置及其方法
  • [发明专利]一种番茄植株侧枝修剪点识别方法-CN202211424615.8在审
  • 梁喜凤;章鑫宇;秦叶波;姚莹;陈丽妮;王永维 - 中国计量大学
  • 2022-11-14 - 2023-03-28 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种番茄植株侧枝修剪点识别方法,属于枝条修剪点识别技术领域。方法包括以下步骤:采集番茄枝条的图像,建立自然场景下的番茄枝条图像库;建立并训练基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型;修剪点识别:判断待测图片中修剪点位于侧枝哪端,并计算修剪点坐标。本发明利用基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型进行番茄植株侧枝与主枝实例分割,可以将番茄植株侧枝、主枝从颜色相近的叶片、背景中分割出来,具有分割精度较高、适用场景多、模型参数量较小的优点,为番茄枝叶修剪机器人的应用奠定基础。
  • 一种番茄植株侧枝修剪识别方法

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