专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种三线圈涨紧轴机构-CN202310192817.2有效
  • 张亚平;杨立拥;付企凡;庞正扬 - 海安上海交通大学智能装备研究院
  • 2023-03-02 - 2023-10-03 - H01F41/096
  • 本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构,包括法兰盘,所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板,面板能够为固定板提供稳固支撑,工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长,使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块,使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动,使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动,同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴,使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能,使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作,从而提高该绕制涨紧线圈的效率,减小成本。
  • 一种线圈涨紧轴机构
  • [发明专利]一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓-CN202310482865.5在审
  • 杨立拥;王秀枝;张亚平;周伟;庞正扬 - 海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司
  • 2023-05-03 - 2023-09-05 - B65G59/04
  • 本发明公开了一种E字形直接缝铁心离线叠装料仓,包括底座,所述底座的顶部通过螺栓安装有连接板,所述连接板的顶部安装有立柱,所述立柱的顶端安装有料仓板,所述料仓板的顶部通过螺纹安装有八组气缸支架,所述气缸支架的顶端安装有气缸,所述气缸的输出端安装有安装板,本发明通过安装有强钕磁铁、气缸、气缸支架,料仓板对顶部的气缸支架进行固定,保证气缸支架的稳定,气缸支架对顶端的气缸进行支撑,气缸的输出端与安装板进行支撑,安装板连接强钕磁铁连接,料仓中最高的片料与强钕磁铁高度一致,到达最上部强钕磁铁辐射范围内的片料,会产生磁化,从而达到分张的效果,确保每次只有一片片料被抓取,以实现真空吸附抓取时的稳定可靠。
  • 一种字形接缝铁心离线装料
  • [发明专利]一种圆漆包线精确压扁装置及其使用方法-CN202310442324.X在审
  • 张亚平;杨立拥;周恩权;庞正扬;付企凡 - 海安上海交通大学智能装备研究院
  • 2023-04-23 - 2023-07-25 - H01F41/04
  • 本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置,包括底板一,所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳,两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件,所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座,所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一,两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮,所述底板一的正面安装有连接轴,所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮,所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一,在使用该压扁装置时,启动伺服电机,带动丝杆一转动,使得支轴能够带动主动压轮向下移动,并在主动压轮移动到设定数值后,伺服电机保持扭矩,从而能够稳定提高压扁成形精度。
  • 一种漆包线精确压扁装置及其使用方法
  • [发明专利]一种横剪接料装置-CN202110351786.1有效
  • 杨立拥;张亚平;葛涛;刘超 - 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
  • 2021-03-31 - 2023-04-28 - B23D33/02
  • 本发明属于横剪接料装置领域,尤其是一种横剪接料装置,针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板,存在安全隐患,且人工进行物料流转的方式,工作效率低的问题,现提出如下方案,其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构,所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接,接料传输平台与固定式矮转接机构连接,横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构,本发明本提供了一种自动的物料搬运方法,消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患,提高了物料周转效率,降低了劳动强度和人工成本。
  • 一种剪接装置
  • [发明专利]一种交替式焊接平台装置-CN202111000154.7有效
  • 杨立拥;张亚平;巍剑秋;刘超 - 海安上海交通大学智能装备研究院
  • 2021-08-28 - 2023-04-28 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种交替式焊接平台装置,包括固定式平台部装,升降式平台部装、底盘部装和防防护部装,所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装,所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装,所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装;所述固定式平台由焊接平台一和底框板组成;所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成。本发明具备交替焊接的功能,其中一组焊接平台上的工件在焊接时,另外一组焊接平台上已经结束焊接的工件可进行卸载操作,整个过程中焊机无停顿,可提高焊接效率,同时本装置可减少面积同时通过观察窗和透明防弧光板可遮挡焊渣,通过防护网可对装置进行边缘防护。
  • 一种交替焊接平台装置
  • [实用新型]轮胎锁板无序抓取工作站-CN202222913554.3有效
  • 陈高铭;付企凡;张炜;张亚平 - 上海交通大学;海安上海交通大学智能装备研究院
  • 2022-11-02 - 2023-02-14 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及轮胎锁板技术领域,具体为轮胎锁板无序抓取工作站,包括:输送线机构和用于对轮胎锁板识别的相机识别机构,所述输送线机构由输送组件、料箱顶升组件、料箱抖动组件和料箱构成,所述相机识别机构的下方设有机器人系统,所述机器人系统的一侧设有中转定位机构,所述机器人系统的另一侧设有控制柜,所述机器人系统背离输送线机构的一侧设有无序模拟机构,所述料箱内放置有若干轮胎锁板,所述无序模拟机构上安装有治具组件,所述无序模拟机构的一侧设有料箱交替组件。本实用新型实现了汽车轮胎锁板在线无序抓取,不需要人工搬运定位然后再进行人工焊接,有效的提高了生产过程的自动化水平,提高了生产效率。
  • 轮胎无序抓取工作站
  • [实用新型]一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构-CN202222903351.6有效
  • 骆研;张炜;廖梓轩;张亚平 - 上海交通大学;海安上海交通大学智能装备研究院
  • 2022-11-02 - 2023-02-10 - B25J15/08
  • 本实用新型涉及轮胎锁板技术领域,具体为一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构,包括:用于连接机器人机械壁与抓具组件的机器人法兰盘,所述机器人法兰盘的一端安装有第一治具安装板,且机器人法兰盘背离第一治具安装板的另一端安装有第二治具安装板,所述第一治具安装板上通过螺栓安装有正抓治具组件,所述第二治具安装板上通过螺栓安装有拾取治具组件。本实用新型拾取治具组件能对识别的工件进行吸附抓取,使处于不同状态的工件,放置到二次定位平台上进行翻转,使其处于合适的状态上,正抓治具组件的设置能将工件抓取放置到焊接定位工位进行焊接;如此通过这种适用于汽车轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。
  • 一种适用于汽车轮胎无序抓取机构
  • [实用新型]汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台-CN202222913629.8有效
  • 张炜;付企凡;秦新宇;廖梓轩 - 海安上海交通大学智能装备研究院;上海交通大学
  • 2022-11-02 - 2023-01-24 - B24B9/04
  • 本实用新型涉及汽车后底板用焊点飞边打磨技术领域,具体为汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台,包括:平台,所述平台为钢管铁板焊接式平台,所述平台的底端四角均固定有平台立柱,所述平台的端面左侧通过螺栓固定安装有肘夹矮立柱和支撑矮立柱,所述支撑矮立柱与支撑定位立柱的顶端均安装有支撑方块,支撑方块的一侧设有第二定位销。本实用新型通过设置的第二定位销能与汽车后底板的定位孔对准,从而通过两个第二定位销对后底板进行定位处理,同时通过第一定位销再次与后底板另外两个定位孔对齐连接,从而能实现对汽车后底板定位的精度,如此保证汽车后底板能一次性稳定定位、装夹,提高汽车后底板焊点飞边打磨的的效率和精度。
  • 汽车底板焊点飞边打磨工作站平台

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