[发明专利]用于机器人辅助修正程序的系统在审
| 申请号： | 202110589543.1 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113303907A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | V·克雷布斯;H·康;S·卡索德卡尔;M·哈洛;丁杰男;张大诚;吴岷;J·冈萨雷斯;P·艾比蒂 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/00;A61B90/00;A61F2/46;A61B17/17;A61B17/15;A61B8/08;A61B6/03;A61B5/055 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括：确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息；以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括：跟踪切割工具在物理空间中的移动，使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关；以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 辅助 修正 程序 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马科外科公司，未经马科外科公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110589543.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
