[发明专利]无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法在审
| 申请号： | 202110583572.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113325403A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 单冯;曾嘉鑫;李增保;陈乃婷;罗军舟;吴巍炜 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/30;H04W4/70 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法，本发明逻辑上主要包括五个部分，分别是网络协议框架设计、测距消息生成和测距信息更新、高动态集群自适应改进、测距消息丢失与测距周期不匹配处理、高密集集群自适应改进。本发明首先设计了简洁的协议框架，使得测距的每一边只需要周期的发送测距消息而不是收到消息后立刻回复消息。然后设计了测距消息的数据包的报文结构，同时根据测距消息数据包设计了测距信息的更新方法、距离计算方法。随后，根据更新后的测距消息中的数据，将测距过程设计为根据速度和距离自适应。最终实现了同时支持无线测距和数据传输而在密集且动态的集群中应用超宽频技术的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 系统 集群 基于 宽频 技术 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110583572.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种基于频移递推和程差变换的单点多普勒无源测距法-202210266028.4
- 郁涛 - 郁涛
- 2022-03-17 - 2023-10-27 - G01S11/02
- 一种借助若干理论算法，使仅基于多普勒频移测量的运动单站无源探测系统能在短基线单基阵列的边射区域实现较高测量精度的单点测距方法。首先，探测系统仅是在一个空间位置上，在利用短基线单基阵列探测得到两个多普勒频移实测值之后，直接由差分多普勒测距解求得在探测站和目标之间的测距精度很差的径向距离值；然后，在短基线单基阵列的基础上构造虚拟长基线双基阵列，通过利用差分多普勒测距解求得的径向距离，即可由频移递推式求得虚拟基线前向端点处的多普勒频移值；进一步利用频移和程差之间的互换关系，由实测频移值和递推频移值给出虚拟长基线双基阵列的程差，由此就可由已有的双基程差定位方程再次求得能满足测距精度要求的单点测距结果。
- 一种高灵敏度UWB测距模块-202320699916.5
- 高鑫宾;陈冰;唐汉霖;薛敏;张功正 - 杭州利尔达展芯科技有限公司
- 2023-04-03 - 2023-10-27 - G01S11/02
- 本实用新型公开了一种高灵敏度UWB测距模块，解决了现有技术因信号发射功率受国家法规限制而导致通信距离较小的问题，包括PCB底板，PCB底板上设置发射电路和接收电路。发射电路为UWB测量芯片与天线之间的直连通路，需要发送的数据经UWB测量芯片调制，由发射电路将调制信号输出到天线；接收电路为UWB测量芯片与天线之间设置低噪放大器和衰减器所构成的通路，接收信号经由低噪放大器增益降噪和衰减器幅度调整，传输到UWB测量芯片解调，通过提高接收灵敏度，实现低功率远距离通信。同时，发射电路和接收电路的切换由一对射频开关进行指令控制，简易高效。本实用新型具有接收灵敏度高、能够实现信号远距离传输、安全有效、应用成本低等优点。
- 距离估计方法、装置、设备及存储介质-202310639326.8
- 呼春旭;安建平;杜昌澔;丁力;刘信;宋哲 - 北京理工大学
- 2023-05-31 - 2023-10-20 - G01S11/02
- 本发明提供一种距离估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定第二节点相对于第一节点的相对加速度；根据相对加速度、在第一时刻第二节点相对于第一节点的相对速度以及第一时刻到第二时刻之间的时间间隔，确定在第二时刻第一节点与第二节点之间的距离；其中，相对加速度的确定方式包括：向第二节点发送第一测距请求信息和第二测距请求信息，并接收第二节点发送的与第一测距请求信息和第二测距请求信息分别对应的第一测距响应信息和第二测距响应信息；基于第一测距请求信息、第一测距响应信息、第二测距请求信息和第二测距响应信息，确定第二节点相对于第一节点的相对加速度。从而提高测距得到的位置信息的准确度。
- 距离检测方法、装置和终端-202311057385.0
- 石俊豪 - 维沃移动通信有限公司
- 2023-08-21 - 2023-10-03 - G01S11/02
- 本申请公开了一种距离检测方法、装置和终端，属于电子技术领域。距离检测方法，应用于终端，所述终端包括天线，所述天线与接地端之间的连接件的材料为液晶材料，所述方法包括：依次向所述连接件施加多个不同的电压；分别采集所述连接件在施加有多个所述电压下，所述天线的工作频段内目标频点对应的接收电平值，得到每个所述电压对应的接收电平值；将多个所述接收电平值的最大值作为目标电平值；将采集到所述目标电平值时所述连接件的电压，确定为目标电压；基于人体与终端之间的距离与所述目标频点对应的电压的第一对应关系，确定与所述目标电压对应的目标距离，所述目标距离为当前人体与所述终端之间的距离。
- 测距方法及装置-202210727259.0
- 王康;李卫华;彭澍 - 华为技术有限公司
- 2022-06-24 - 2023-10-03 - G01S11/02
- 本申请提供一种测距方法及装置，能够解决测距过程中设备功耗过高的问题，可以节省设备的功耗。该方法包括：第一设备采用带宽较低的第一资源向第二设备发送测距控制帧，该测距控制帧包括测距参数信息，第一设备与第二设备之间根据测距参数信息，采用第二资源进行测距，这样，采用带宽较低的第一资源执行测距过程中的部分动作，降低占用带宽更高的第二资源的时间，从而可以降低测距过程中的功耗。
- 一种基于TOA测距方式下的天线延时计算方法-202310734319.6
- 王晓晨;房洛;高臣臣;焦金陆;郭小弟;侯若曦 - 陕西凌云电器集团有限公司
- 2023-06-20 - 2023-09-19 - G01S11/02
- 本发明提供一种基于TOA测距方式下的天线延时计算方法，属于无线电测距技术领域，该基于TOA测距方式下的天线延时计算方法包括步骤一：将所有待测设备置于距离已知的两点进行两两测距得到n(n‑1)组测距值；步骤二：利用这些测距值与真实距离值做差得到误差矩阵；步骤三：设置天线延时初始值；步骤四：对天线延时初始值叠加扰动，生成大量样本值并进行迭代，基于在某些应用场景中对测距精度的较高要求，需要精确计算测距设备的收发天线延时值，出于对操作方式的优化，通过使用本方案一种方便快捷且精度较高的天线延时迭代算法，能够既快捷又高效地完成天线延时计算并实现高精度测距。
- 基于量化区间统计的无线电侦测的测距方法及系统-202010620489.8
- 吴方来;李征;王生水;韩乃军;韩明华 - 华诺星空技术股份有限公司
- 2020-06-30 - 2023-09-19 - G01S11/02
- 本发明公开了一种基于量化区间统计的无线电侦测的测距方法及系统，该方法包括：采用多通道接收机侦测至少两个接收通道的来自信源的信号幅度；将各接收通道的信号幅度解算成由信源的信号本源产生计算距离及噪声导致的距离误差之和；统计各接收通道的噪声系数，将噪声系数解算为距离误差叠乘到原始真实距离上，得到各接收通道的计算距离；结合正态分布最值情况，以及量化区间公式得出动态测距的量化区间。本发明可快速对未知信源强度盲测距，也适用于辐射动态变化的自适应信源的距离估计。
- 用于确定间距的设备和方法-201810257526.6
- T.雷辛格尔;S.哈勒;D.克诺布洛赫;W.屈希勒尔;F.梁 - 大陆汽车有限公司;宝马股份公司;NXP 有限公司
- 2018-03-27 - 2023-09-08 - G01S11/02
- 本发明涉及对在被分配给车辆（1）的无线电钥匙（5）与被布置在车辆（1）中或车辆（1）上的收发器装置（2至4）之间的间距（d1至d6）的近似确定。在测距周期的范围内，求取关于第一阈值的第一首径和关于更高的第二阈值的第二首径。基于双重的首径求取来估计两个间距（d1至d3和d4至d6）。
- 一种参数测量方法，测距方法及通信设备-202310963063.6
- 唐能福 - 荣耀终端有限公司
- 2023-08-02 - 2023-08-29 - G01S11/02
- 本申请实施例提供一种参数测量方法，测距方法及通信设备，涉及通信领域，能够在不增加硬件成本的前提下准确确定出通信设备发射通路的上电时长和接收通路的上电时长，并且根据该发射通路的上电时长和接收通路的上电时长减小测距过程中的误差，使测距结果更加精确。参数测量方法包括：获取m组采样数据。确定各组采样数据中的噪声时长。根据各组采样数据中的噪声时长，预先存储的n个通信设备之间的距离，确定各通信设备的第一上电时长和第二上电时长。
- 基于无线自组网系统中无线信标测距的方法-202310595848.2
- 吴子羽;吴利峰 - 深圳安谱信息技术有限公司
- 2023-05-25 - 2023-08-22 - G01S11/02
- 本发明公开了基于无线自组网系统中无线信标测距的方法，包括以下方法步骤：步骤一：建立多组信标无线个域网节点A和节点B，对每组节点A、节点B进行对称双边双向无线布置；步骤二：将每组节点A、节点B与信标进行广播通信，并信标在信道上以第一脉冲重复频率定时发送广播帧，当节点A、节点B需要测距时在同一信道打开接收窗口来接收广播信号，信标发送完成后更改为第二脉冲重复频率，并在等待固定时间后打开窗口，等待节点A、节点B之间的请求信标测距帧。通过进行接收窗口和时间节点的设计，以区别在单位时间内是否接受到测距帧的到达时间为准，从而降低测距系统的成本和复杂度，减少数据竞争，提高成功率，扩大系统容量和测距时效。
- 蓝牙测距方法、电子设备及存储介质-202310285918.4
- 牛永民 - 荣耀终端有限公司
- 2023-03-22 - 2023-08-08 - G01S11/02
- 本申请涉及蓝牙测距方法、电子设备及存储介质。所述方法应用在蓝牙设备中。蓝牙设备在启动蓝牙测距时，根据蓝牙设备的天线的配置信息确定蓝牙设备的蓝牙模式，并确定与蓝牙模式对应的插损值。蓝牙设备接收待测距设备发送的蓝牙信号，并从蓝牙信号中获取蓝牙信号的发射功率值及接收信号强度值。蓝牙设备根据插损值、发射功率值及接收信号强度值，确定蓝牙设备与待测距设备之间的距离。上述技术方案中，蓝牙设备依据蓝牙模式对插损值进行设置，从而使得不同蓝牙模式下的蓝牙设备计算出的距离能够保持一致，因而使得蓝牙设备即使在不同蓝牙模式对应的射频性能或者同频干扰和信道干扰存在差异的情况下，也能够使得测量的距离结果一致。
- 一种超宽带测距信号到达时间戳的识别系统及其方法-202211444038.9
- 张立震;黄先日;张强;李俊凯 - 青岛柯锐思德电子科技有限公司
- 2022-11-18 - 2023-08-04 - G01S11/02
- 本发明提供了一种超宽带测距信号到达时间戳的识别系统及其方法，识别系统中包括：搜索区域确定模块，用于基于测距信号对应的采样序列上的多个MAX区域，确定真实信号存在的目标MAX区域，所述采样序列中包括多个采样点；目标斜率搜索模块，用于确定目标MAX区域中的目标斜率，所述目标斜率为不超过最大斜率的斜率；时间戳计算模块，用于基于所述目标斜率识别得到时间戳的索引位置。本发明中的识别系统能够降低系统功耗的同时提升超宽带测距信号到达时间戳的精度。
- 一种基于二次修正的UWB测距误差补偿方法-202310660191.3
- 陈宇;吕品博;赵屹;马鑫鹏;薛力元 - 长春理工大学
- 2023-06-06 - 2023-07-25 - G01S11/02
- 本申请公开了一种基于二次修正的UWB测距误差补偿方法，涉及无线测距技术领域。本申请主要包括两个部分；在一次修正时，首先采集UWB测距数据集，然后建立拟合模型并对测试集进行一次修正；在二次修正时，使用改进的拉伊达准则对一次修正后的数据进行二次修正。本发明提出的基于二次修正的UWB测距误差补偿方法，有效消除UWB测距误差并适用于多种复杂场景下的测距需求，显著降低系统误差，可大幅提升基于UWB的测距定位精度，具有较高的实用性和可行性。
- 一种立木树高测量方法-202210952152.6
- 高飞;李娜娜;李贝贝;李涛 - 四川大学;四川省林业和草原调查规划院（四川省林业和草原生态环境监测中心）
- 2022-08-09 - 2023-07-07 - G01S11/02
- 本发明涉及一种立木树高测量方法，包括如下步骤：（1）被测立木上设置测距接收终端；（2）飞行器上搭载主动测距模块，测量计算每个被测立木的空间位置；（3）依据测量计算的立木空间位置，飞行器依次飞行到每个被测立木空间位置的上方预定点位停留并测量主动测距模块至树梢距离，主动测距模块将包括测量数据、测量处的位置坐标信息发送至被测立木上的测距接收终端；（4）将数据采集终端连接测距接收终端，获取接收终端存储的数据；（5）计算被测立木树高。本发明测量精度可靠，测量速度快速，测量过程简单，可以批量快速完成多立木树高测量工作。
- 辅助定位方法、设备、系统及计算机存储介质-202111592771.0
- 任中杰 - 中兴通讯股份有限公司
- 2021-12-23 - 2023-07-04 - G01S11/02
- 本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种辅助定位方法，应用于包括短距离无线通信模块的可穿戴电子设备，辅助定位方法包括：发送辅助定位请求至云端服务器，由云端服务器查找可穿戴电子设备的有效范围内是否存在辅助定位设备，辅助定位请求包括可穿戴电子设备的位置信息；判断是否接收到云端服务器发送的进入辅助定位模式指令；响应于进入辅助定位模式指令关闭定位模块并开启短距离无线通信模块，由云端服务器根据辅助定位设备确定可穿戴电子设备的位置信息。本发明实施例提供的辅助定位方法、设备、系统及计算机存储介质，即使Tracker类设备的定位功能相关模块出现异常也能够实现定位功能，且功耗较低。
- 绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质-202310338468.0
- 朱城香;董铭达;曾婧雯;黄晓晴;黄章娉;潘正焘;陈朝新;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;陈佳鹏 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
- 2023-03-31 - 2023-06-27 - G01S11/02
- 本发明公开了一种绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；主通信标签向从通信标签发送测距信号，并统计接收到从通信标签发送的响应信号的时长；根据时长计算从通信标签到主通信标签的第一距离；基于第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，第二距离为从通信标签与主通信标签的初始距离；若是，生成固定结构脱落的提示信息。无需人工检测绝缘护套的固定结构是否脱落，节省了人力并且能够实时检测，避免固定结构脱落后无法及时维护导致输电线路裸露造成漏电触电事故，保证了输电的安全性能。
- 测距方法及装置、存储介质和终端设备-202111566263.5
- 乔光军 - 北京小米移动软件有限公司
- 2021-12-20 - 2023-06-23 - G01S11/02
- 本公开提供了一种测距方法及装置、存储介质和终端设备。其中，该方法包括：由超带宽UWB芯片从安全芯片中获取传导损耗参数；其中，所述传导损耗参数用于指示测距信号从所述终端设备的天线到所述终端设备的所述UWB芯片的传导过程对测距造成的距离损耗；向待测设备发送所述测距信号；基于所述测距信号的飞行时间，确定所述终端设备与所述待测设备之间的初始距离值；基于所述初始距离值和所述传导损耗参数，确定所述终端设备与所述待测设备之间的目标距离值。本公开可以确保传导损耗参数不会被非法篡改，提高了测距的准确性和安全性，进而可以提高使用数字钥匙的安全性以及支付安全性。
- 基于外信息辅助的异步突发信号测距方法-202210268245.7
- 袁田;刘田;陈颖;谢伟;肖燕平 - 中国电子科技集团公司第十研究所
- 2022-03-18 - 2023-06-23 - G01S11/02
- 本发明公开了一种基于外信息辅助的异步突发信号测距方法、装置、系统及存储介质，该方法包括第一测距节点向第二测距节点发送第一测量帧信号，接收第二测距节点根据第一测量帧信号反馈的第二测量帧信号，根据接收第一测量帧信号对应的外信息和接收第二测量帧信号对应的外信息，确定第一测距节点和第二测距节点的相对速度，最后利用第一测量帧信号、第二测量帧信号和相对速度，获得第一测距节点和第二测距节点的相对距离。本发明通过利用节点速度、加速度信息等外信息进行距离外推，减小同频时分双工系统中因节点的高动态特性而导致的测量系统误差，同时也解决了传统时分双工测量结果的非连续问题。
- 绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质-202310338473.1
- 潘正焘;温振宇;张勇;张博;曾婧雯;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;刘国艺;梁升锋;范伟波;赖敏琪;石兰兰;钟建业;何海林;江超 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
- 2023-03-31 - 2023-06-02 - G01S11/02
- 本发明公开了一种绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：设置位置固定的第一无线通信模块，在绝缘护套的两端设置第二无线通信模块，第一无线通信模块向第二无线通信模块发送测距信号，在接收第二无线通信模块发送的响应信号时统计信号往返时长，根据往返时长计算第二无线通信模块到第一无线通信模块的第一距离，在第一距离与第二距离的差值的绝对值大于距离阈值时，确定第二无线通信模块所在的绝缘护套发生移位，第二距离为第二无线通信模块的初始距离。既无需人工或无人机定期检测绝缘护套移位，节省了人力且能够实时检测绝缘护套移位，又避免直接采用定位模块定位不准确导致误判的问题，提高了对绝缘护套移位检测的准确度。
- 一种智能化的变电站三维安全距离测距设备-202111398446.0
- 马助兴;张立硕;谷浩;徐红元;韩鹏程;李晓光;赵智龙 - 国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
- 2021-11-24 - 2023-05-26 - G01S11/02
- 一种智能化的变电站三维安全距离测距设备，属于变电站测距技术领域，为了解决现有的测距装置不便于利用定位胸牌提供的位置进行安全区域和危险区域的测距，导致传统的测距装置结构较为复杂，且传统的测距装置在移动后不便于稳固，导致测距数据可能存在误差的问题；本发明通过设置识别人员定位胸牌的测距模块进行测距，利用支撑柱和顶升柱的升降来调节测距模块的测距高度，且支撑柱的升降与顶升柱的升降是联动的，支撑柱下降到一定位置时，会撑起行走轮，使得行走轮不再与地面接触；本发明实现了测距装置的简单化，且可以进行稳定的移动式测距功能。
- 一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置-202310191783.5
- 任海涛;杨庆森;周冲;马成;陈小兵 - 成都源创视达科技有限公司
- 2023-03-02 - 2023-05-16 - G01S11/02
- 本发明公开了一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置，方法包括：S1、主机设备在发送无线帧预定的发送帧计数时间点发送第一同步序列；S2、从机设备检测第一同步序列；S3、从机设备根据检测到的第一同步序列的帧计数时间点调整本机无线帧的帧计数，使从机设备无线帧时间与主机设备发送无线帧时间保持同步；S4、从机设备在本机无线帧预定的帧计数时间点发送第二同步序列；S5、主机设备检测第二同步序列；S6、主机设备根据检测到第二同步序列帧计数时间点时发送无线帧时间计时器的值计算主机设备与从机设备之间的距离。该方法不仅测距精度高，同时避免了发送测距报文互传，也无需借助北斗或者GPS授时，易于实际系统实现。
- 一种适用于大规模相控阵的距离零值标定方法-202211567873.1
- 郑继民;付树洪;张卓;倪润;谌钊;严亚龙;杨洋;刘云杰;王涛;宋微微 - 中国西安卫星测控中心
- 2022-12-08 - 2023-05-12 - G01S11/02
- 本申请公开了一种适用于大规模相控阵的距离零值标定方法，包括：提供标校天线；基于所述标校天线建立校零环路，其中所述校零环路至少包括顺序设置的测试双工机箱、测试开关网络机箱、标校公共单元以及变频单元；配置所述校零环路，执行如下标定流程：利用配置后的所述校零环路的变频单元接收相控阵的上行信号，并将所述上行信号变换至下行信号；基于所述校零环路经由所述标校天线将所述下行信号发送至所述相控阵；利用所述相控阵的基带，在基带的校零结果中扣除所述校零环路的距离零值来确定距离零值标定结果。本申请的方法能够解决大规模相控阵测控系统距离零值的标定及调用的问题。
- 一种基于纯方位测量的目标跟踪传感器调度方法-202310123482.9
- 陈伟尧;李银伢;戚国庆;盛安冬 - 南京理工大学
- 2023-02-15 - 2023-05-09 - G01S11/02
- 本发明公开了一种基于纯方位测量的目标跟踪传感器调度方法，该方法步骤为：首先初始化纯方位目标跟踪系统，初始化UKF滤波；其次确定纯方位测量下传感器‑目标最优几何构型；然后进行目标位置一步预测；接着进行传感器最优几何构型匹配，完成传感器实时优化选择；接着对目标状态进行滤波估计；最后判断滤波过程是否结束。本发明为纯方位目标跟踪目标观测半径受限的情况提供了一种快速的传感器实时调度方法，可通过观测圆环半径的调整控制目标跟踪精度，同时有效提高了传感器组合的选择速度，保证了优化选择算法应用于大规模静态传感器网络中的实时性。
- 一种野外搜救定位装置以及定位方法-201710518665.5
- 林宇;郑翔;李颖;刘西亮;叶常青 - 国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司管理培训中心
- 2017-06-29 - 2023-05-09 - G01S11/02
- 本发明涉及一种野外搜救定位装置以及定位方法，该装置包括复数个设置于输电塔塔架上的现场导频信号收发模块以及设置于远程监控中心处且与现场导频信号收发单元匹配的远程监控模块；现场导频信号收发模块包括一端与输电塔塔架固定连接的连接杆、设置于连接杆底端的第一电机、与第一电机输出轴固定连接的第一连接板、上端面与第一连接板固定连接的第一壳体以及设置于该第一壳体内的导频信号收发单元、控制单元以及现场电力载波信号收发单元；远程监控模块包括与现场电力载波信号收发单元匹配的远程电力载波信号收发单元以及计算机终端；计算机终端通过获取若干个现场导频信号收发单元获取手机的延时以及编号，进而完成对手机的定位，极大的提高了对野外作业人员的定位以及追踪的保障性。
- 基于OFDM信号和三频载波相位测距的室内测距方法-202010595095.1
- 李文刚;汪流江;方德翔;黄辰;陈睿 - 西安电子科技大学
- 2020-06-23 - 2023-05-02 - G01S11/02
- 本发明提出了一种基于OFDM信号和三频载波相位测距的室内测距方法，用于提高在较复杂的室内环境中的测距精度，实现步骤为：1)构建基于OFDM信号的室内测距系统；2)初始化每个固定节点向移动节点发送的OFDM信号参数；3)获取每个固定节点向移动节点发送的测距子载波；4)计算测距子载波经过信道的周期数；5)计算每个固定节点与移动节点间的距离。本发明采用OFDM信号中的三个子载波作为测距子载波，利用三频载波相位测距的方法得到固定节点与移动节点之间的距离，在极小的影响通信容量的同时，减少测距子载波之间的相位干扰，提高了测距精度。用于较复杂的室内环境中，适于室内场所中人员定位等场景。
- 一种无线测距方法-202310133292.5
- 张馨 - 张馨
- 2023-02-18 - 2023-04-28 - G01S11/02
- 本发明公开了一种无线测距方法，主要包括以下步骤：步骤1测量信号传输时间分为4次测量：A.TRX1在TRX1的时钟T11时刻发射，TRX2接收，收到的时间为TRX2的时钟的T12时刻。本发明提出了收发信机使用环回电路、通过四次信号传输流程进行传输时间测试和信号传输时间计算方法，可以抵消掉收发信机的时钟差、计算出每个发射机和接收机的延迟总时间，精确计算出无线信号在空中的飞行时间，用于计算两个收发信机天线之间的准确距离。提出的计算方法不需要计算出多个收发信机之间时钟差。
- 一种机载DME测距脉冲对所处位置互相关运算方法-202211628435.1
- 徐以美;陈宏;苏春莉;张萍;胡红飞;罗佳凡;陈培琦 - 西安欧亚学院
- 2022-12-17 - 2023-04-25 - G01S11/02
- 本发明公开了一种机载DME测距脉冲对所处位置互相关运算方法，涉及机载DME测距技术领域，机载DME根据真实机载询问信号产生相应的询问脉冲对x
- 超宽带设备测距方法及电子设备-202211538807.1
- 张伟;王德信 - 歌尔微电子股份有限公司
- 2022-12-02 - 2023-04-25 - G01S11/02
- 本发明提供一种基于超宽带设备的测距方法，应用于电子设备中，包括：步骤一：分别检测超宽带设备中的所有天线的RSSI值并进行比较，确定所有天线的RSSI值中的最大值；步骤二：对最大值和预设阈值进行比较，当最大值大于预设阈值时，设定最大值所对应的天线为独立检测天线；步骤三：通过独立检测天线进行距离检测；否则，步骤四：当最大值不大于预设阈值时，设定天线中RSSI值排序前预设个数的天线作为组合检测天线；步骤五：通过组合检测天线进行距离检测。利用上述发明能够在节省功耗的同时，提高测距距离及测距精度。
- 可穿戴式设备的检测方法-202310007585.9
- 夏梦 - 南京昕陌智能科技有限公司
- 2023-01-04 - 2023-04-25 - G01S11/02
- 本发明公开了可穿戴式设备的检测方法，属于动态范围测试技术领域。定位分站与分站端测试电脑为多组测试电脑，其通过WiFi连接到开启热点的手机，两端的测试人员对测试电脑进行互联网时间同步、校准，移动载具由远处进入定位分站识别覆盖区域，依次经过5个测试点，每完成一次，两端电脑各保存一次数据，往复移动重复进行三次点位测试，移动载具在移动状态下进行测量，使移动载具的反光板位置与测试点为对齐且与反光板反射板高度一致，验证出的动态定位误差通过计算，得出最大动态范围和最小动态范围，代入初始状态下被检测设备的数据，是否达到合格数值。
- NR用户移动速度测量方法、装置、设备和介质-202310119253.X
- 李晓凤;戚文敏;邵迎春;崔常珑;于静;李恒;杨子峰 - 中国联合网络通信集团有限公司
- 2023-01-31 - 2023-04-18 - G01S11/02
- 本申请涉及一种NR用户移动速度测量方法、装置、设备和介质，该方法包括：在用户终端移动后，获取用户终端上报的上行定时偏移的第一上报时刻和第二上报时刻，其中，第二上报时刻晚于第一上报时刻；获取第一上报时刻对应的第一定时提前命令和第二上报时刻对应的第二定时提前命令；根据第一定时提前命令确定第一上报时刻对应的用户终端与基站之间的第一距离，根据第二定时提前命令确定第二上报时刻对应的用户终端与基站之间的第二距离；基于第一上报时刻和第二上报时刻用户终端占用NR波束的变化情况，确定用户终端相对基站移动的偏移角度；根据第一上报时刻、第二上报时刻、第一距离、第二距离和偏移角度，确定用户终端的移动速度。
- 专利分类
