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[发明专利]一种跨越障碍物的展放装置-CN202110476510.6有效
发明人：黄章娉;温振宇;梁升锋;潘正焘;杨璞;麦嘉颖;黄晓晴;李雪玲;朱振杰;陈智莹;区婉媚;钟冠杰;雷玉琼;廖伟杰;曾浩;郑浩均;刘昆仑;王志安;严嘉虹;董铭达;叶露;郑思毅;苏欢欢;吴忠奇;石冠繁;程锐 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨越障碍物的展放装置，属于电力设备技术领域。展放装置，用于上层导线跨越下层导线进行架设，包括安装座、升降机构、夹线爪组件、摆动横杆和牵引绳；升降机构设置于安装座的底部，用于改变安装座的高度；夹线爪组件，沿竖直方向设置于安装座上，夹线爪组件包括两个能够相对开合的夹线爪；摆动横杆一端转动设置于安装座上，另一端为挂接端并沿水平方向延伸；牵引绳用于引导上层导线依次穿过夹线爪组件和挂接端；上层导线被配置为绑扎于牵引绳上。首先将安装座提升至大于下层导线的高度，然后摆动横杆相对安装座进行摆动一定的角度，使挂接端跨过下层导线，最后牵拉牵引绳，实现牵引上层导线跨越下层导线进行架设。
一种跨越障碍物装置

[发明专利]绝缘护套巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质-CN202310338466.1在审
发明人：李雪玲;潘正焘;温振宇;张勇;霍俊豪;陈朝新;钟建业;江超;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;陈佳鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质，包括：控制机器人在输电线路上行走的过程中通过电磁测量装置采集电磁数据；在电磁数据大于预设阈值时通过定位模块确定第一位置，控制机器人行走并采集输电线路上第一位置处的图像，以及通过定位模块确定第二位置，将图像输入绝缘护套异常检测模型中得到检测结果；在检测结果为绝缘护套异常时，向系统后台发送绝缘护套异常的提示信息。本实施例通过电磁数据大于预设阈值时触发采集图像，并将图像输入绝缘护套异常检测模型中获得检测结果，在检测结果为绝缘护套异常时向系统后台发送提示信息，无需人工对绝缘护套巡检，节省了人力物力。
绝缘护套巡检方法装置机器人和存储介质

[发明专利]绝缘护套监测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310338547.1在审
发明人： 梁升锋;朱城香;李雪玲;潘正焘;温振宇;张勇;叶露;陈朝新;麦嘉颖;韦颖康;范伟波;赖敏琪;陈智莹;张博;席浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套监测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：接收电磁监测模组采集的电磁数据，所述电磁监测模组安装在输电线路上，所述输电线路上安装有绝缘护套；展示所述输电线路的电子线路图；在所述电子线路图上的所述电磁监测模组对应的位置展示所述电磁数据；在所述电磁数据大于预设电磁数据阈值时，在所述电子线路图上展示绝缘护套状态异常标识。本实施例能够实现绝缘护套状态异常导致异常的位置处电磁数据大于电磁数据阈值时，在电子线路图上的相应位置显示绝缘护套状态异常标识，无需人工监测绝缘护套异常，节省了人力，并且能够实时监测绝缘护套状态。
绝缘护套监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310338468.0在审
发明人：朱城香;董铭达;曾婧雯;黄晓晴;黄章娉;潘正焘;陈朝新;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;陈佳鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；主通信标签向从通信标签发送测距信号，并统计接收到从通信标签发送的响应信号的时长；根据时长计算从通信标签到主通信标签的第一距离；基于第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，第二距离为从通信标签与主通信标签的初始距离；若是，生成固定结构脱落的提示信息。无需人工检测绝缘护套的固定结构是否脱落，节省了人力并且能够实时检测，避免固定结构脱落后无法及时维护导致输电线路裸露造成漏电触电事故，保证了输电的安全性能。
绝缘护套固定结构检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]光引擎工业照明浪涌保护模组、光引擎-CN202223394998.7有效
发明人：杨帆;陈清国;禤汉金;李正元;梁升锋 -专利权人：深圳市同一方光电技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光引擎工业照明浪涌保护模组、光引擎。光引擎工业照明浪涌保护模组包括：第一差模保护模块，第一差模保护模块的一端用于与火线电连接，第一差模保护模块的另一端用于与零线电连接；第一共模保护模块，第一共模保护模块的一端与第一差模保护模块的一端电连接，第一共模保护模块的另一端接地；第二共模保护模块，第二共模保护模块的一端与第一差模保护模块的另一端电连接，第二共模保护模块的另一端接地；第二差模保护模块，第二差模保护模块与第一差模保护模块电连接；整流模块，整流模块的一端与第二差模保护模块电连接；残压保护模块，残压保护模块与整流模块电连接。本实用新型能够避免光引擎受到瞬态脉冲的冲击。
引擎工业照明浪涌保护模组

[发明专利]绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310338473.1在审
发明人：潘正焘;温振宇;张勇;张博;曾婧雯;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;刘国艺;梁升锋;范伟波;赖敏琪;石兰兰;钟建业;何海林;江超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：设置位置固定的第一无线通信模块，在绝缘护套的两端设置第二无线通信模块，第一无线通信模块向第二无线通信模块发送测距信号，在接收第二无线通信模块发送的响应信号时统计信号往返时长，根据往返时长计算第二无线通信模块到第一无线通信模块的第一距离，在第一距离与第二距离的差值的绝对值大于距离阈值时，确定第二无线通信模块所在的绝缘护套发生移位，第二距离为第二无线通信模块的初始距离。既无需人工或无人机定期检测绝缘护套移位，节省了人力且能够实时检测绝缘护套移位，又避免直接采用定位模块定位不准确导致误判的问题，提高了对绝缘护套移位检测的准确度。
绝缘护套移位检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质-CN202310173848.3在审
发明人：黎阳羊;温振宇;陈佳鹏;陈朝新;潘正焘;李雪玲;麦嘉颖;何海林;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;伍嘉健;张勇;陈智莹 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质，包括：接收机器人发送的作业图像，以及接收机器人的作业位置，根据作业图像确定所述机器人是否存在异常作业；若是，确定所述异常作业对应的异常位置；在预先设置的线路图上确定所述作业位置对应的第一位置，以及确定所述异常位置对应的第二位置；在所述线路图上的第一位置显示机器人标识，以及在所述第二位置显示异常作业标识。实现了自动识别异常作业并在线路图上显示相应标识，以提示监控人员机器人作业异常，无需人工观察图像确定机器人异常，降低了人员对机器人监控的工作量，并且确定机器人异常不受人员主观因素影响，确定机器人作业异常的准确度高。
机器人监控方法装置设备存储介质

[发明专利]清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173814.4在审
发明人：陈朝新;温振宇;黎阳羊;陈智莹;霍俊豪;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;何海林;赖敏琪;罗灼见;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。
清障作业机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173857.2在审
发明人：温振宇;陈朝新;黎阳羊;陈佳鹏;潘正焘;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;廖伟杰;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绝缘护套安装作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像，以及确定机器人位置，将作业图像输入预先训练的绝缘护套安装作业检测模型中，得到绝缘护套安装作业结果；在绝缘护套安装作业结果为异常时，根据机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，重作业位置为异常的绝缘护套的位置；控制机器人移动到重作业位置，并在重作业位置执行绝缘护套安装作业。本实施例能够采集作业图像及时检测绝缘护套安装异常并及时重新安装绝缘护套，保证了绝缘护套安装的完成度，避免了线路由于绝缘护套安装异常导致导线裸露的问题，提高了架空线路的安全性能。
绝缘护套安装机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173807.4在审
发明人：陈佳鹏;温振宇;潘正焘;石兰兰;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绑扎作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置；通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据；将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑扎作业检测模型中，得到绑扎作业结果；在所述绑扎作业结果为异常时，根据所述机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，控制所述机器人移动到所述重作业位置，并在所述重作业位置执行绑扎作业。本实施例的机器人在绑扎作业过程中能够自动及时识别绑扎异常和重作业位置，并自动重新执行绑扎作业，提高了绑扎作业的完成度和效率，提升了架空线路上绝缘护套的牢固性，保证了架空线路的安全。
绑扎作业机器人控制方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种简化线路排布的舞台灯-CN202222917963.0有效
发明人：杨帆;陈清国;梁升锋;李正元;禤汉金 -专利权人：深圳市同一方光电技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种简化线路排布的舞台灯，包括：基板；多个直针插座接插件连线端子，焊接于所述基板正面，用于接入外部电源；多个光源，所述多个光源呈圆形阵列排布于所述基板正面，所述多个光源以N个为一组形成多个光源组，同一所述光源组的N个光源共用同一个所述直针插座接插件连线端子，所述N个光源之间串联或并联并与所述直针插座接插件连线端子形成回路，其中N为大于1的正整数。基于本实用新型提出的舞台灯，将基板上的光源分为多组，其中每组光源共用同一个插座接插件连线端子，优化了舞台灯的线路排布，使得线路更为安全高效，同时在不降低舞台灯的光通量的前提下减少了连线端子数量。
一种简化线路排布舞台

[发明专利]光源光谱计算方法-CN202211458301.X在审
发明人：杨帆;陈清国;李正元;黄其武;禤汉金;梁升锋 -专利权人：深圳市同一方光电技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及光源的技术领域，公开了光源光谱计算方法，包括以下步骤：1)、基于不同的输入电流，将不同颜色的LED灯珠的辐射功率以及光电参数录入数据表格，形成LED灯珠数据表；2)、根据需要的目标辐射功率光谱，组合所需的LED灯珠发光颜色的类别、输入电流以及数量，根据LED灯珠数据表，将组合的多个LED灯珠的辐射功率数据重新组合成新的辐射功率光谱；在LED灯珠数据表中，形成多个不同LED灯珠，在不同输入电流的情况下的辐射功率以及光电参数，根据电源的多个LED灯珠，通过LED灯珠数据表，获得光源的多个LED灯珠的输入电流、辐射功率以及光电参数，进而快速获得电源的辐射功率光谱，操作简单，且不需要用到光谱仪，成本低。
光源光谱计算方法

[发明专利]一种防坠落登塔装置-CN202210347740.7有效
发明人：温振宇;江伟斌;陈朝新;朱城香;麦嘉颖;李雪玲;潘正焘;梁升锋;曾婧雯 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及电网检修设备技术领域，公开了一种防坠落登塔装置。该防坠落登塔装置包括挂接组件、限位组件、第一锁定组件和第二锁定组件，挂接组件被配置为能够挂接于铁塔的角铁上，限位组件、第一锁定组件和第二锁定组件转动设置于挂接组件上，限位组件能够与挂接组件围成对角铁限位的限位空间。第一锁定组件转动能够将限位组件锁定于围成限位空间的位置，或解除对限位组件的锁定。第二锁定组件被配置为限制第一锁定组件的转动。本发明的防坠落登塔装置通过设置第二锁定组件对第一锁定组件进行锁定，能够有效防止第一锁定组件随意转动，提高了第一锁定组件对限位组件位置锁定的稳定性，使防坠落登塔装置能够较为牢固地挂接在铁塔的角铁上。
一种坠落装置

[发明专利]一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用-CN202110848614.5有效
发明人：温振宇;刘国兴;陈朝新;陈英华;韦颖康;刘昆仑;麦嘉颖;梁升锋;潘正焘;李雪玲;黄章娉;莫莉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用，所述高弹力自卷硅胶的制备原料按照重量份数计，包括如下组分：硅橡胶100‑120份；顺丁橡胶60‑80份；白炭黑20‑40份；沥青10‑20份；硫化剂2‑10份；二次硫化剂5‑10份；交联剂1‑10份；助剂21‑50份。本发明的高弹力自卷硅胶耐候性能好，拉伸强度高，具有高弹性，热塑成型后具有自卷能力。
一种弹力硅胶及其制备方法应用

[实用新型]阵列式光引擎模组温度控制结构-CN202222832922.1有效
发明人：杨帆;陈清国;李正元;梁升锋 -专利权人：深圳市同一方光电技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F21V29/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及阵列式光引擎模组的技术领域，公开了阵列式光引擎模组温度控制结构，包括铜基板以及电源，铜基板设有电路结构以及多个LED光源，多个LED光源分别与电路结构电性连接；电源与电路结构连接，电源中具有控制电源给LED光源的供电功率的控制器；铜基板上设有温度传感器，温度传感器监测LED光源工作时的温度数据，并将温度数据反馈至控制器，控制器可根据温度数据控制供电回路功率，进而控制阵列式光引擎模组的温度，当温度数据为过热时，控制器将采取降低发光功率，增大风扇转速等措施提高发光质量，并且这样可以延长LED光源寿命。
阵列引擎模组温度控制结构

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