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[发明专利]多节点多干扰制式的链路模拟器-CN202310835695.4在审
发明人：刘信;安建平;杨烜赫;丁力;王帅;宋哲;杜昌澔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射信号，生成多个远距离无人机发送对端的第二信号；干扰生成模块基于第三配置参数生成对应的干扰信号，以供对第一信号和第二信号进行添加干扰处理，上述第一、第二和第三配置参数均由控制模块生成。本发明提供的多节点多干扰制式的链路模拟器，采用全数字的硬件开发，具有参数配置灵活，模拟场景丰富，实现成本低的特点，适用于无人机集群通信链路抗干扰测试等应用场景。
节点干扰制式模拟器

[发明专利]转子位置确定方法和确定装置、旋转变压器-CN202310965937.1在审
发明人：肖曦;周家玥;宋哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种转子位置确定方法、确定装置和旋转变压器，该转子位置确定方法包括：获取前一周期中所述转子的转速；当所述转子的转速大于或等于预设转速阈值时，向所述励磁绕组输入直流电流信号，对当前周期中所述感应绕组的输出信号进行第一处理和第二处理，根据所述第一处理后的信号和第二处理后的信号确定所述当前周期中所述转子的位置。
转子位置确定方法装置旋转变压器

[发明专利]基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法-CN202310818929.4在审
发明人：唐成凯;王文博;周迅斌;李彦昌;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;王晨;时含章;丁嘉伟;宋哲;华翔;王谭东;蒋鹏程 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。
基于卫星无人机集群信息几何融合定位方法

[发明专利]一种检测建筑能源异常消耗的方法-CN201911292047.9有效
发明人：宋哲 -专利权人：南京松数科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了建筑节能行业技术领域的一种检测建筑能源异常消耗的方法，具体包括以下步骤：S1：运用简单有效的算法对高频建筑负荷时间序列数据进行预处理，并用一组统计数据将其量化为建筑负荷特征；S2：通过选择合适的数据挖掘算法和预测指标构建这些负荷特征的能源消耗预测模型，从中选出最佳能源消耗预测模型；S3：利用统计控制图理论对能源消耗预测模型的残差进行分析，对于每一个负荷特征，确定合适的上控制限，构建相应的控制图，运用控制图监控每日建筑的能源消耗情况，通过对比建筑负荷特征的预测值和实际观察值，识别异常能源消耗模式，通实现对于建筑能源消耗的在线监控，从而及时发现异常的能源消耗情况。
一种检测建筑能源异常消耗方法

[外观设计]通信模组（NT26E Cat1）-CN202330295609.6有效
发明人：周航;宋哲;梅子君 -专利权人：浙江利尔达物联网技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通信模组（NT26E Cat1）。2.本外观设计产品的用途：提供标准电源输入端口，提供多路标准对外功能接口。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通信模组 nt26e cat1

[发明专利]一种低品质兰炭尾气和密闭电石炉气化学链制氢载氧体及其制备方法和应用-CN202310853595.4在审
发明人：朱燕燕;赵培杰;陈浩男;陈李华;杨倩;杨冠杰;苏伟;宋哲;马晓迅 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01G49/00 文献下载
摘要：本发明一种低品质兰炭尾气和密闭电石炉气化学链制氢载氧体及其制备方法和应用，所述载氧体化学式为AxB1‑xFe12‑yCuyO19，0＜x＜1，0＜y＜1，A为La或Y，B为Sr或Ba。制备方法为：向去离子水中，加入La、Sr、Cu与Fe的前驱体，或加入Y、Ba、Cu与Fe的前驱体，混合均匀，得到前驱体溶液，将柠檬酸加入到前驱体溶液中搅拌至溶解，调节pH为7‑8后在加热条件下搅拌至粘稠状，干燥、研磨、煅烧，得到低品质兰炭尾气和密闭电石炉气化学链制氢载氧体；载氧体具有制备方法简单、环境友好、易于工业化生产，兼具优异的氧化还原反应活性、高载氧量、产氢量、氢纯度和循环稳定性。
一种品质尾气密闭电石化学链制氢载氧体及其制备方法应用

[发明专利]距离估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310639326.8在审
发明人：呼春旭;安建平;杜昌澔;丁力;刘信;宋哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种距离估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定第二节点相对于第一节点的相对加速度；根据相对加速度、在第一时刻第二节点相对于第一节点的相对速度以及第一时刻到第二时刻之间的时间间隔，确定在第二时刻第一节点与第二节点之间的距离；其中，相对加速度的确定方式包括：向第二节点发送第一测距请求信息和第二测距请求信息，并接收第二节点发送的与第一测距请求信息和第二测距请求信息分别对应的第一测距响应信息和第二测距响应信息；基于第一测距请求信息、第一测距响应信息、第二测距请求信息和第二测距响应信息，确定第二节点相对于第一节点的相对加速度。从而提高测距得到的位置信息的准确度。
距离估计方法装置设备存储介质

[发明专利]脚本混淆检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010271728.3有效
发明人：熊春霖;宋哲;王昆;陈焰;阮琳琦 -专利权人：杭州奇盾信息技术有限公司;广州奇盾信息技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种脚本混淆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述脚本混淆检测方法基于对混淆本身的研究和归纳，将待检测脚本抽象为抽象语法树，然后确定顶层单独节点以及各个顶层单独节点的节点权重，并判断抽象语法树中各个顶层单独节点的混淆是否被混淆，并根据所有被混淆的顶层单独节点的节点权重计算待待检测脚本的混淆分数以判断该待检测脚本是否混淆。与现有基于机器学习的脚本混淆检测方法相比，不受学习方法和学习样本影响，能够检测未知混淆技术。
脚本混淆检测方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]下肢机器人-CN202330258431.8有效
发明人：宋哲 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢机器人。2.本外观设计产品的用途：用于患者下肢的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢机器人

[发明专利]基于X射线成像的大载荷高频率原位拉伸和疲劳试验机-CN201910210664.3有效
发明人：吴圣川;吴正凯;谢成;宋哲;鲍泓翊玺;胡雅楠;康国政;刘宇杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种基于X射线成像的大载荷高频率原位拉伸和疲劳试验机，成像位移台可转动地安装在试验平台上，底座固定在成像位移台上，机架安装在底座上，伺服液压缸安装在机架上，下夹具旋接在该液压缸的活塞杆上端，支撑座平台固定在机架的四根立柱上，支撑筒位于支撑座平台上方，透明围罩嵌装在支撑座平台与支撑筒之间，上夹具固定在支撑筒上，电液伺服阀分别与该液压缸的上、下油腔连通，载荷传感器、电液伺服阀以及X射线探测器分别顺次与数据采集与控制单元和数据处理单元连接。本发明具有大载荷、高频率、小体积、高精度等特点。
基于射线成像载荷频率原位拉伸疲劳试验

[实用新型]人工挖孔桩简易升降设备-CN202321148029.5有效
发明人：于雷鸣;于彪;孙国庆;谷金凤;李佳强;岳建丰;贾明东;宋哲;张飞飞;吴宗武;杭一伟 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置领域，尤其是人工挖孔桩简易升降设备，由底架及安装在底架上的支架组成，所述底架与支架上安装有钢丝绳，钢丝绳的一端安装在底架上，钢丝绳的另一端深入挖孔桩内部，所述底架上设置有用于驱动支架改变支架支撑角度的驱动部，本装置能够通过控制驱动部，调节底杆的位置，从而实现支撑架支撑角度的调节，在调节支撑角度时，调节了支架的高度，避免支架过高，而侵入铁路安全限界，同时本装置能够通过驱动部实现支架的拆卸。
人工挖孔桩简易升降设备

[发明专利]一种医疗器械灭菌方法和系统-CN202210260147.9在审
发明人：王国栋;郑攀;宋哲 -专利权人：微泰医疗器械（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗器械灭菌方法和系统，应用于既需要电子束辐照灭菌，又含有不能承受辐照的敏感器件的医疗器械，医疗器械含有密封的灭菌空间，灭菌空间内还有密封的隔离空间，所述敏感器件设于所述隔离空间之内；在电子束辐照的发射源和所述敏感器件之间，设置屏蔽物，进行两次或两次以上电子束辐照灭菌，各次灭菌的电子束辐照方向不同，以使所述医疗器械中，除了敏感器件所在隔离空间的其他区域，都被电子束穿透灭菌。本发明通过两次双向的电子束灭菌，使除了包含敏感器件的屏蔽区域外，都被电子束穿透灭菌，而屏蔽区域未被辐照灭菌的部位的微生物无法侵入到隔离空间之外，在灭菌的同时解决了敏感器件不被辐照的问题。
一种医疗器械灭菌方法系统

[发明专利]一种短时暴雨天气背景自动判别方法、系统、设备及终端-CN202211709444.3有效
发明人：黄旋旋;黄娟;赵璐;赵军平;吴彬;苏桂炀;罗然;张智察;姜舒婕;张磊;宋哲 -专利权人：浙江省气象台
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于短时暴雨识别技术领域，公开了一种短时暴雨天气背景自动判别方法、系统、设备及终端，利用短时暴雨的历史过程个例数据，构建出每一个双偏振雷达时次对应的MQVP，进而构建短时暴雨天气背景的MQVP数据集；根据短时暴雨天气背景的MQVP数据集，构建表征短时暴雨天气背景的MQVP概率模型；构建MQVP提前预警数据集，计算MQVP综合相似概率指数CP(TH)，依据MQVP概率模型进行短时暴雨天气背景判别。本发明提供的判别方法，充分利用了双偏振雷达的偏振量特性进行MQVP概率建模，并据此实现分雨量等级的短时强降水天气背景的自动识别，可以更好的发挥出短时强降水的监测和提前预警领域的偏振雷达的优势。
一种暴雨天气背景自动判别方法系统设备终端

[实用新型]一种用于口服液瓶清洗装置-CN202321331245.3有效
发明人：蔡泽宇;宋哲;张卫强 -专利权人：湖北多瑞药业有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B9/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于口服液瓶清洗装置，包括立式翻转洗瓶机和口服液瓶输送线，口服液瓶输送线上设置口服液瓶转送装置，包括固定于口服液输送线机架上的转送支架、一对转动于转送支架的转动轴、固定于转送支架的导引板、驱动转动轴转动的驱动组件、固定于转动轴上的转送底盘、滑动于转动轴上的调节盘和转送表盘、三组均匀开设于转送底盘和转送表盘轮廓面的圆弧凹槽，转送底盘、调节盘和转送表盘从下到上平行排列，且直径大小相同，导引板的两侧开设有圆弧导引槽，圆弧导引槽侧壁上固定设有海绵条，调节盘的轮廓面上开设有梯形凹槽，转送表盘和转送底盘之间设置有定位组件。本实用新型具有以下优点和效果：具有通用性好、制造成本低的效果。
一种用于口服液清洗装置

[发明专利]一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法-CN201611163152.9有效
发明人：许睦旬;林英行;梅雪松;宋哲;姜歌东;齐太安;孙书川 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
一种永磁交流伺服系统转矩惯量可变装置及其控制方法

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