[发明专利]一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人有效
| 申请号： | 202110573221.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113085671B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 毕江海;王继军;王维锐;王振文;李利军;刘澄宇;饶道龚;刘玖林;郭柱;简浩;杨三龙;马昊博;林伟民;乔桢;詹秀峰 | 申请（专利权）人： | 中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 白家驹 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区八大处*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 接触 网吊柱 安装 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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- 胡安富;刘勇;杨强;李顺成;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽 - 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
- 2018-07-20 - 2023-07-18 - B60M1/28
- 本发明涉及一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，包括支撑装置，支撑装置设置于斜腕臂下方，上平台设置于斜腕臂上方，直线传送机构设于上平台，第二自动伸缩机构固定于直线传送机构，第二自动伸缩机构固定于第一自动夹爪，减速机构的输出端固定有寻孔机构，第一驱动件的输出轴与减速机构的输入端固定连接，减速机构的输出端与第二自动夹爪固连，位置传感器固定于减速机构上并与斜腕臂相对。本发明自动将斜腕臂向前进行传送至精确位置，省时省力；当斜腕臂的安装孔端移动到寻孔机构时，控制器随即命令直线传送机构停止运动，便于控制将斜腕臂向前传送至精确位置；利用减速机构对第二自动夹爪以及寻孔机构转动，便于对斜腕臂微调转动及轴向定位。
- 一种接触网吊弦智能安装系统-202210293456.6
- 秦俊非;董建林;袁海林;连进;梁伟冬;周绍启;赵贤华;火明祥;赵振东;杨洋;李双双;李伟;宋会杰;张子龙 - 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
- 2022-03-23 - 2023-07-04 - B60M1/28
- 一种接触网吊弦智能安装系统，接触网包括上下设置的承力索和接触线，吊弦通过承力索连接组件与承力索相连接并且通过接触线连接组件与接触线相连接，安装系统包括用于测量承力索和接触线的接触网测量车、用于将吊弦安装到承力索和接触线上的作业车以及用于驱动接触网测量车和作业车移动的动力车；接触网测量车上移动设置有用于测量承力索和接触线的激光雷达；作业车上设置有用于安装承力索连接组件和接触线连接组件的安装工装、用于储存安装工装的供料装置以及若干个用于操作安装工装的操作机械臂。本发明能够沿轨道自动移动，并且在需要安装吊弦的位置将吊弦安装到接触网上，无需人工高空作业，安装精度和效率更高，并且更加安全。
- 一种自带动力的轻便式弓网检测轨道巡检车检测系统-202211456843.3
- 耿茂洋;王奎;赵晓敏 - 上海天链轨道交通检测技术有限公司
- 2022-11-21 - 2023-06-27 - B60M1/28
- 本发明公开了一种自带动力的轻便式弓网检测轨道巡检车检测系统，本申请针对目前轨道交通检修效率低、维护难度高等问题，本发明旨在于提供一种轻便式自带动力，可以自动检测识别接触网系统的各项参数的轨道巡检小车，小车可以实现人工驾驶和远程无人驾驶两种模式的切换，车辆上安装有多种检测模块来替代人工观察和测量，利用检测模块精度高和识别快的优点，可以提高巡检小车的巡检效率和维保人员的工作效率。以确保轨道交通可以稳定、高效运行，解决发现有异常的情况往往不能及时处理，需要等所有列车停运后派维修人员到相关路段进行排查维修，人工目测排查的效率低下的问题。
- 地铁接触线巡检装置-202320893712.5
- 刘建文;王子恒;刘华;刘祥熙 - 刘建文
- 2023-04-20 - 2023-06-27 - B60M1/28
- 本实用新型公开了一种地铁接触线巡检装置，涉及地铁巡检技术领域，包括：运动检测组件和控制器，运动检测组件与控制器通信连接，其中，运动检测组件包括夹持组件、走行组件、飞行组件和测量组件，夹持组件能够夹持在汇流排上，且当夹持组件夹持在汇流排上时，走行组件能够与汇流排接触，且沿汇流排的延伸方向移动；当夹持组件夹持在汇流排上时，测量组件能够对汇流排上的接触线进行测量；飞行组件能够带动夹持组件、走行组件以及测量组件运动，以靠近或远离汇流排。本实用新型大大减少了上线工作人员的数量，降低了人工成本和劳动强度，保证了施工安全。
- 一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置-202210295415.0
- 秦俊非;董建林;袁海林;连进;梁伟冬;周绍启;赵贤华;火明祥;赵振东;杨洋;李双双;李伟;宋会杰;张子龙 - 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
- 2022-03-23 - 2023-06-23 - B60M1/28
- 一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定接触线的接触线定位装置和用于驱动接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。本发明无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。
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