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[发明专利]快速拆卸的一体化运输车及一体化拆卸方法-CN202310917363.0在审
发明人：商晓恒;孙文涛;蔡力;任路遥;张建;宁吉平;苗长青;刘成龙;张俭侠;王新智 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速拆卸的一体化运输车及一体化拆卸方法，该运输车包括：垂直臂总成和伸缩臂总成，伸缩臂总成用于集成不同类的装卸工具，垂直臂总成用于根据待装卸构件的不同，驱动伸缩臂总成以实现调整装卸工具；驱动伸缩臂总成包括：伸缩臂和基本臂，伸缩臂套在基本臂内侧，通过分别铰接于伸缩臂及基本臂的伸缩缸实现伸缩；基本臂铰接于垂直臂总成的垂直臂上，通过分别铰接于基本臂及垂直臂的第二变幅油缸实现变幅动作；装卸用钩头铰接于基本臂，通过分别铰接于装卸用钩头及基本臂的钩头转动油缸实现装卸用钩头的转动；装卸用轴所设置于所述伸缩臂。本发明可以完成各种类型的通用集装箱、托架的一体化自装卸。
快速拆卸一体化运输车方法

[发明专利]一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车-CN202310623856.3在审
发明人：郑德玺;商晓恒;任路遥;肖彦峰;刘青宏;孙志起;郭静雷;宁吉平;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，包括汽车或公铁两用的底盘，以及安装在底盘上的车架，所述车架下侧设置有多个支腿，所述车架上侧设置有剪叉机构和龙门架，所述剪叉机构上端安装有绝缘支座，所述绝缘支座上端安装有绝缘平台，所述龙门架上安装有架线装置，所述架线装置在施工时用于对电线的拉拽和固定，还包括电液控制系统，有益效果：该高空作业车中的电液控制系统以主控制器为控制核心，通过设置多种传感器，可以对作业车在施工过程中的各种施工动作和状态进行监测，通过危险预警和动作限动，确保作业全过程的安全，大大提高了作业安全性，通过设置架线装置，使架线工作更加方便，提高作业效率，降低施工成本。
一种安全性绝缘剪叉式高空作业

[发明专利]隧道检查作业装置-CN201710554179.9有效
发明人：孙小军;陈志伟;李根文;蔡克强;任远帆;毛少坊;张阳;宁吉平;马洪锋;李雪玲 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道检查作业装置，包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的至少一个作业平台组件，其特征在于，所述至少一个作业平台组件包括主平台组件，所述主平台组件包括主平台(10)和连接所述主平台(10)与所述主支撑结构的主平台连接结构，其中，所述主平台连接结构包括相对于所述主支撑结构俯仰动作的变幅机构(9)和用于保持所述主平台(10)处于水平状态的调平机构(12)。本发明在增加主平台的活动范围的同时确保检查作业的安全性。
隧道检查作业装置

[发明专利]一种可调角度的导线拨线辊装置-CN201710037373.X有效
发明人：陈志伟;李根文;毛少坊;任远帆;宁吉平;张阳;蔡克强 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种导线拨线装置的部件，尤其涉及铁路用多功能作业机具的拨线辊部件，包括安装座和支架，安装座包括设有大圆孔的安装板和固定在安装板一侧的安装筒，安装筒侧壁上沿径向方向设有用于安装紧固螺钉的螺纹孔；支架包括安装轴和固定在安装轴一端的弯板，安装轴穿过安装筒和安装板上的大圆孔借助紧固螺钉固定在安装座上；弯板上固定有第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴分别穿过第一辊子和第二辊子。安装座和支架可以灵活调节相对安装角度，增强了拨线装置的适应性，使拨线装置能更好的适应复杂的工况，直接提高了机具工作能力和工作效率。
一种可调角度导线拨线辊装置

[发明专利]适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法-CN202310781763.3在审
发明人：商晓恒;宁吉平;任路遥;陈磊;梁博;邱剑飞;胡志林 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法包括修剪机具具有工作油口P、T和L，比例多路阀包括第一、第二、第三、第四、第五和第六工作联，液压油箱经第一液压泵与工作油口P相连通，第一液压泵出口与工作油口T之间并联有第一电磁卸荷阀和溢流阀，液压油箱经第二液压泵与比例多路阀相连，经第六工作联与回转回路相连通，经第五工作联与臂体展开回路相连通，经第四工作联与伸缩臂展开回路相连通，经第三工作联与伸缩臂伸缩回路相连通，经第二工作联与修剪机具摆动回路相连通，经第一工作联与工作油口P相连通；工作油口T与液压油箱相连通。本发明可同时实现修剪机具和进给同时作业，提高修剪作业效率。
适用机具绿化综合养护液压控制系统及其控制方法

[发明专利]一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法-CN201911048897.4有效
发明人：陈志伟;李根文;宁吉平;胡志林;邱剑飞;许黎明;孔令燕 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法，包括主动行走轮液压马达控制阀、行走马达梭阀、常闭换向阀、变幅支腿控制阀、变幅支腿梭阀、常开换向阀；主动行走轮液压马达控制阀的工作油口分别与行走马达的进油腔、出油腔连接；常闭换向阀的两端分别与行走马达的进油腔、出油腔相连；行走马达梭阀连接在主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A与工作油口B之间，行走马达梭阀通过常开换向阀与行走减速机内置制动器连接；变幅支腿控制阀的工作油口A、B分别与支腿变幅油缸的大腔、小腔连接；变幅支腿梭阀连接在变幅支腿控制阀的工作油口A与工作油口B之间，变幅支腿梭阀通过单向阀与行走减速机内置制动器连接。
一种桥梁检测及其变幅支腿液压控制系统控制方法

[发明专利]一种臂架式桥梁检测车的多自由度回转变幅机构及工作方法-CN202310606613.9在审
发明人：商晓恒;邱剑飞;姚金鹏;任路遥;胡志林;宁吉平;苗长青;孔令燕;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架式桥梁检测车的多自由度回转变幅机构及工作方法，该机构包括一端铰接在桥梁检测车上的举升臂体，举升臂体的另一端铰接有连接架，第一伸缩部件的伸缩端铰接在桥梁检测车上，固定端铰接在举升臂体上，第二伸缩部件的固定端铰接在举升臂体上，伸缩端铰接在连接架上，第一伸缩部件活动时，驱动举升臂体相对于桥梁检测车转动；第二伸缩部件活动时，驱动连接架相对于举升臂体转动；连接架上固定有摆动油缸，摆动油缸固定有连接座，连接座上铰接有作业平台，在连接座与作业平台之间铰接有第三伸缩部件，第三伸缩部件活动时，驱动作业平台相对于连接座转动。使用该机构，能够对桥墩内侧及拉索桥上方索塔和拉索进行全方位检测维修。
一种架式桥梁检测自由度回转机构工作方法

[实用新型]桥梁检测车液压行走集成控制装置-CN202223043309.8有效
发明人：商晓恒;李根文;宁吉平;邱剑飞;胡志林;郑德玺;梁博;姚金鹏;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁检测车液压行走集成控制装置，包括行走集成阀组、马达行走换向阀、主油路换向阀、支腿和稳定器多路阀、单向节流阀、油缸组件、双向液压锁、减速机制动器和行走马达；主油路换向阀与马达行走换向阀、支腿和稳定器多路阀连接；马达行走换向阀的工作油口与行走集成阀组的进油口相连；行走集成阀组的工作油口和行走马达的工作油口相连；减速机制动器与行走集成阀组相连；支腿和稳定器多路阀与行走集成阀组连接；单向节流阀安装在支腿和稳定器多路阀与油缸组件之间。本实用新型通过行走集成阀组来实现液压行走马达快速回油，减少回油沿程压力损失，提高传动效率，并及时解除减速机制动，实现了行走轮自由转动，减少了行走轮和地面摩擦。
桥梁检测液压行走集成控制装置

[发明专利]一种导线拨线辊装置-CN201710037411.1有效
发明人：陈志伟;李根文;毛少坊;任远帆;宁吉平;张阳;蔡克强 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种导线拨线装置，尤其涉及铁路用多功能作业机具的导线拨线辊，包含两端设有弯曲部的弯板，弯板上固定有若干相互平行的第一轴和两端固定在弯曲部上的第二轴，第一轴与第二轴相互垂直，第一轴与第二轴位于弯板同侧，第一轴和第二轴分别穿过第一辊子和第二辊子，第一轴远离弯板的一端设有第一压板。本导线拨线辊装置结构简单、操作方便、效率高；各辊子均可绕轴自由转动，保证导线能够顺利的穿入拨线辊装置，并减少了对导线的磨损，直接提高了机具的工作效率。
一种导线拨线辊装置

[实用新型]一种铁路用拨线装置-CN202223474340.7有效
发明人：商晓恒;任远帆;郑德玺;邱剑飞;晁小青;宁吉平;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路用拨线装置，包括基本支架、传动机构和滑动机构；所述基本支架上安装有传动机构，所述滑动机构安装在传动机构上，并沿传动机构轴向移动；所述传动机构包括丝杠和摇杆机构，所述丝杠安装在基本支架上，且可相对基本支架转动，所述丝杠一端设有摇杆机构作为运动的输入端，所述丝杠和摇杆机构通过伞齿轮转动连接；所述滑动机构包括滑动支架和支撑辊组，所述滑动支架安装在丝杠上，并通过传动可沿丝杠轴向移动；所述支撑辊组与滑动支架连接，随滑动支架的移动在基本支架长度方向上移动。该装置成本低廉、设备轻便、维护简易，降低轨道线路施工时施工人员的安全风险，提高施工的便捷性和准确度，进而提高施工效率，缩短工期。
一种铁路线装

[发明专利]一种可联合作业的剪叉平台-CN202211237783.6在审
发明人：商晓恒;任远帆;宁吉平;李根文;邱剑飞;晁小青;郑德玺;蔡克强;苗长青;吴永辉;梁博 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可联合作业的剪叉平台，安装在机车车辆上，包括：两个并列剪叉子平台，所述剪叉子平台包括：底座、安装在底座上的剪叉机构以及安装在剪叉机构上的操作平台，底座安装在机车车辆上，通过剪叉机构控制操作平台的升降，两个所述剪叉子平台中的操作平台能组合成一个完成的平台，通过两个剪叉子平台独立升降、躲避接触网（特定障碍物后）在高空连接成贯通的大尺寸平台，本可联合作业的剪叉平台存放及工作过程占用空间小、操作容易、运动轨迹单一，运动过程中构件对周围设备无碰撞或侵入风险。
一种联合作业平台

[实用新型]一种作业平台-CN202122726168.9有效
发明人：商晓恒;郑德玺;李根文;邱剑飞;任远帆;晁小青;蔡克强;宁吉平;苗长青;吴永辉;梁博 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种作业平台，包括基座调平机构、主臂伸缩机构、举升臂、爬梯和主工作平台；基座调平机构用于调节主工作平台的倾斜角度；主臂伸缩机构下端固定在基座调平机构顶面上；举升臂固定于主臂伸缩机构顶端；主工作平台固定于举升臂上表面；爬梯包括旋转支座、固定爬梯和升降爬梯；旋转支座包括支座固定座、左右摆动销轴、旋转支架和旋转调节半轴；旋转支架通过左右摆动销轴与支座固定座铰链，通过旋转调节半轴与固定爬梯铰接；固定爬梯与升降爬梯滑动连接；升降爬梯顶端与主工作平台铰接。本实用新型提供的爬梯能够随作业平台的升降和调平调整角度，方便高空作业人员在地面与作业平台之间通行。
一种作业平台

[实用新型]一种轨差调平装置-CN202122803029.1有效
发明人：郑德玺;晁小青;李根文;邱剑飞;任远帆;吴永辉;梁博;蔡克强;宁吉平;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种轨差调平装置。包括上调平座总成、下调平座总成、调平转轴、锁定装置总成、调平驱动装置和控制器；上调平座总成与下调平座总成通过调平转轴铰接；上调平座总成上设有锁定滑动座，锁定滑动座上部设有通孔二；调平驱动装置与控制器电连接，用于调节上调平座总成的倾斜角度；下调平座总成包括锁定固定座；锁定装置总成包括锁定油缸固定座、锁定油缸、锁定连接销轴和调平锁定销轴。本实用新型能够避免锁定油缸的伸缩杆长期插拔且锁止后受剪切和扭转力，减少锁定油缸的伸缩杆的变形，保证锁定油缸的密封性，解决锁定油缸快速损坏的问题。
一种轨差调平装

[发明专利]双回转伸缩变幅升降平台、调平机构液压系统及控制方法-CN202111410770.X有效
发明人：郑德玺;李根文;任远帆;胡贺贺;邱剑飞;宁吉平;蔡克强;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双回转伸缩变幅升降平台、调平机构液压系统及控制方法，其中，双回转伸缩变幅升降平台包括基座结构、一级转台机构、主臂总成、二级转台机构和工作平台；基座结构与一级转台机构通过一级回转机构连接，主臂总成包括基本臂和与基本臂滑动连接的伸缩臂，主臂总成的基本臂与一级转台机构铰接，且一级转台机构与主臂总成的基本臂间设有变幅油缸；二级转台机构与主臂总成的伸缩臂铰接，二级转台机构与工作平台间通过二级回转机构连接；还包括在主臂总成的变幅过程中让工作平台始终处于水平状态的调平机构。本发明通过一级回转机构和二级回转机构使得作业平台在隧道内壁、接触网及相关网架的施工与维护时可以实现全区域作业。
回转伸缩升降平台机构液压系统控制方法

[实用新型]一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车-CN202121442805.3有效
发明人：李根文;邱剑飞;蔡克强;宁吉平;郑德玺;任远帆;毛少坊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带下伸作业平台的铁路作业三平台及隧道检查作业车，包括主立柱、横梁车架、水平伸臂、小立柱垂直伸臂、下伸变幅机构、上升作业平台、变幅下伸作业平台；横梁车架连接在主立柱上，水平伸臂连接在横梁车架上，小立柱垂直伸臂连接在水平伸臂上，上升作业平台连接在小立柱垂直伸臂上；下伸变幅机构连接在主立柱上，变幅下伸作业平台连接在下伸变幅机构上；主立柱设为主立柱伸臂，用于调节横梁车架在垂直方向的高度。本实用新型能够同时对不同高度的三个平台位置同时作业有效的解决了主立柱未设置伸缩臂时需要将小立柱垂直伸臂设计成较多级数伸臂造成的伸缩臂重量过大、挠度变形、以及影响安全系数等问题。
一种带下作业平台铁路隧道检查

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