“赵晓敏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果410个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于高速状态转换模型的AGV队列的避撞控制方法-CN202310885299.2在审
发明人： 赵晓敏;胡上弘;林育明;崔峥嵘;董方方;李斌鹤;潘畅;牛帅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，具体涉及一种基于高速状态转换模型的AGV队列的避撞控制方法及其控制器。该方法包括如下步骤：S1：基于牛顿‑欧拉方法构建AGV队列系统的动力学模型。S2：根据车辆间实际车距和理想车距的偏差建立误差函数，并构建避撞约束。S3：定义一个与理想车距及其误差有关的第一状态参数，构建高速状态转换模型；S4：通过高速状态转换模型对误差函数进行转换得到车间距动力学方程。S5：结合动力学模型以及车间距动力学方程中的状态参数构建满足全局避撞约束的自适应控制器。自适应控制器中包含线性控制项、反馈项和补偿项。本发明解决了现有AGV队列系统的控制精度不足，稳定性差，无法实现全局避撞的问题。
一种基于高速状态转换模型 agv 队列控制方法

[发明专利]一种高强高韧耐腐蚀热轧H型钢的制造方法-CN202310663262.5在审
发明人：惠治国;梁正伟;宋振东;赵晓敏;刘丽娟 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21D8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强高韧耐腐蚀热轧H型钢的制造方法，包括异型坯加热、粗轧、精轧、冷却；所述H型钢化学成分的质量百分含量包括：C0.07％～0.15％、Si0.15％～0.50％、Mn1.10％～1.60％、P≤0.020％、S≤0.020％、Nb0.020％～0.050％，V0.05～0.10％，Cu0.20～0.50％，Ni0.20～0.50％，Cr0.20～0.50％，其余为Fe和不可避免的杂质，质量分数共计100％。本发明制造的热轧H型钢具有高强高韧耐腐蚀的特点。
一种高强高韧耐腐蚀热轧型钢制造方法

[发明专利]一种铌钒微合金化耐低温电气化铁路接触网支柱用热轧H型钢的冶炼连铸方法-CN202310663306.4在审
发明人：惠治国;梁正伟;宋振东;赵晓敏;刘丽娟;张凤明;陈镇方 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铌钒微合金化耐低温电气化铁路接触网支柱用热轧H型钢的冶炼连铸方法，包括转炉冶炼、LF精炼、异型坯连铸、铸坯堆垛缓冷；所述H型钢化学成分的质量百分含量包括：C0.10％～0.18％、Si0.20％～0.50％、Mn1.20％～1.60％、P≤0.025％、S≤0.025％、Nb0.01％～0.05％、V0.04％～0.10％，其余为Fe和不可避免的杂质，质量分数共计100％。本发明的热轧钢材不仅成本低，还具有高强度和高韧性，兼具“一钢多能”的特点。
一种铌钒微合金低温电气化铁路接触支柱热轧型钢冶炼方法

[发明专利]一种低合金高强度工程结构用热轧H型钢异型连铸坯的生产方法-CN202310734631.5在审
发明人：惠治国;梁正伟;宋振东;赵晓敏;刘丽娟;张凤明;史文义 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种低合金高强度工程结构用热轧H型钢异型连铸坯的生产方法，其中热轧H型钢的化学成分按质量百分比计为：C 0.08％～0.10％、Si 0.19％～0.23％、Mn 1.36％～1.40％、P≤0.015％、S≤0.008％、Nb 0.038％～0.040％、V 0.06～0.08％，其余为Fe和不可避免的杂质；提供的方法包括以下工艺：转炉冶炼、LF精炼、异型坯连铸、铸坯堆垛缓冷；本发明生产的低合金高强度工程结构用热轧H型钢异型连铸坯具有优良的低温冲击韧性。
一种合金强度工程结构热轧型钢异型连铸坯生产方法

[发明专利]核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备-CN202010986074.2有效
发明人：邓景珊;陈思远;程保良;刘程超;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
核电站蒸发器二次直喷冲水装置以及冲洗设备

[发明专利]核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备-CN202010986215.0有效
发明人：邓景珊;程保良;刘程超;陈思远;陈君荣;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
核电站蒸发器运载行走系统以及冲洗设备

[发明专利]一种采用异型坯生产具有优良耐腐蚀性能的热轧H型钢的方法-CN202310711711.9在审
发明人：惠治国;梁正伟;卜向东;赵晓敏;刘丽娟;张凤明;陈镇方 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C22C38/12 文献下载
摘要：本发明公开一种采用异型坯生产具有优良耐腐蚀性能的热轧H型钢的方法，其中热轧H型钢的化学成分按质量百分比计为：C 0.14％～0.15％、Si 0.45％～0.50％、Mn 1.50％～1.80％、P≤0.025％、S≤0.025％、Nb 0.030～0.035％、V 0.05％～0.06％，其余为Fe和不可避免的杂质；提供的方法包括以下工艺：异型坯加热、粗轧、精轧、冷却；本发明生产的热轧H型钢在周期浸润试验中72h的腐蚀失重率均在1.55g/m2/h以下，因此具有优良的耐腐蚀性能。
一种采用异型生产具有优良腐蚀性能热轧型钢方法

[发明专利]一种厚规格高氮耐候抗震H型钢及其制备方法-CN202310711729.9在审
发明人：刘丽娟;卜向东;宋振东;惠治国;赵晓敏 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C22C38/46 文献下载
摘要：本发明公开一种厚规格高氮耐候抗震H型钢及其制备方法，其中厚规格高氮耐候抗震H型钢的化学成分按质量百分比计为：C 0.07％～0.10％、Si 0.50％～0.60％、Mn 1.40％～1.50％、P≤0.025％、S≤0.010％、Cr 0.30％～0.36％、Cu 0.25％～0.31％、Ni 0.25％～0.30％、V 0.14％～0.16％、N 0.020％～0.024％，余量为Fe和不可避免的杂质；本发明公开的厚规格高氮耐候抗震H型钢具有优良的综合力学性能，尤其是低温冲击韧性。
一种规格高氮耐候抗震型钢及其制备方法

[发明专利]一种防止240×240mm2-CN202310663212.7在审
发明人：银志军;赵晓敏;王文义;宋海;谌智勇;邬美强;王海亮;赵宏志;蔡勇 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止240×240mm2断面铸坯产生凹陷的生产方法，具体包括如下控制措施：(1)严格扇形段的上线标准，保证每一个上线的扇形段开口度、弧度不超过子表面光滑平整、辊子转动自由。在对弧过程中采用多点对弧，辊子对弧达标后，为90度的面再进行对弧，保证每个辊子四个点都达到标准要求；(2)扇形段在使用过程中杜绝出现喷嘴堵塞的现象；(3)对辊子进行改造，将原有的辊子全部改成水冷的，减少辊子受热膨胀变形的机率，在保证强度的同时将辊子改成凹槽辊，辊子本体分为五段，每段上的辊子带凹槽，从而降低辊子积渣的面积，增大辊子的散热速度。本发明的目的是提供一种防止240×240mm2断面铸坯产生凹陷的生产方法，提高了铸坯合格率。
一种防止 240 mm base sup

[发明专利]基于乌卡模型的领航-跟随多无人车协同系统的控制方法-CN202310888848.1在审
发明人： 赵晓敏;崔峥嵘;潘畅;董方方;牛帅;李孟瑶 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乌卡模型的领航‑跟随多无人车协同系统的控制方法，包括：基于机械系统动力学模型，设计各车的控制器的控制输入模型；根据各车的控制输入模型，通过设计控制输入模型的各个参数，控制领航车主要负责轨迹跟踪任务，而跟随车负责与领航车保持期望队形，从而实现整体轨迹跟踪。本发明通过将避撞约束、编队约束和轨迹跟踪约束进行了归一化处理，采用乌卡方法建立了多无人车系统的解析动力学模型，提出了基于约束跟随的多无人车系统的轨迹跟踪控制。其建模过程清晰、简便、可拓展性强，适用于任意数目的多无人车系统动力学解析建模，具有更高的模型精度和控制精度。
基于模型领航跟随无人协同系统控制方法

[发明专利]一种采用异型坯轧制生产桥梁结构用H型钢的方法-CN202310734634.9在审
发明人：惠治国;梁正伟;宋振东;刘丽娟;赵晓敏;张凤明;史文义;陈镇方 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21B1/088 文献下载
摘要：本发明公开一种采用异型坯轧制生产桥梁结构用H型钢的方法，其中桥梁结构用H型钢的化学成分按质量百分比计为：C 0.05％～0.08％、Si 0.35％～0.50％、Mn 1.30％～1.45％、P≤0.020％、S≤0.010％、Nb 0.035％～0.045％、V 0.05％～0.06％，Cu 0.30～0.40％，Cr 0.25～0.45％，Ni 0.30～0.40％，其余为Fe和不可避免的杂质；本发明轧制获得的桥梁结构用H型钢兼具有高强度和高韧性，而且还具有高耐腐蚀性。
一种采用异型轧制生产桥梁结构型钢方法

[发明专利]一种稳定出口冷拔钢筋SAE系列性能的生产方法-CN202310767675.8在审
发明人：王刚;杨鲁明;吕刚;赵晓敏;李学东 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定出口冷拔钢筋SAE系列性能的生产方法，包括：转炉的终点控制目标为出钢C≥0.06％；出钢温度T≥1620℃；液相线温度TL＝1513±10℃；拉速控制目标2.2‑2.4m/min；加热温度1050℃～1100℃，加热时间1h20min‑1h30min；均热段温度为1060℃‑1100℃，均热时间保持在35min‑40min；开轧温度控制在980±30℃，精轧入口温度为920±20℃，吐丝温度为900‑920℃；(4)保温罩隔三开一，提升起始辊道速度为0.41‑0.43m/s。本发明使得出口冷拔钢筋SAE的力学性能稳定在合理的范围内，既能满足用户需求，又不造成性能浪费。
一种稳定出口钢筋 sae 系列性能生产方法

[发明专利]一种隧道空气净化车-CN202310913494.1有效
发明人： 赵晓敏;马玖师;王亚楠;张亮;于文;张忠;田静;黄昆;陶梅;杨亚博 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及隧道空气净化技术领域，具体是一种隧道空气净化车，包括车体、架设于车体上的车架、以及安装于车架上的支撑架；所述支撑架上设置有喷淋架，车架上内转载有蓄水箱，喷淋架内设置有喷淋桶，所述喷淋桶的入液端与蓄水箱相对接并且喷淋桶呈转动式安装于喷淋架内；所述车架上还设置有净化箱，所述净化箱外接有吸气头，吸气头设置于喷淋桶的下方，所述净化箱的输出端外接输气筒，所述输气筒架设于车架的顶部。本发明整体设备设计简洁，载负荷不高，并且能够有效的吸收隧道内空气中过量的颗粒物和氮氧化物，净化隧道空气的质量。
一种隧道空气净化

[发明专利]一种1000MPa级高强抽油杆圆钢的生产方法-CN202211005705.3有效
发明人：吕刚;赵晓敏;杨鲁明;白月琴;王刚 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种1000MPa级高强抽油杆圆钢的生产方法，在浇注过程采用全程保护浇注,避免钢水二次氧化，提高铸坯的纯净度，并减少铸坯皮下气泡的产生；连铸钢水低过热度控制,二次冷却采用弱冷并保证均匀冷却，避免铸坯出现表面裂纹；连铸时过热度设置为25～35℃，拉速为2.1m/min；轧制的开轧温度为950～1150℃，终轧温度为900～950℃热处理工艺：850℃淬火，600℃回火。本发明生产的高强抽油杆圆钢屈服强度远大于1000MPa，同时具有较好的韧性，可以满足用户的使用需求。
一种 1000 mpa 高强抽油杆圆钢生产方法

[发明专利]一种采空区穿透性气体净化器-CN202310943197.1有效
发明人：王奇;刘昌济;侯迪;张忠;田静;赵晓敏;陶梅;樊海霞 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本发明涉及气体净化技术领域，公开了一种采空区穿透性气体净化器，包括安装座，所述安装座的底部活动设置有升降座，升降座远离安装座的一侧设置有第二净化机构；所述安装座的底部设置有第一净化机构，第一净化机构和第二净化机构之间通过延伸波纹管连接；还包括提升机构；所述第二净化机构包括活动安装在升降座底部的第二净化壳体。本发明使用时将安装座置于采空区内，由于在未使用状态时，升降座与安装座相互靠近，使得装置总体积小，便于将装置放入采空区内，而在采空区内，可通过提升机构调节升降座的位置，使得第二净化壳体能够有效下移至采空区的底部，便于对采空区底部气体的净化，适用于不同的使用环境。
一种采空区穿透性气体净化器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 410 条