[发明专利]一种双作业机器人袋装物料智能装车系统在审
| 申请号： | 202110488753.1 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113291861A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 戴军康;赵勇;鹿建森;芦志强 | 申请（专利权）人： | 合肥固泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90;B65G69/18;B65G43/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 袁锦波 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，包括行走机构、设于行走机构上的机架、设于机架上的检修平台、抓取平台以及设于检修平台上的主控电气箱、车辆探测系统及双抓手机构；所述行走机构内侧设有物料输送系统，通过物料输送系统将袋装物料输送至抓取平台，所述车辆探测系统探测进入装车位置的车辆的外形尺寸信息，根据主控电气箱系统预置信息控制双抓手机构抓取袋装物料代替人工执行装车作业。本发明使得工人从繁重的劳动力中解放出来，提高生产效率和实现智能化生产，整套系统结构合理、技术先进、运行稳定、操作简便，对水泥厂各种类型的运输车辆有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机器人 袋装 物料 智能 装车 系统 | ||
【主权项】：
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