[发明专利]一种用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置在审
| 申请号： | 202110458225.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113134842A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵文勇 | 申请（专利权）人： | 广州文硕石油有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B08B1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置，包括连接管、连接板和两个移动管，所述连接管和移动管均竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有连接孔，所述连接管的底端插入连接孔内，所述连接管与连接孔的内壁连接，所述移动管以连接管的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动管远离或靠近移动，所述连接板上设有除杂机构和两个夹持机构，所述夹持机构与移动管一一对应，该用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置通过除杂机构实现了清除管件外壁上杂质的功能，不仅如此，还通过夹持机构实现了夹持管的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机械手 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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