[发明专利]一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法有效
| 申请号： | 202110449673.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113199474B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒙艳玫;张婷婷;武豪;许恩永;韦锦;张长水;董振;唐治宏;李正强 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 45125 | 代理人： | 李秋琦 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后规划机器人机械臂的轨迹。本发明的运动规划方法可以实现机器人的全自动作业，提升了机器人的自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 作业 智能 协同 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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