[发明专利]一种物料搬运的转运机械手有效
| 申请号： | 202110408937.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113043305B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 祁晓乾;李颖颖;郭媛媛;韩东;段闪闪;李晓红;孟华 | 申请（专利权）人： | 商丘工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 476000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物料搬运的转运机械手，包括通过支撑架架设的固定环和若干个与固定环配合的机械臂；固定环周向开设有环形槽，环形槽槽内固定配合有齿环；n型板的槽体与固定环的外沿配合；固定环表面开设有弧形通槽；弧形通槽穿过有转轴，转轴固定有与齿环啮合的齿轮；n型板的外部一侧固定设置有第一电机，驱动转轴转动；滑槽架设于n型板顶部，并通过第一转动装置驱动转动；滑槽槽内滑动设置有滑块，通过移动装置驱动；滑块顶部架设有气缸，通过第二转动装置驱动转动，气缸推杆端部固定设置有夹持单元，驱动两个夹持板开闭。该机械手能够完成不同姿态和角度的物料搬运任务，单个搬运单元设置有若干个独立控制且互不干涉的机械手，搬运效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 搬运 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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